杨啸东:面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术论文

杨啸东:面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术论文

本文主要研究内容

作者杨啸东,刘检华,赵瑛峰,马江涛,吕乃静(2019)在《面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术》一文中研究指出:针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术。建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的形变进行了实时精确模拟;建立了适用于装配仿真的柔性线缆信息模型,用于描述线缆复杂的拓扑、几何和物理属性信息,并实现了操作约束信息的有效组织和存储;在此基础上提出一种柔性线缆的碰撞检测方法,实现了柔性线缆与刚性件的碰撞以及柔性线缆自碰撞的实时检测;最后,建立了面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程模型,实现了对柔性线缆和刚性零件的装配过程仿真信息的统一描述。基于以上研究,设计并开发了刚柔混合装配过程仿真系统,并通过实例验证了该方法的可行性。

Abstract

zhen dui fu za ji dian chan pin xu ni zhuang pei fang zhen zhong xian lan de ji he ta pu jie gou fu za ju zai zhuang pei guo cheng zhong hui chan sheng xing bian ,cong er dao zhi zhuang pei guo cheng fang zhen kun nan de wen ti ,di chu yi chong mian xiang fu za ji dian chan pin de gang rou hun ge zhuang pei guo cheng fang zhen ji shu 。jian li le ji yu wu li shu xing de xian lan xing bian mo xing ,tong guo gai mo xing dui rou xing xian lan de xing bian jin hang le shi shi jing que mo ni ;jian li le kuo yong yu zhuang pei fang zhen de rou xing xian lan xin xi mo xing ,yong yu miao shu xian lan fu za de ta pu 、ji he he wu li shu xing xin xi ,bing shi xian le cao zuo yao shu xin xi de you xiao zu zhi he cun chu ;zai ci ji chu shang di chu yi chong rou xing xian lan de peng zhuang jian ce fang fa ,shi xian le rou xing xian lan yu gang xing jian de peng zhuang yi ji rou xing xian lan zi peng zhuang de shi shi jian ce ;zui hou ,jian li le mian xiang fu za ji dian chan pin de gang rou hun ge zhuang pei guo cheng mo xing ,shi xian le dui rou xing xian lan he gang xing ling jian de zhuang pei guo cheng fang zhen xin xi de tong yi miao shu 。ji yu yi shang yan jiu ,she ji bing kai fa le gang rou hun ge zhuang pei guo cheng fang zhen ji tong ,bing tong guo shi li yan zheng le gai fang fa de ke hang xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自计算机集成制造系统的杨啸东,刘检华,赵瑛峰,马江涛,吕乃静,发表于刊物计算机集成制造系统2019年02期论文,是一篇关于刚柔混合论文,物性模型论文,信息模型论文,装配过程仿真论文,复杂机电产品论文,计算机集成制造系统2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自计算机集成制造系统2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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