论文摘要
本文围绕掠海飞行直升机高度通道中的自适应海浪滤波器的设计问题探讨了最小均方自适应算法和RLS算法在掠海飞行直升机自适应海浪滤波器中的应用,推导了运动坐标系下海浪谱。给出了当采用最小均方自适应算法、归一化最小均方算法、标准RLS算法时海浪滤波器的滤波仿真结果。为解决标准RLS算法数值不稳定问题,借助平方根卡尔曼滤波算法推导了基于QR分解的平方根信息自适应滤波器,并给出了基于QR分解的平方根信息自适应滤波器的仿真结果。最后,为了降低平方根信息自适应滤波算法的复杂程度,给出了基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法以及采用此算法的自适应滤波器的仿真结果。仿真结果表明最小均方自适应算法、归一化最小均方算法、基于QR分解的平方根信息自适应滤波器和基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法都能有效地滤除海浪噪声。综合考虑计算复杂程度和滤波效果,基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法最佳。
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