导读:本文包含了连续系统模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:离散化,输出误差,精度
连续系统模型论文文献综述
杨丹[1]（2018）在《连续系统模型经离散化后的误差分析》一文中研究指出欧拉变换和双线性变换都可以通过泰勒级数展开并取其一次近似得到,利用这两种方法可以将连续地数学模型离散化,用输出误差反应离散化的精度。(本文来源于《时代农机》期刊2018年04期）
韩慧璇,周叮[2]（2017）在《人行桥侧向晃动的连续系统模型研究》一文中研究指出人群行走时人行桥非线性晃动及人—桥动力相互作用机理对其侧向振动估计及其控制具有重要意义。采用理论推导和数值分析相结合的方法,结合耦合振子理论,提出了人行桥侧向晃动的连续系统模型,建立了行走人群—人行桥系统的动力学控制微分方程,采用模态展开法消除空间坐标得到以时间为变量的非线性动力学方程组,以伦敦千禧桥北跨为例,详细研究了人在桥面行走时不断变化的位置以及行人上桥人数对桥面任意位置的晃动响应的影响,验证了本文模型的正确性与适用性,为在桥梁最不利位置进行减晃设计提供了指导。分析表明:桥梁连续系统模型比传统单自由度模型更为科学合理,接近人行桥跨中位置的侧向晃动尤为显着。(本文来源于《中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会论文集（C）》期刊2017-08-13）
范威威,姚新宇,吴文波[3]（2014）在《连续系统模型的分布并行仿真方法研究》一文中研究指出在算法实时性问题的研究中,工程系统多数是连续系统,以微分方程组的形式来表示的,通常采用数值积分算法来求解微分方程组。如果采用单一节点仿真,往往不能满足实时性要求,通常是将模型分割并分布至多节点进行分布并行仿真。针对Simulink仿真的机制和特点,基于RK4积分算法,将范德波尔模型正确分割成两个子系统SS1和SS2,以状态变量为输出变量,为使子系统间同步并行计算,分别在子系统的输出端配置Memory模块来优化分布仿真的效率。其它仿真软件如RT-LAB也基于Memory模块来分布仿真,但是没有分析Memory模块给系统动态带来的影响。在分析得出Memory模块的引入给系统带来了额外一拍时延的基础上,针对延误差提出拟合外推(Least squares estimator,LSQE)算法进行外推补偿,实验结果表明,相比较传统的插值外推(Lagrange,LAGRA)算法而言,拟合外推算法的补偿效果更好。(本文来源于《计算机仿真》期刊2014年02期）
范威威[4]（2013）在《连续系统模型分布并行仿真算法研究》一文中研究指出随着实时仿真应用的领域不断扩大,参与仿真的系统模型越来越复杂,对计算速度的要求日益苛刻,对计算资源的需求也越来越大。基于分布多目标机平台进行分布实时仿真的应用应运而生,节点可以是同构的,也可以是异构的,为了充分挖掘分布仿真平台中每个节点的计算能力和速度,在进行仿真前需要将模型进行分割并分布至多节点,确定节点间通信模式,确保节点间的仿真计算同步并行化进行,以使整个仿真系统达到理想的加速比。工程系统大多是连续系统,而连续系统一般是以微分方程组的形式来表示的,对于微分方程组通常采用数值积分算法来求解。本文从龙格-库塔四阶积分算法(简记为RK4)入手,深入研究了RK4积分算法的内在并行性,从计算时间和通信开销两个方面来度量并行RK4积分算法在分布仿真系统中的性能,总结出两个结论:(1)状态变量积分子步间频繁的数据交换是制约并行仿真加速比的关键因素。(2)进行并行仿真时,模型的分割粒度不能太小。全面分析了单步法、多步法的内在并行性,归纳总结出了构造连续系统并行积分算法的叁大策略:它们是系统(或问题)分割并行化方法、方法分割的并行化方法以及时间分割的并行化方法。设计并实现了基于C语言的通用RK4并行积分引擎,通过积分引擎的统一管理,优化了仿真过程中的数据交互过程,提高了仿真的效率;设计实现了基于Simulink的分布并行积分方法,基于面向对象的仿真方法,通过引入Memory环节来优化提高分布并行仿真效率。分析了Memory环节的引入对系统动态造成的误差,建立误差的数学模型。针对引入Memory模块而带来的额外“一拍”时间延迟,对系统状态变量的输出值进行外推,采用传统的线性外推lagra(lagrange的缩写)算法对系统进行补偿并分析补偿效果,实验结果表明,外推效果一般。半实物仿真中由于自然环境、设备物理特性等的影响,采样过程中往往会出现随机噪声,随着仿真的进行,噪声所导致的异常数据会影响仿真结果的准确性。针对此问题,经过理论分析,本文提出了拟合外推lsqe(least squares estimator的缩写)算法,在设计实验上,通过分析高斯白噪声的数学特征,实现高斯白噪声的生成函数并引入模型中。实验结果显示,拟合外推方法可以很好的剔除噪声的影响,确保外推结果准确。针对一类守恒、满足时不变约束关系微分系统的数值求解问题,结合文献,归纳出了针对此类系统求解过程中产生误差的coordinate projection补偿算法,coordinate projection算法采取按步线性化的思路推导出了1 1 1()n n nX t X X??????间的误差传播规律,建立了误差之间的相互关系,进而推导出了补偿公式。分析了此算法在守恒系统分布仿真中的适用性。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2013-11-01）
陈垒[5]（2012）在《连续系统的传递函数模型辨识》一文中研究指出在控制系统的分析与设计中,传递函数是十分重要的,控制器需要根据系统的传递函数进行设计。传递函数不仅可以表征系统的动态特性,而且可以用来研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响。由于工业中的化工过程多是一阶和二阶系统,因此,低阶传递函数模型的参数辨识方法研究具有重要的理论和实用价值。本文以国家自然科学基金项目为背景,提出了连续系统传递函数模型辨识的研究课题。在查阅了相关文献的基础上,进行了深入研究,取得研究成果如下。1.针对工业中的一阶和二阶传递函数模型,利用系统的阶跃响应数据,提出了低阶传递函数模型的多点辨识算法。其基本思想是：首先通过系统的阶跃响应获得系统的输入输出数据,根据待辨识的传递函数模型选取一个或多个特殊的数据点,然后通过多次变量代换,将超越方程转化为代数方程,从而避免了超越方程的求解,简化了运算。仿真例子表明基于阶跃响应的多点法对传递函数模型的辨识是有效性。2.根据迭代辨识原理,利用系统的输入输出数据,推导了传递函数模型的牛顿迭代辨识算法。其基本的算法推导原理是：首先选取输出误差函数作为目标准则函数,然后通过牛顿迭代方法极小化目标准则函数,准则函数取极小值时,所取的参数值作为系统的估计值。最后给出仿真实例,验证了算法在测量噪声干扰下的有效性。3.基于系统的脉冲响应数据,推导了有理分式的传递函数模型的牛顿迭代辨识算法。其基本的算法推导原理是：将低阶系统的传递函数用有理分式的形式表示,利用系统的脉冲响应数据,结合牛顿迭代辨识原理,估计系统的模型参数,避免了系统增益K的估计。最后给出了在测量噪声干扰下仿真例子,研究表明,所提出的算法能够得到较好的辨识效果。综上所述,论文利用系统的阶跃响应和脉冲响应研究和描述了多点辨识算法和牛顿迭代辨识算法估计系统的时间常数T和系统的增益K,并给出一些仿真实例,验证算法的有效性。最后给出了总结和展望,并对本课题的研究所面临的一些不足和有待深入研究的方向做了简单介绍,如文中所给出的多点法和牛顿迭代辨识算法需要进一步的实践证明等。(本文来源于《江南大学》期刊2012-03-01）
孔小兵,刘向杰[6]（2012）在《基于输入输出线性化的连续系统非线性模型预测控制》一文中研究指出非线性约束预测控制关键是求得可行性优化解.输入输出反馈线性化是非线性控制一种常用的方法,其系统的初始线性输入约束转化成非线性基于状态的约束,因而无法采用常规的二次规划(QP)求解优化问题.针对连续状态空间模型系统,本文提出迭代二次规划方法来寻求非线性优化解.为了保证算法的收敛性,系统加入另外一种迭代算法来保证其在整个预测时域上能得到可行解.仿真控制结果表明了该方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2012年02期）
姚新宇,李琦,郭刚[7]（2011）在《“连续系统仿真”中数值积分和模型离散化方法的对比教学》一文中研究指出数值积分方法和模型离散化方法是连续系统仿真的两种典型方法,其中模型离散化方法相对难以理解,可通过引入对比教学,借助成熟的数值积分方法的知识,让学生对模型离散化方法有深入的理解。文章首先以仿真流程图的模式将模型离散化的快速仿真思想和数值积分法对比,突出其快速的本质;然后通过实例和推导证明了简单替换法和Euler数值积分算法的关系;最后对学生普遍难以理解的模型离散相似法进行深入阐述并和数值积分方法比对讲授,改进了教学效果。(本文来源于《科教文汇(上旬刊)》期刊2011年05期）
韩艳艳[8]（2010）在《连续系统模型参数直接辨识调制函数法中若干技术问题研究》一文中研究指出连续时间参数模型是描述系统动力学特征的最佳方法,而连续时间模型直接辨识法是动力学系统的最佳辨识法。由于直接辨识法不能直接测量系统输入输出信号的各阶微分,本文采用调制函数法对连续模型进行数字调制积分来避免用信号本身求微分。主要进行了以下几个方面的研究:(1)详细介绍了几种调制函数的性质及特点,建立线性连续动力学系统参数模型直接估计的最小二乘算法及扩展算法。对复杂噪声进行了处理,即引入一种噪声模型代替表示输入输出端的噪声,减小计算量,提高辨识精度。以hermite调制函数为例,结合建立的噪声模型,对线性连续参数模型进行辨识仿真。并分别取噪声模型为一阶,二阶、叁阶和四阶的情况为例进行辨识仿真,用增广最小二乘法求取模型参数。(2)分别建立hammerstein非线性连续时间系统的等价辨识模型和双线性系统模型非线性时间系统的等价模型,用调制函数法通过对连续模型的数字调制积分得到直接以连续模型参数表示的离散等价辨识模型。选用hermite和hartley两种调制函数,分别用窗口平移和改变频率指数的方式对两种模型进行调制处理,采用最小二乘法求取模型参数。用仿真算例证实了线性系统所得出的结论,同样适用于非线性系统。(3)将本论文的方法应用于冷轧平整机HAGC压力闭环系统的2/2、1/2阶动态参数模型辨识。本文较系统的研究了基于调制函数法的线性和非线性的连续时间系统参数模型的辨识方法的若干技术问题,并应用于某大型工业装备试验的模型辨识,丰富了系统辨识领域的研究。(本文来源于《长沙理工大学》期刊2010-04-01）
章健,沈峰[9]（2007）在《线性连续系统动态负荷模型的参数辨识与应用》一文中研究指出目前在电力负荷建模中非机理负荷模型较多地采用离散系统模型或差分方程形式的模型,而电力系统数字仿真中更需要连续系统的模型。研究了作用函数不含导数项和含有导数项两种情况下的线性连续系统微分方程形式的负荷建模方法,介绍了模型参数辨识的直接优化算法,该模型对于描述线性动态负荷或小扰动下的非线性动态负荷的行为,具有一定程度的普适性。介绍了该动态负荷模型与电力系统分析综合程序PSASP的自定义连接方法。通过动模实验数据建模和仿真计算,验证了模型参数辨识算法以及模型与电力系统分析综合程序接口的有效性。(本文来源于《继电器》期刊2007年15期）
贺尚红,杨甫[10]（2007）在《基于Hartley调制函数的线性连续系统参数模型辨识》一文中研究指出借助于Hartley变换及Hartley调制函数微分性质,建立了参数模型直接估计的最小二乘算法.通过数字仿真分别辨识了一个二阶系统和四阶系统,研究了频率指数m和调制函数阶次n对辨识精度的影响.辨识结果表明:该方法简单实用,对噪声具有较强的抑制能力.(本文来源于《长沙交通学院学报》期刊2007年01期）
连续系统模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
人群行走时人行桥非线性晃动及人—桥动力相互作用机理对其侧向振动估计及其控制具有重要意义。采用理论推导和数值分析相结合的方法,结合耦合振子理论,提出了人行桥侧向晃动的连续系统模型,建立了行走人群—人行桥系统的动力学控制微分方程,采用模态展开法消除空间坐标得到以时间为变量的非线性动力学方程组,以伦敦千禧桥北跨为例,详细研究了人在桥面行走时不断变化的位置以及行人上桥人数对桥面任意位置的晃动响应的影响,验证了本文模型的正确性与适用性,为在桥梁最不利位置进行减晃设计提供了指导。分析表明:桥梁连续系统模型比传统单自由度模型更为科学合理,接近人行桥跨中位置的侧向晃动尤为显着。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
连续系统模型论文参考文献
[1].杨丹.连续系统模型经离散化后的误差分析[J].时代农机.2018
[2].韩慧璇,周叮.人行桥侧向晃动的连续系统模型研究[C].中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会论文集（C）.2017
[3].范威威,姚新宇,吴文波.连续系统模型的分布并行仿真方法研究[J].计算机仿真.2014
[4].范威威.连续系统模型分布并行仿真算法研究[D].国防科学技术大学.2013
[5].陈垒.连续系统的传递函数模型辨识[D].江南大学.2012
[6].孔小兵,刘向杰.基于输入输出线性化的连续系统非线性模型预测控制[J].控制理论与应用.2012
[7].姚新宇,李琦,郭刚.“连续系统仿真”中数值积分和模型离散化方法的对比教学[J].科教文汇(上旬刊).2011
[8].韩艳艳.连续系统模型参数直接辨识调制函数法中若干技术问题研究[D].长沙理工大学.2010
[9].章健,沈峰.线性连续系统动态负荷模型的参数辨识与应用[J].继电器.2007
[10].贺尚红,杨甫.基于Hartley调制函数的线性连续系统参数模型辨识[J].长沙交通学院学报.2007