自然语言理解在湖水清污机器人中的应用

论文摘要

湖水清污机器人是一个新型环保机器人,它为人工湖的治理提供了一个新思路,给机器人配备自然语言理解系统将便于机器人的控制。本文在自然语言理解技术的理论基础上,根据湖水清污机器人的特点,研究自然语言理解技术在其上的应用。首先,收集大量的语料对其进行分析并结合现有理论设计系统。命令语句中的中心词为动词,这一点符合格语法理论,结合机器人的特点,提出一种改进的方法。由语料分析发现所有的命令语句分为两种形式,而出现在同一种表述方式的动词有相同的特点,所以将语料库中出现的动词分类:第一类动词和第二类动词。其次,系统包括:词法分析、语法分析和语义分析。由动词的分类使得语法分析较单一的自顶向下或自底向上的语法分析方法更便于实现,提高系统语法分析的准确性和效率。在语义分析的第一步是分析出语义框架,其中应用概念从属理论解决由于个体的不同,同一个意思而表述方式千差万别的问题。系统中定义的第二类动词能够推出动作的客体,若命令语句中只含有一个这样的动词,马上可以得出动作和动作客体两个格。第一类动词无法推出动作的客体,但这样的语句中通常含有一个能够推知动作客体的第二类动词或名词。句中的数量词短语包含了计时器动作的相关信息,依据系统的标准计量单位,作一些换算得到所需的补充格值。第二步转化成指令参数,将语义框架转化成机器指令所需的参数集。最后,用语料库中的语句对自然语言理解系统进行测试,根据出现的问题提出解决方法。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 课题研究背景及意义
• 1.2 自然语言理解
• 1.2.1 自然语言理解的历史
• 1.2.2 国内的研究状况
• 1.2.3 自然语言处理中存在的困难
• 1.2.4 语言的层次划分
• 1.3 本文的主要工作和内容安排
• 第2章 系统设计
• 2.1 应用的场景
• 2.2 语料收集
• 2.3 语料整理和系统分析
• 2.4 系统设计
• 第3章 词法分析
• 3.1 词法分析概述
• 3.2 词典
• 3.2.1 词典在系统中的意义
• 3.2.2 词典的种类
• 3.2.3 词典的结构
• 3.2.4 第一类和第二类动词
• 3.3 汉语的词法分析
• 3.3.1 汉语的特点
• 3.3.2 汉语词法分析的研究现状
• 3.3.3 系统词法分析的实现
• 3.4 英语的词法分析
• 3.4.1 词组的判断
• 3.4.2 词语时态和语态的变换
• 3.5 词法分析流程
• 第4章 语法分析
• 4.1 语法概述
• 4.1.1 语言
• 4.1.2 短语组成
• 4.1.3 句型结构
• 4.2 现有语法分析方法
• 4.2.1 自顶向下语法分析
• 4.2.2 自底向上语法分析
• 4.3 文本处理
• 4.3.1 数量词词组更新
• 4.4 系统语法分析
• 4.4.1 语法分析概述
• 4.4.2 含有第一类动词语句语法分析
• 4.4.3 含有第二类动词语句语法分析
• 4.4.4 语法分析流程
• 第5章 语义分析
• 5.1 系统中用到的语义分析理论
• 5.1.1 格语法
• 5.1.2 概念从属理论
• 5.2 语义分析机制
• 5.2.1 格
• 5.2.2 知识库
• 5.2.3 语义框架
• 5.2.4 指令参数
• 第6章 应用
• 6.1 系统实现
• 6.2 自然语言系统的实验情况
• 6.2.1 实验流程
• 6.2.2 实验数据统计
• 6.2.3 实验结果分析
• 结论
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果
• 致谢
• 详细摘要