论文摘要
随着科学技术的迅猛发展，GPS、GIS、无线通信等技术的日益成熟，交通领域面临的难题有了新的解决思路。智能交通系统将更好的解决当前的交通难题，将成为21世纪交通发展的主流。车载导航定位系统的研究开展较早，是智能交通中的重要组成部分，也是ITS中当前需求较为迫切、应用较为广泛的一个重要系统。其功能是借助先进的定位技术手段和地理信息技术，将车辆位置信息在电子地图上显示，为驾乘人员提供最优行驶线路、车辆位置及周边交通设施信息查询，从而完成引导车辆安全、快速、准确到达目的的任务。此类系统在西方发达国家已经有比较成熟的车辆导航产品推向市场。然而我国在这方面的研究还处于起步阶段。因此，面对国内巨大的应用前景和潜在市场需求，尽快开展和加强对车辆导航技术的研究显得极具必要性和迫切性。本论文首先从国内外智能交通系统发展的现状出发，阐述了车载导航定位系统在整个智能交通系统中的作用和意义。接着分别介绍了车载导航定位系统涉及到的一些基本原理和应用，主要内容包括GPS组成与定位原理、坐标系及坐标转换方法、移动GIS技术、电子地图等有关内容，并对GIS组件和使用组件进行相应的二次开发设计和程序功能实现加以论述。最终实现了集电子地图、GPS实时定位等功能于一体的GPS-PDA车载导航定位系统Navigator。最后，论文对Navigator系统已实现功能加以介绍和分析，并对进一步工作的方向进行了简要的讨论。
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摘要ABSTRACT第1章 绪论1.1 引言1.2 国内外智能交通发展现状1.2.1 国外发展与现状1.2.2 国内发展与现状1.3 研究背景及意义1.4 论文研究内容及主要工作第2章 车载导航定位系统研究理论基础2.1 车辆导航定位2.2 车辆定位技术2.2.1 GPS定位技术2.2.1.1 GPS工作原理及定位方式2.2.1.2 坐标系统2.2.1.3 GPS导航数据格式2.2.2 航位推算技术（Dead-Reckon）2.3 GIS技术及其在车载导航系统中的应用2.3.1 移动GIS技术概述2.3.2 车载移动GIS系统实现2.4 电子地图第3章 组件式GIS二次开发3.1 GIS开发应用3.1.1 嵌入式GIS3.1.2 组件技术在GIS开发中的应用3.1.3 组件技术在车载导航定位系统中的应用3.2 MapX Mobile组件3.2.1 MapX Mobile概述3.2.2 MapX Mobile二次开发第4章 基于嵌入式的车载导航定位系统的设计4.1 系统设计概述4.2 车载导航定位系统的总体设计思路4.2.1 总体结构4.2.2 系统功能设计4.2.3 NMEA0183数据解析流程及坐标转换设计4.3 系统功能模块设计与实现4.3.1 串口通信4.3.2 GPS定位模块选择4.3.3 电子地图4.3.4 定位模块4.3.5 基本功能模块第5章 基于嵌入式的车载导航定位系统的实现5.1 系统开发环境5.1.1 系统开发的硬件环境5.1.2 系统开发的软件环境5.2 系统各功能模块的实现第6章 软件设计实现6.1 主程序界面6.2 实地测试6.3 主要功能介绍及测试结果第7章 结论与展望致谢参考文献个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果
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