双离合器自动变速器坡道起步控制仿真研究

论文摘要

双离合器自动变速器已经成为国内外的研究热点,本文结合国家科技部863项目对双离合器自动变速器进行了较深入的研究。本文围绕着自主开发双离合器自动变速器控制这一主题,在借鉴国外研究成果的基础上,就双离合器自动变速器液压控制系统建模、双离合器自动变速器坡道起步防溜车控制方法及车辆质量及道路坡度识别方法等方面进行了详细地论述。建立了双离合器自动变速器液压系统主要功能部分的模型,并通过试验测试了液压系统的性能。通过理论分析及仿真研究提出了在线识别整车质量变化及道路坡度的方法,深入地分析了车辆在坡道上起步过程,并将其分为预起步阶段、坡道保持阶段和坡道起步阶段。结合整车质量变化及坡道坡度的识别提出了坡道防溜车自适应控制方法。采用利用模糊自适应方法对防滑扭矩进行决策,同时对坡道停车后质量发生变化这一特殊情况的提出了处理方法。通过多种条件下的仿真验证了控制方法的有效性。为自主开发双离合器自动变速器控制系统进行了探索。

论文目录

• 提要
• 第1章 绪论
• 1.1 问题的提出
• 1.2 双离合器自动变速器的历史与现状
• 1.2.1 自动变速器的发展演变
• 1.2.2 双离合器自动变速器的研究现状
• 1.3 双离合器自动变速器的结构与原理
• 1.3.1 双离合器自动变速器的基本工作原理
• 1.3.2 双离合器自动变速器的组成与功能
• 1.4 本文研究的主要内容
• 第2章 自动变速器控制技术分析
• 2.1 自动变速器换档控制
• 2.2 压力控制
• 2.3 惯性阶段控制
• 2.4 动力总成集成控制
• 2.5 离合器到离合器交替控制
• 2.5.1 自适应离合器控制方法
• 2.5.2 离合器滑模控制方法
• 2.5.3 负载传递控制方法
• 2.6 本章小结
• 第3章 整车系统建模
• 3.1 双离合器自动变速器模型
• 3.2 湿式离合器模型
• 3.3 轮胎模型
• 3.4 统一轮胎模型的基本参数
• 3.4.1 稳态纵滑侧偏模型
• 3.4.2 松弛概念的引入与非稳态特性
• 3.5 发动机模型
• 3.6 整车模型
• 3.6.1 车体动力学方程
• 3.6.2 轮胎与车体动力学的连接
• 3.6.3 驱动系统模型
• 3.7 本章小结
• 第4章 双离合器自动变速器液压系统建模
• 4.1 脉宽调制电磁阀建模
• 4.1.1 电磁线圈特性建模
• 4.1.2 阀芯机械动力学特性建模
• 4.1.3 液压特性建模
• 4.2 关键调压阀建模
• 4.2.1 主油路调压阀建模
• 4.2.2 离合器冷却阀建模
• 4.2.3 离合器安全阀建模
• 4.3 离合器操纵活塞建模
• 4.4 液压系统仿真及试验验证
• 4.4.1 参考阀体的试验研究
• 4.4.2 主要控制电磁阀模型的仿真及验证
• 4.4.3 功能阀体的试验对照
• 4.5 本章小结
• 第5章 整车质量变化及道路坡度识别研究
• 5.1 整车质量变化影响分析
• 5.1.1 整车质量与车速变化的关系
• 5.1.2 整车质量变化仿真结果
• 5.1.3 驱动力矩变化仿真结果
• 5.2 道路坡度变化影响分析
• 5.2.1 道路坡度与车速变化的关系
• 5.2.2 道路坡度变化的仿真结果
• 5.2.3 制动强度变化仿真结果
• 5.3 本章小结
• 第6章 双离合器自动变速器坡道起步控制研究
• 6.1 双离合器自动变速器坡道起步控制思路
• 6.2 一般反馈控制方法
• 6.3 自适应坡道起步控制算法
• 6.3.1 防滑扭矩的决策算法
• 6.3.2 停车后质量变化侦测算法
• 6.3.3 起步控制描述
• 6.4 控制逻辑的仿真分析
• 6.5 本章小结
• 第7章 全文总结
• 7.1 研究内容及成果
• 7.2 本文创新点
• 7.3 研究展望
• 参考文献
• 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果
• 致谢
• 摘要
• ABSTRACT