论文摘要
在服装工业中存在这样一种需求,能将布料按照指定的规则进行切割。过去,布料切割往往通过手工完成,但对于相同规则的不同理解,使得手工切割往往不能达到理想的效果。现代工业化生产要求快速,精确地切割大批量的,可按同一规则进行切割的布料,催生了基于图像处理技术的自动切割系统。系统通过CCD镜头获取布料图案信息,经由图象处理算法提取切割线的几何信息,校正CCD镜头造成的扭曲变形从而获得切割线真实的几何信息,最后交由机械系统完成切割。系统核心的算法包括镜头标定算法,以及提取切割线的图像处理算法,本文主要致力于以上两块算法的研究。本文章节组织如下:第一章首先介绍了衣料自动切割系统应用的背景和核心构成,引出了本文的研究目标和工作重点。对本文涉及的两块算法——镜头标定和图像分割算法作了初步的论述。第一章的最后简要介绍了本文的结构和章节组织。第二章对镜头标定问题展开了研究,介绍了镜头标定技术的发展现状。结合本系统设计的特点和要求,提出了一种新的标定模式,其优点在于:避免了常用的镜头成像模型和系统所使用镜头之间可能存在的不匹配性,同时这种标定方法的精度可以得到保证。第三章研究了如何从“轮廓类”衣料样本中提取切割线的方法,用阈值法分离图案的前景与背景,然后通过迷宫搜索算法自动提取所有的闭合切割线。第四章研究了如何从“细线类”衣料样本中提取切割线的方法,通过统计理论中的最大似然性理论确定了分离细线与背景的阈值,取得了良好的效果。第五章总结了全文的工作,并分析了存在的问题和需要近一步研究的内容。