论文摘要
机动目标跟踪在国防科研、雷达信号处理及其他相关领域中是一个非常重要的研究课题,最近几十年来,国内外众多专家学者对之进行了深入的研究,并取得了丰硕的成果,其中部分研究成果已经成功应用于空中侦察与预警、弹道导弹防御、战场监视等军事领域,以及空中交通管制、交通导航、机器人视觉系统等民用领域。本论文主要对机动目标跟踪中的非线性滤波算法进行了系统深入的研究。首先系统地概述了机动目标跟踪的基本原理,讨论了几种常用的目标机动模型、基本滤波预测方法和数据关联算法。分析比较了多种非线性滤波算法和新的粒子滤波算法,实验结果表明代价参考粒子滤波算法有较好的滤波性能。其次为解决非线性非高斯条件下的机动目标跟踪问题,论文将代价参考粒子滤波算法与当前统计模型的优点相结合,提出了基于代价参考粒子滤波的“当前”统计模型自适应跟踪算法,仿真结果表明该算法用于解决机动目标跟踪问题是有效可行的;研究了基于代价参考粒子滤波的多模型跟踪算法,对该算法重采样过程随机性太大的缺陷做了改进,并通过仿真实验证明了改进算法的有效性和可行性;分析比较了多模型跟踪算法中模型数目选取对跟踪性能的影响,并对基于代价参考粒子滤波的两种跟踪算法的跟踪性能做了对比分析。最后针对多目标跟踪中的数据关联问题,阐述了几种典型的多目标数据关联算法,研究了另一种新的粒子滤波算法,即Rao-Blackwellised粒子滤波算法,然后将该算法应用于单机动目标的跟踪问题和多机动目标的数据关联问题,仿真结果表明,该算法有较高的跟踪精度和较好的实时性。论文还提出今后机动目标跟踪的发展方向。
论文目录
相关论文文献
- [1].连续变速颤振试验的自适应粒子滤波算法[J]. 航空工程进展 2020(03)
- [2].基于形态学小波变换的数字滤波算法[J]. 电子技术应用 2017(01)
- [3].基于递推滤波算法的卡尔曼滤波器在动态数据处理中的应用研究[J]. 湖南工业职业技术学院学报 2017(02)
- [4].滤波算法的比较及仿真[J]. 无线互联科技 2017(08)
- [5].基于地磁与改良粒子滤波算法的室内定位方法[J]. 现代计算机 2020(03)
- [6].模糊遗传粒子滤波算法研究[J]. 舰船电子工程 2020(02)
- [7].时变高斯过程假设密度滤波算法[J]. 系统科学与数学 2020(04)
- [8].闪烁噪声下目标跟踪的容积粒子滤波算法[J]. 科学技术与工程 2016(29)
- [9].基于引力场的粒子滤波算法[J]. 控制与决策 2017(04)
- [10].基于目标跟踪的风驱动优化粒子滤波算法研究[J]. 微电子学与计算机 2017(05)
- [11].一种改进粒子滤波算法及其在多径估计中的应用[J]. 计算机工程 2017(06)
- [12].运动目标跟踪的粒子滤波算法[J]. 舰船电子对抗 2017(04)
- [13].基于混沌的萤火虫改进粒子滤波算法研究[J]. 传感器与微系统 2017(09)
- [14].飞行器中段滤波算法研究[J]. 信息化建设 2016(02)
- [15].基于正交实验设计的粒子滤波算法[J]. 小型微型计算机系统 2016(07)
- [16].基于广义回归神经网络的粒子滤波算法研究[J]. 沈阳航空航天大学学报 2014(06)
- [17].粒子滤波算法[J]. 计算机学报 2014(08)
- [18].粒子滤波算法在数据同化中的应用研究进展[J]. 遥感技术与应用 2014(05)
- [19].一种改进的α-β滤波算法[J]. 现代电子技术 2012(21)
- [20].视觉跟踪中的粒子滤波算法研究进展[J]. 山西大学学报(自然科学版) 2011(04)
- [21].H∞滤波算法在国家财政收入预测中的应用[J]. 统计与决策 2008(21)
- [22].不同滤波算法对反演叶面积指数的影响[J]. 北京林业大学学报 2020(01)
- [23].基于空间分布和时间序列分析的粒子滤波算法[J]. 电子学报 2017(02)
- [24].基于重采样技术改进的粒子滤波算法[J]. 微电子学与计算机 2016(09)
- [25].一种改进的高精度组合导航滤波算法仿真[J]. 计算机仿真 2015(04)
- [26].基于FPGA的粒子滤波算法研究与实现[J]. 微电子学与计算机 2015(08)
- [27].改进粒子滤波算法分析研究[J]. 吉林省教育学院学报(中旬) 2014(04)
- [28].粒子滤波算法重采样门限值研究[J]. 科技情报开发与经济 2011(12)
- [29].改进粒子滤波算法在目标跟踪中的应用实现[J]. 自动化技术与应用 2011(08)
- [30].一般性粒子滤波算法收敛特性[J]. 计算机研究与发展 2010(01)
标签:代价参考粒子滤波论文; 粒子滤波论文; 交互式多模型论文; 当前统计模型论文; 机动目标跟踪论文; 数据关联论文;