本文主要研究内容
作者王亚珍,汪安明,赵坤,宋丽（2019）在《基于薄壁圆环理论的机器人用柔性轴承变形特征快速求解》一文中研究指出：谐波减速器内部柔性轴承是机器人关节的重要传动部件,因在工作中会产生较大的预变形而与普通轴承不同,导致传统轴承理论不适用,所以建立新的研究方法对其各项性能进行分析非常必要。该文通过建立柔性轴承的理论计算模型,求解计算柔性轴承工作时内部应力与变形特征,具体步骤包括:1)建立变形协调方程,并通过莫尔积分定理求解方程,得到变形过程中柔性轴承外圈的弯曲力矩;2)根据薄壁圆环理论,求得外圈的变形特征与内圈弯曲力矩;3)建立三弯矩方程,计算外载荷作用下柔性轴承外圈所承受的最大弯曲力矩。最后,建立柔性轴承有限元仿真模型对比验证理论模型,两者最大误差为7%,其中理论求解时间为5～8 min,有限元计算需4～5 h,通过理论模型可以快速求得柔性轴承内部变性特征与受力情况。计算结果表明,对于CSF-25-80型柔性轴承,外圈厚度设计在1.3～1.6 mm,宽度设计在9 mm左右,都可以有效改善外圈的应力状况。该研究可为对柔性轴承的设计和优化提供理论参考。
Abstract
xie bo jian su qi nei bu rou xing zhou cheng shi ji qi ren guan jie de chong yao chuan dong bu jian ,yin zai gong zuo zhong hui chan sheng jiao da de yu bian xing er yu pu tong zhou cheng bu tong ,dao zhi chuan tong zhou cheng li lun bu kuo yong ,suo yi jian li xin de yan jiu fang fa dui ji ge xiang xing neng jin hang fen xi fei chang bi yao 。gai wen tong guo jian li rou xing zhou cheng de li lun ji suan mo xing ,qiu jie ji suan rou xing zhou cheng gong zuo shi nei bu ying li yu bian xing te zheng ,ju ti bu zhou bao gua :1)jian li bian xing xie diao fang cheng ,bing tong guo mo er ji fen ding li qiu jie fang cheng ,de dao bian xing guo cheng zhong rou xing zhou cheng wai juan de wan qu li ju ;2)gen ju bao bi yuan huan li lun ,qiu de wai juan de bian xing te zheng yu nei juan wan qu li ju ;3)jian li san wan ju fang cheng ,ji suan wai zai he zuo yong xia rou xing zhou cheng wai juan suo cheng shou de zui da wan qu li ju 。zui hou ,jian li rou xing zhou cheng you xian yuan fang zhen mo xing dui bi yan zheng li lun mo xing ,liang zhe zui da wu cha wei 7%,ji zhong li lun qiu jie shi jian wei 5～8 min,you xian yuan ji suan xu 4～5 h,tong guo li lun mo xing ke yi kuai su qiu de rou xing zhou cheng nei bu bian xing te zheng yu shou li qing kuang 。ji suan jie guo biao ming ,dui yu CSF-25-80xing rou xing zhou cheng ,wai juan hou du she ji zai 1.3～1.6 mm,kuan du she ji zai 9 mmzuo you ,dou ke yi you xiao gai shan wai juan de ying li zhuang kuang 。gai yan jiu ke wei dui rou xing zhou cheng de she ji he you hua di gong li lun can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业工程学报的王亚珍,汪安明,赵坤,宋丽，发表于刊物农业工程学报2019年03期论文，是一篇关于机器人论文,轴承论文,模型论文,薄壁圆环理论论文,预变形论文,农业工程学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业工程学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。