本文主要研究内容
作者牛俊财,王忠庆,张鹏军（2019）在《基于优化型蚁群算法在多机协同作战下的路径规划》一文中研究指出：针对地面无人平台协同作战时路径规划问题,提出了一种优化型的蚁群算法以寻求战时最佳进攻路线.通过优化传统蚁群算法,模拟了单平台的路径规划并获得各参数的稳定值,进而将其结果拓展到多机协同作战模式下,以获得各平台由起始点到目标点的最优路径.为更加真实地体现出战场环境,在路径规划中提出了战术规避的策略并在2种不同环境模型下验证了算法的实用性.结果表明,优化型蚁群算法相比于传统蚁群算法在迭代次数方面提高了64.2%,搜索路径长度方面提高了57.5%.
Abstract
zhen dui de mian mo ren ping tai xie tong zuo zhan shi lu jing gui hua wen ti ,di chu le yi chong you hua xing de yi qun suan fa yi xun qiu zhan shi zui jia jin gong lu xian .tong guo you hua chuan tong yi qun suan fa ,mo ni le chan ping tai de lu jing gui hua bing huo de ge can shu de wen ding zhi ,jin er jiang ji jie guo ta zhan dao duo ji xie tong zuo zhan mo shi xia ,yi huo de ge ping tai you qi shi dian dao mu biao dian de zui you lu jing .wei geng jia zhen shi de ti xian chu zhan chang huan jing ,zai lu jing gui hua zhong di chu le zhan shu gui bi de ce lve bing zai 2chong bu tong huan jing mo xing xia yan zheng le suan fa de shi yong xing .jie guo biao ming ,you hua xing yi qun suan fa xiang bi yu chuan tong yi qun suan fa zai die dai ci shu fang mian di gao le 64.2%,sou suo lu jing chang du fang mian di gao le 57.5%.
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中北大学学报(自然科学版)的牛俊财,王忠庆,张鹏军，发表于刊物中北大学学报(自然科学版)2019年02期论文，是一篇关于优化型蚁群算法论文,路径规划论文,协同作战论文,战术规避论文,中北大学学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中北大学学报(自然科学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：优化型蚁群算法论文; 路径规划论文; 协同作战论文; 战术规避论文; 中北大学学报(自然科学版)2019年02期论文;