导读:本文包含了自动泊车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动垂直泊车,运动学模型,模糊控制,扩展卡尔曼滤波器
自动泊车论文文献综述
王健,于蓬,王金波,彭欣[1]（2019）在《基于扩展卡尔曼滤波的自动垂直泊车模糊控制》一文中研究指出针对某款车型的自动垂直泊车问题进行了研究。首先建立汽车倒车过程运动学模型,根据实测参数以及碰撞约束条件,推导垂直泊车的极限起始位置。然后基于模糊控制理论,建立基于驾驶员泊车经验的垂直泊车转向模糊控制器。进一步考虑实际泊车过程中传感器信号等噪声干扰的影响,对运动学模型进行卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)优化。最后基于优化后的运动学模型进行了垂直泊车转向模糊控制仿真分析。仿真结果表明,结合扩展卡尔曼滤波器的模糊控制方法,在车辆自动垂直泊车工况下具备良好的适应性。(本文来源于《山东交通科技》期刊2019年05期）
赵昂[2]（2019）在《北京大兴机场打造停车新模式》一文中研究指出本报讯（赵昂）刚刚投入运营不久的北京大兴国际机场，停车楼共设有4228个车位。《工人日报》在现场发现，停车楼不仅在筑设计方面于航站楼融为一体，在科技智能和人文服务方面也开创了国内机场停车领域的先河。过去，许多交通枢纽的停车场依靠人工管理，(本文来源于《工人日报》期刊2019-10-20）
彭湘灵[3]（2019）在《自动泊车系统模型设计》一文中研究指出设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年29期）
张春洲,石晶[4]（2019）在《基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究》一文中研究指出高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度。文章进行在ADAS实验平台下自动垂直泊车的研究,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年17期）
[5]（2019）在《博世/戴姆勒自动代客泊车获得德国批准》一文中研究指出7月23日,戴姆勒和博世联合研发的自动代客泊车技术已经获得德国巴登-符腾堡州有关部门的批准,允许在梅赛德斯-奔驰博物馆停车场内使用该技术。按照戴姆勒和博世官方的说法,这是全球首例适用于泊车功能的L4级(SAE自动驾驶分级)自动驾驶技术在日常生活中的应用。据悉,该自动代客泊车服务可通过智能手机应用实现,整个过程无需驾驶员监督。例如,车主将车开到停车(本文来源于《中国汽车市场》期刊2019年09期）
张春洲,石晶[6]（2019）在《基于ADAS实验平台的自动泊车系统研究》一文中研究指出自动泊车系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System)中的重要组成部分,驾驶员在泊车过程中会因为视野盲区、泊车时产生的紧张感等因素导致泊车不精准、发生泊车事故等后果。文章基于ADAS实验平台下自动泊车系统的应用,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年16期）
彭新[7]（2019）在《混合式车库自动泊车演示系统的设计与验证》一文中研究指出停车场一般都有平行车库与垂直车库,设计一套混合式车库的自动泊车演示系统,包括自动泊车功能的智能小车和智能停车场管理系统。智能小车由单片机、电机驱动模块、超声波测距模块、红外防碰撞模块以及显示模块等组成,智能停车场管理系统由入库引导、计时计费及显示等部分组成。智能小车根据停车场入库引导信号开始自动泊车,单片机根据超声波测距信号计算车库位置控制行驶方向、速度以及转向,防碰撞模块检测行驶中的障碍物修正行驶方向,显示屏显示小车的当前距离等信息。通过调试与验证,本演示系统性能稳定,验证数据准确无误。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年25期）
严薇[8]（2019）在《长安腾讯“混合双打” 新款智能车亮相可自动泊车》一文中研究指出8月26日，2019智博会首日，腾讯董事会主席兼首席执行官马化腾“高调”出现在了长安汽车“北斗天枢”战略发布会的现场。一年前的首届智博会上，长安汽车发布“北斗天枢”智能化战略。一年后的今天，作为长安汽车重要战略伙伴，腾讯与长安汽车已然“开花结果”(本文来源于《重庆商报》期刊2019-08-27）
杨述斌,刘寒,蒋宗霖[9]（2019）在《基于MPC的自动泊车控制方法》一文中研究指出针对自动泊车平顺性高的特点,考虑实际工况时的约束,该文利用车辆运动学模型,设计了一种基于模型预测控制(MPC)理论的轨迹跟踪方法。通过建立车辆运动学模型状态方程,以叁阶反正切函数当做参考轨迹,得到跟踪误差模型,用来预测车辆未来的运动行为,并使用模型预测控制方法,解出最优控制序列,将控制序列作用于车辆模型。最后在CarSim搭建的仿真平台里建立平行泊车道路试验对模型预测控制器进行仿真。仿真结果表明,模型预测控制器保证了自动泊车的可行性、舒适性和安全性。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年08期）
黄江,魏德奎,秦良艳,李攀,杜军[10]（2019）在《自动泊车系统路径规划与跟踪控制方法研究》一文中研究指出针对自动泊车系统中的路径规划与路径跟踪问题,首先基于逆向行驶的方法,根据避障条件确定了可安全驶入停车位的泊车起始点范围,然后利用五次多项式对路径进行平滑处理,根据约束条件建立约束方程组并求解出五次多项式各项系数,得到曲率连续且符合避障约束的泊车轨迹,再结合非时间参考系和基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,设计了路径跟踪控制器,最后利用MATLAB/Simulink进行仿真验证,结果表明,提出的方法在车速恒定与波动的情况下均取得了较好的路径跟踪效果。(本文来源于《汽车技术》期刊2019年08期）
自动泊车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报讯（赵昂）刚刚投入运营不久的北京大兴国际机场，停车楼共设有4228个车位。《工人日报》在现场发现，停车楼不仅在筑设计方面于航站楼融为一体，在科技智能和人文服务方面也开创了国内机场停车领域的先河。过去，许多交通枢纽的停车场依靠人工管理，
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动泊车论文参考文献
[1].王健,于蓬,王金波,彭欣.基于扩展卡尔曼滤波的自动垂直泊车模糊控制[J].山东交通科技.2019
[2].赵昂.北京大兴机场打造停车新模式[N].工人日报.2019
[3].彭湘灵.自动泊车系统模型设计[J].科技创新与应用.2019
[4].张春洲,石晶.基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究[J].汽车实用技术.2019
[5]..博世/戴姆勒自动代客泊车获得德国批准[J].中国汽车市场.2019
[6].张春洲,石晶.基于ADAS实验平台的自动泊车系统研究[J].汽车实用技术.2019
[7].彭新.混合式车库自动泊车演示系统的设计与验证[J].科技创新与应用.2019
[8].严薇.长安腾讯“混合双打”新款智能车亮相可自动泊车[N].重庆商报.2019
[9].杨述斌,刘寒,蒋宗霖.基于MPC的自动泊车控制方法[J].自动化与仪表.2019
[10].黄江,魏德奎,秦良艳,李攀,杜军.自动泊车系统路径规划与跟踪控制方法研究[J].汽车技术.2019