本文主要研究内容
作者董永祥（2019）在《多系统GNSS组合动态精密单点定位算法研究》一文中研究指出：精密单点定位技术是20世纪90年代末发展起来的一种非差定位技术,集标准单点定位和广域差分定位技术的优点于一身,是继RTK/CORS-RTK技术后的又一次革命。经过二十余年的发展,GNSS-PPP理论和实践的问题已经得到较好的解决和应用,目前正向工程化阶段发展,但在实际应用中仍有些问题亟待解决,现阶段实际应用的动态PPP技术的定位精度和收敛时间受观测条件的限制,因此多系统GNSS卫星组合动态PPP是工程化实践必须要研究的问题。笔者针对多系统GNSS组合动态PPP主题,着重以UofC的函数模型为基础推导了多系统组合动态PPP的算法,最后用静态仿动态实验和实测动态车载实验进行了算法验证。主要研究工作和结论如下:(1)介绍了精密单点定位技术的理论基础,给出了 PPP函数模型和误差处理方式,最后介绍了 PPP参数估计方法。(2)在PPP函数模型基础上,综合考虑系统间差异,推导了多系统组合PPP的UofC模型,并重点对随机游走和常加速度(CA)模型的状态方程进行了研究,构建了 PPP估计的随机模型。最后基于MATLAB对多系统组合PPP进行了算法实现。(3)静态模拟动态实验分析。基于MATLAB对多系统组合PPP进行了算法实现,并对数据进行了分析验证。实验结果表明:接收机在静态环境下,随机游走模型和常加速度模型的解算精度总体相当,但CA模型的收敛速度优于随机游走模型;两种动态模式下,GPS/GLONASS/BDS三系统组合都可以提高动态PPP定位精度和加速收敛速度,CA模型的平面平均定位精度为3.4cm,平均收敛时间为15.88min;随机游走模型的平面平均定位精度为3.5cm,平均收敛时间为16.63min。(4)动态车载实验分析。通过多系统组合动态PPP实验,实验结果表明,多系统组合可以加速收敛,提高定位精度。GPS/GLONASS/BDS三系统组合48.7min可以达到N方向4.4cm,E方向6.3cm的定位精度。图[24]表[9]参考文献[101]
Abstract
jing mi chan dian ding wei ji shu shi 20shi ji 90nian dai mo fa zhan qi lai de yi chong fei cha ding wei ji shu ,ji biao zhun chan dian ding wei he an yu cha fen ding wei ji shu de you dian yu yi shen ,shi ji RTK/CORS-RTKji shu hou de you yi ci ge ming 。jing guo er shi yu nian de fa zhan ,GNSS-PPPli lun he shi jian de wen ti yi jing de dao jiao hao de jie jue he ying yong ,mu qian zheng xiang gong cheng hua jie duan fa zhan ,dan zai shi ji ying yong zhong reng you xie wen ti ji dai jie jue ,xian jie duan shi ji ying yong de dong tai PPPji shu de ding wei jing du he shou lian shi jian shou guan ce tiao jian de xian zhi ,yin ci duo ji tong GNSSwei xing zu ge dong tai PPPshi gong cheng hua shi jian bi xu yao yan jiu de wen ti 。bi zhe zhen dui duo ji tong GNSSzu ge dong tai PPPzhu ti ,zhao chong yi UofCde han shu mo xing wei ji chu tui dao le duo ji tong zu ge dong tai PPPde suan fa ,zui hou yong jing tai fang dong tai shi yan he shi ce dong tai che zai shi yan jin hang le suan fa yan zheng 。zhu yao yan jiu gong zuo he jie lun ru xia :(1)jie shao le jing mi chan dian ding wei ji shu de li lun ji chu ,gei chu le PPPhan shu mo xing he wu cha chu li fang shi ,zui hou jie shao le PPPcan shu gu ji fang fa 。(2)zai PPPhan shu mo xing ji chu shang ,zeng ge kao lv ji tong jian cha yi ,tui dao le duo ji tong zu ge PPPde UofCmo xing ,bing chong dian dui sui ji you zou he chang jia su du (CA)mo xing de zhuang tai fang cheng jin hang le yan jiu ,gou jian le PPPgu ji de sui ji mo xing 。zui hou ji yu MATLABdui duo ji tong zu ge PPPjin hang le suan fa shi xian 。(3)jing tai mo ni dong tai shi yan fen xi 。ji yu MATLABdui duo ji tong zu ge PPPjin hang le suan fa shi xian ,bing dui shu ju jin hang le fen xi yan zheng 。shi yan jie guo biao ming :jie shou ji zai jing tai huan jing xia ,sui ji you zou mo xing he chang jia su du mo xing de jie suan jing du zong ti xiang dang ,dan CAmo xing de shou lian su du you yu sui ji you zou mo xing ;liang chong dong tai mo shi xia ,GPS/GLONASS/BDSsan ji tong zu ge dou ke yi di gao dong tai PPPding wei jing du he jia su shou lian su du ,CAmo xing de ping mian ping jun ding wei jing du wei 3.4cm,ping jun shou lian shi jian wei 15.88min;sui ji you zou mo xing de ping mian ping jun ding wei jing du wei 3.5cm,ping jun shou lian shi jian wei 16.63min。(4)dong tai che zai shi yan fen xi 。tong guo duo ji tong zu ge dong tai PPPshi yan ,shi yan jie guo biao ming ,duo ji tong zu ge ke yi jia su shou lian ,di gao ding wei jing du 。GPS/GLONASS/BDSsan ji tong zu ge 48.7minke yi da dao Nfang xiang 4.4cm,Efang xiang 6.3cmde ding wei jing du 。tu [24]biao [9]can kao wen suo [101]
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自安徽理工大学的董永祥，发表于刊物安徽理工大学2019-07-08论文，是一篇关于多系统组合论文,精密单点定位论文,动态论文,定位精度论文,收敛时间论文,安徽理工大学2019-07-08论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自安徽理工大学2019-07-08论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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