王伟:自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案论文

王伟:自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案论文

本文主要研究内容

作者王伟,朱林,孙秀良(2019)在《自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案》一文中研究指出:目前,L-AGV开始应用到新建的集装箱自动化码头,可靠的箱型检测系统是L-AGV安全高效作业的必要保障。针对当前自动化码头L-AGV箱型检测方案误动作频率高、对装卸效率影响大的问题,结合国内主流集装箱底面结构进行研究,对当前L-AGV箱型检测逻辑进行深入分析,并提出一套全新的箱位检测思路用以替代传统箱型检测方案。结果表明,当前检测逻辑无法适应L-AGV所遇到的全部工况,且检测效率较低;本文提出的检测方案能够有效避免传统箱型检测所遇到的问题,提高了检测效率,满足码头对安全和装卸效率日益严格的要求。

Abstract

mu qian ,L-AGVkai shi ying yong dao xin jian de ji zhuang xiang zi dong hua ma tou ,ke kao de xiang xing jian ce ji tong shi L-AGVan quan gao xiao zuo ye de bi yao bao zhang 。zhen dui dang qian zi dong hua ma tou L-AGVxiang xing jian ce fang an wu dong zuo pin lv gao 、dui zhuang xie xiao lv ying xiang da de wen ti ,jie ge guo nei zhu liu ji zhuang xiang de mian jie gou jin hang yan jiu ,dui dang qian L-AGVxiang xing jian ce luo ji jin hang shen ru fen xi ,bing di chu yi tao quan xin de xiang wei jian ce sai lu yong yi ti dai chuan tong xiang xing jian ce fang an 。jie guo biao ming ,dang qian jian ce luo ji mo fa kuo ying L-AGVsuo yu dao de quan bu gong kuang ,ju jian ce xiao lv jiao di ;ben wen di chu de jian ce fang an neng gou you xiao bi mian chuan tong xiang xing jian ce suo yu dao de wen ti ,di gao le jian ce xiao lv ,man zu ma tou dui an quan he zhuang xie xiao lv ri yi yan ge de yao qiu 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自水运工程的王伟,朱林,孙秀良,发表于刊物水运工程2019年08期论文,是一篇关于自动化码头论文,箱型检测论文,箱位检测论文,水运工程2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自水运工程2019年08期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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