本文主要研究内容
作者王立兵,马国驹,贾瑞才,刘鹏飞,智奇楠（2019）在《GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用》一文中研究指出：针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。
Abstract
zhen dui mu qian cheng shi fu za zhe dang huan jing xia gao jing du yi dong ce tu xu yao ren gong gan yu cao zuo de wen ti ,man zu zai shi ji yi dong ce hui zhong you ji shi shu mu zhe dang 、gao lou 、li jiao qiao deng fu za huan jing xia zi dong hua gao jing du ding wei 、ce zi yi ji ce su de xu qiu ,jian li le yi tao ji yu fan xiang ping hua ji shu de GNSS/INSzu ge dao hang mo xing 。shi yan cai yong guo wai shang yong zu ge dao hang ji tong zuo wei can kao ji zhun ,ce shi jie guo biao ming ,zai dian xing cheng shi chang jing xia tong guo fan xiang ping hua lv bo hou de wei zhi jing du da dao 5 cm,su du jing du da dao 0. 02 m/s,shui ping zi tai jing du da dao 0. 005°,hang xiang jing du da dao 0. 05°。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自兵器装备工程学报的王立兵,马国驹,贾瑞才,刘鹏飞,智奇楠，发表于刊物兵器装备工程学报2019年03期论文，是一篇关于移动测图论文,组合导航论文,高精度定位测姿论文,反向平滑论文,兵器装备工程学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自兵器装备工程学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：移动测图论文; 组合导航论文; 高精度定位测姿论文; 反向平滑论文; 兵器装备工程学报2019年03期论文;