基于空间光调制器的大动态范围图像采集系统研究

基于空间光调制器的大动态范围图像采集系统研究

论文摘要

图像信息技术是信息领域包含信息量最大最重要的分支之一,在许多重要的应用领域,固体图像传感器的动态范围起着至关重要的作用,所以扩展固体传感器的动态范围是获取更多图像信息的重要手段之一。本课题研究一种大动态范围的成像(HDRI)技术,它采用空间光调制器和固体图像传感器相结合,根据固体图像传感器的输出信号调节空间光调制器的调制深度,组成一个负反馈闭环控制系统,达到扩展固体成像器件动态范围的目的。论文的主要工作有:(1)总结分析了现有扩展固体图像传感器动态范围扩展的基础上,提出了基于空间光调制器(LCoS)扩展固体图像传感器动态范围的方法,并设计完成了实验系统。现有系统可将原图像传感器的动态范围扩展42.3db。(2)对系统的反馈过程进行分析及数学描述后,确定了系统反馈的初始条件、稳定反馈的条件和无灰度倒置条件。通过实验及理论计算,设计了鲁棒PID控制器,获得了较好的实验结果;研究了直接反馈控制的可行性,通过数值计算发现在一定反馈深度范围内,直接反馈可以使输出图像达到收敛。(3)讨论了HDRI系统中莫尔条纹的产生以及消除系统中莫尔条纹的方法。分别使用基于快速傅立叶变换的切口滤波器的方法、模板插值法和柔化法来消除莫尔条纹,达到了目的。(4)提出基于硬件系统CLUT表的自适应调整成像对比度方法和基于液晶调制电压自适应调整成像对比度的方法,提高了HDRI系统输出图像的质量。(5)分析了系统脱机的可能性后,根据HDRI系统需求及FPGA的特点,设计了系统脱机方案,并对方案中各个模块进行了规划。设计了FPGA的嵌入式程序,分析了FPGA的工作时序。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 目录
  • 第一章 绪论
  • §1.1 图像获取技术的发展
  • §1.2 图像的动态范围
  • §1.3 图像动态范围扩展的方法
  • 1.3.1 图像动态范围的硬件扩展
  • 1.3.2 图像动态范围的软件扩展
  • 1.3.3 基于空间光调制器的图像动态范围扩展
  • §1.4 论文的立项依据、研究内容
  • §1.5 论文的总体结构
  • 第二章 HDRI系统控制器的研究
  • §2.1 HDRI系统介绍
  • 2.1.1 系统组成
  • 2.1.2 系统工作过程
  • 2.1.3 LCoS空间光调制器
  • 2.1.4 CMOS图像传感器
  • 2.1.5 实验系统组成
  • §2.2 系统反馈原理
  • 2.2.1 系统反馈
  • 2.2.2 反馈初始条件
  • 2.2.3 稳定反馈条件
  • 2.2.4 灰度无倒置条件
  • §2.3 鲁棒PID控制
  • 2.3.1 系统模型分析
  • 2.3.2 参数整定
  • 2.3.3 实验结果
  • 2.3.4 响应速度分析
  • 2.3.5 系统稳定时间测试
  • 2.3.6 结论
  • §2.4 直接反馈控制
  • 2.4.1 实验问题及分析
  • 2.4.2 数值计算
  • 2.4.3 实验结果
  • 2.4.4 响应速度分析
  • 2.4.5 系统稳定时间测试
  • 2.4.6 结论
  • §2.5 动态范围测试
  • 2.5.1 动态范围测试系统
  • 2.5.2 测试结果
  • 2.5.3 动态范围分析
  • §2.6 本章小节
  • 第三章 HDRI系统中莫尔条纹的处理方法研究
  • §3.1 HDRI系统中的莫尔条纹
  • 3.1.1 单光栅检测技术研究基础
  • 3.1.2 莫尔条纹的产生
  • 3.1.3 HDRI系统中的莫尔条纹
  • §3.2 基于FFT的莫尔条纹处理方法
  • 3.2.1 "切口"滤波器
  • 3.2.2 多点高斯滤波器
  • 3.2.3 结论及分析
  • §3.3 HDRI系统中莫尔条纹插值法的处理研究
  • 3.3.1 理论基础
  • 3.3.2 图像处理方法及结果
  • 3.3.3 结论及分析
  • §3.4 柔化法去除莫尔条纹
  • 3.4.1 柔化法
  • 3.4.2 基于高斯滤波器进行系统分析
  • 3.4.3 柔化法对动态范围扩展的影响
  • §3.5 本章小节
  • 第四章 增强HDRI系统输出图像方法研究
  • §4.1 理论基础
  • 4.1.1 查找表法
  • 4.1.2 直方图
  • 4.1.3 直方图的均衡化
  • 4.1.4 直方图的规定化
  • 4.1.5 图像质量的评判标准
  • §4.2 基于CLUT表的自适应对比度调节方法
  • 4.2.1 系统基础
  • 4.2.3 调节方法
  • 4.2.4 实验结果及分析
  • §4.3 自适应可连续调节对比度方法
  • 4.3.1 系统基础
  • 4.3.2 调节方法
  • 4.3.3 实验结果及分析
  • §4.4 本章小节
  • 第五章 系统脱机的可行性分析及方案
  • §5.1 系统脱机可行性分析
  • 5.1.1 算法的脱机可行性
  • 5.1.2 处理器选择
  • 5.1.3 高速大容量缓存方案的选择
  • §5.2 脱机系统方案
  • §5.3 FPGA设计
  • 5.3.1 乒乓存储控制及XGA输出的FPGA实现
  • 5.3.2 反馈控制器的FPGA实现
  • 5.3.3 自适应图像增强方法的FPGA实现
  • §5.4 本章小节
  • 第六章 总结与展望
  • 参考文献
  • 附录 攻读博士学位期间取得的成果
  • 1、参与科研项目
  • 2、以第一作者发表及录用的论文
  • 3、以第二、三作者发表及录用的论文
  • 4、专利情况
  • 致谢
  • 相关论文文献

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