PCI协处理卡驱动程序设计及其在航迹片段规划系统中的应用

论文摘要

信息技术的飞速发展,半导体工艺的进步推动了航迹规划的不断发展。基于航迹片段的规划方法是在传统的航迹规划方法基础上提出的一种新规划方法,其核心是航迹片段的预规划和基于航迹片段的航迹快速重组,而其中的航迹片段预规划是一项十分耗时的工作。为了更好的提高航迹规划的效率和缩短规划时间,采用协处理硬部件对航迹片段规划过程进行并行协处理以提高系统效率,缩短规划时间是规划系统的实际需求。DSP技术的飞速发展使得DSP在众多领域发挥着越来越大的作用,为了提高整个系统的执行效率,采用以DSP为主要计算单元的硬部件协处理系统是并行计算发展的重要方面。本文使用TI公司出品的TMS320C6416 DSP芯片,构造通用的协处理硬部件。本文首先分析了基于航迹片段的航迹规划系统的各功能子系统,对整个系统耗时性进行了分析。接着本文介绍了PCI总线协议和WDM驱动程序模型,设计了TMS320C6416 DSP芯片中EEPROM的配置。由于协处理卡通过PCI局部总线挂接在PC机上,设备驱动程序是整个协处理系统的重要组成部分,本文接着设计了针对协处理卡的PCI驱动程序,实现了使用DriverStudio开发工具开发的PCI设备驱动程序,实验证明该驱动完全满足系统需求。最后,针对航迹片段的处理需求,本文设计了基于航迹片段的航迹规划协处理系统,实现了系统的数据交互,并给出了实验结果和分析。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 目的和意义
• 1.3 国内外研究现状
• 1.4 论文的主要工作
• 2 基于航迹片段的航迹规划系统
• 2.1 航迹片段概述
• 2.2 基于航迹片段的航迹规划系统
• 2.3 基于航迹片段的航迹规划协处理系统
• 3 PCI总线协议与WDM设备驱动程序
• 3.1 PCI总线概述
• 3.2 PCI配置
• 3.3 WDM驱动模型
• 4 PCI协处理卡驱动程序设计与实现
• 4.1 协处理卡结构及驱动设计分析
• 4.2 开发工具选择
• 4.3 PCI设备驱动程序功能实现
• 4.4 上位机PCI方式下载启动应用程序
• 5 航迹片段规划协处理系统设计与实现
• 5.1 并行模块设计
• 5.2 数据交互
• 5.3 实验结果与分析
• 6 总结与展望
• 致谢
• 参考文献