本文主要研究内容
作者陈刚,孙宜田,李青龙,何青海,孙永佳,沈景新（2019）在《玉米收获机自动对行方向自校正系统的研究》一文中研究指出：所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元。系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度。该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明:PID参数为KP=800、Ki=0. 5、Kd=0. 1,作业速度为7 km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好。
Abstract
suo yan zhi de zi dong dui hang fang xiang zi jiao zheng ji tong shi yu mi shou huo ji zi dong dui hang kong zhi ji tong de zhi hang chan yuan 。ji tong cai yong PIDkong zhi fang shi diao jie dian ye bi li fang xiang fa fa xin kai du ,jin er kong zhi ye ya gang huo sai gan de su du he wei yi ,zui zhong kong zhi zhuai xiang lun de pian zhuai jiao du he pian zhuai su du 。gai ji tong yi 4YZP-4Dxing yu mi shou huo ji wei zai ti jin hang tian jian shi yan ,jie guo biao ming :PIDcan shu wei KP=800、Ki=0. 5、Kd=0. 1,zuo ye su du wei 7 km/hshi ,zi dong dui hang fang xiang zi jiao zheng ji tong kong zhi xiao guo zui hao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农机化研究的陈刚,孙宜田,李青龙,何青海,孙永佳,沈景新，发表于刊物农机化研究2019年08期论文，是一篇关于玉米收获机论文,自动对行论文,电液比例控制论文,调节论文,农机化研究2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农机化研究2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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