基于阿贝补偿原理的光栅电感组合轮廓测量系统研究

基于阿贝补偿原理的光栅电感组合轮廓测量系统研究

论文摘要

本文针对复杂工件表面轮廓的测量方法一直难以同时满足高精度和大量程的测量要求的现状,结合教育部新世纪优秀人才支持计划项目(项目编号:NCET-07-0262)“正交光栅多自由度测量及相关技术的研究”,设计了一种依靠光电自准系统进行阿贝补偿的光栅和电感传感器组合轮廓测量系统,并围绕该测量系统进行了相关设计、分析、实验论证等研究工作,具体研究内容如下:首先,分析、比较了目前常用的几种表面轮廓仪的优缺点,结合本课题的研究特点,以精密衍射光栅和差动式电感传感器作为位移计量器具,设计了一种大量程、高精度悬臂式的组合式轮廓测量系统,论述了轮廓系统的整体结构设计,并说明了其测量原理。其次,完成了光栅测量系统设计,阐述了精密衍射光栅的测量原理和获取光栅莫尔条纹信号的方法。运用电阻链式细分和硬件四细分相组合的方法来处理光栅莫尔条纹信号。在电阻链式细分中,过零比较器采用了三极管直接导通的方式,简化了电路结构。并将电阻链细分电路与可编程逻辑器件GAL16V8相结合来处理光栅莫尔条纹信号,完成了对莫尔条纹信号五细分的处理。最后与FPGA硬件四细分辨向相结合,实现了对光栅条纹信号的高倍细分处理,提高了系统的测量精度。第三,采用了一种基于自准直的恒光程高精度光学角度测量方法并应用到悬臂升降机构,对导轨运动角度偏转误差进行测量。实验说明,运用恒光程自准直测量方法可以保证系统光程的恒定,有效地检测由丝杠和直线滑轨带动的悬臂梁在升降运动中两个方向上的阿贝偏角,实现了对二维阿贝偏角的实时动态测量,使组合测量中出现的阿贝误差能够有效的得到补偿,降低了测量误差,进一步提高了系统测量的精度。最后,对实验中应用到的光栅、电感及角度传感器进行了标定与误差分析,验证了整个组合式轮廓测量系统达到的技术指标,阐述了系统整体的测量方法,并通过对相关实验分析和数据处理,说明了光栅电感组合式的轮廓测量系统可以达到大量程与高精度的测量要求。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 引言
  • 1.1 研究目的和意义
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.3 本文的主要研究内容及特点
  • 第2章 组合轮廓测量系统原理与结构
  • 2.1 系统整体原理与结构
  • 2.2 传感器测头结构
  • 2.2.1 杠杆式测头
  • 2.2.2 片簧结构式测头
  • 2.3 光栅测量子系统
  • 2.4 角度测量子系统
  • 2.5 传感器测头驱动
  • 2.6 本章小结
  • 第3章 传感测量子系统硬件电路的设计与实现
  • 3.1 传感测量子系统硬件电路总体设计方案
  • 3.2 基于电阻链细分的光栅信号硬件处理电路
  • 3.2.1 光栅条纹接收方法
  • 3.2.2 电阻链设计
  • 3.2.3 三极管导通式形成方法
  • 3.2.4 基于GAL16V8 的正交细分信号
  • 3.2.5 FPGA 硬件细分与计数方法
  • 3.3 电感传感器硬件电路设计与实现
  • 3.3.1 方波信号电路设计
  • 3.3.2 正弦激励信号的获取
  • 3.3.3 电感传感器信号调制
  • 3.4 恒光程自准直角度测量原理及实现
  • 3.4.1 光斑位置的四象限接收方法
  • 3.4.2 光电转换电路
  • 3.4.3 背景光强信号消除电路
  • 3.5 本章小结
  • 第4章 系统标定与实验结果分析
  • 4.1 传感系统的标定与实验结果分析
  • 4.1.1 光栅传感器的标定与实验结果分析
  • 4.1.2 电感传感器的标定与实验结果分析
  • 4.1.3 角度传感器的标定与实验结果分析
  • 4.2 系统测量方法与阿贝补偿
  • 4.2.1 系统的测量方法
  • 4.2.2 系统阿贝误差补偿方法
  • 4.3 实验数据与误差分析
  • 4.3.1 实验数据分析
  • 4.3.2 误差分析
  • 4.4 系统的进一步标定与完善
  • 4.5 本章小结
  • 第5章 总结与展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 附录 1 攻读硕士学位期间发表学术论文
  • 附录 2 课题实物图照片
  • 附录 3 本课题部分电路原理图
  • 附录 4 本课题部分程序清单
  • 相关论文文献

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