专用数控点焊机的研制

论文摘要

本文在分析了焊接机工作原理和数控系统的基础上,通过对生产厂家焊接工艺要求的分析,研制了专用的数控点焊机。该数控点焊机兼顾经济性和实用性的原则,以一台简易立式车床为基础进行机械部分的改进设计;在数控系统硬件设计的基础上,利用西门子数控系统为开发平台,以面向对象编程技术为手段,研究和设计出了数控点焊机的数控系统。本论文的主要内容包括:(1)介绍了基本的焊接工艺及焊接方法,分析了当今国内、外数控焊接及焊接自动化技术的发展现状和趋势;(2)根据汽车零部件焊接生产的工艺要求,分析了专用数控点焊机的工作原理及系统组成结构;(3)设计并开发了点焊机的机械系统,分析选择了相应的执行元件;(4)在分析点焊机常用控制系统的基础上,研究并开发了数控点焊接机的控制系统;(5)对所研制的点焊机进行了实际应用试验。应用结果表明,所研制的专用数控点焊机不仅能满足焊接生产工艺的要求,而且可以大大提高生产效率和加工质量。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 目录
• 第一章 绪论
• 1.1 焊接原理与方法
• 1.2 焊接技术的发展
• 1.2.1 机器人焊接技术
• 1.2.2 智能化焊接技术
• 1.2.3 焊缝跟踪、检测及焊接参数实时监测
• 1.3 数控焊接的优点及国内、外数控焊接技术发展概况
• 1.3.1 数控焊接的优点
• 1.3.2 国内、外数控焊接技术发展概况
• 1.4 电阻点焊技术发展概况
• 1.4.1 点焊设备
• 1.4.2 电阻点焊技术发展概况
• 1.5 课题研究的目的和意义
• 1.6 课题研究的主要内容
• 第二章 数控点焊机的工作原理及总体设计
• 2.1 数控点焊机的工作原理
• 2.2 数控点焊接机焊接工艺过程
• 2.3 数控点焊接机系统结构及组成
• 2.3.1 机械系统组成及要求
• 2.3.2 焊接电源系统
• 2.3.3 控制系统的组成及要求
• 第三章 数控点焊机传动机构的设计
• 3.1 传动机构的要求
• 3.2 传动机构的设计
• 3.2.1 主传动系统
• 3.2.2 功率扭转特性及转速设计
• 3.2.3 主轴组件的设计
• 3.2.4 滚珠丝杠传动部件的设计
• 3.2.5 导向支承部件的设计
• 第四章 数控点焊机执行元件的设计
• 4.1 执行元件的种类
• 4.2 数控点焊机对执行元件的要求
• 4.3 伺服系统及伺服电机
• 4.4 数控点焊机对伺服电机要求及选型
• 4.4.1 伺服电机要求
• 4.4.2 伺服电机选型
• 4.5 传感器的选型
• 第五章 数控点焊机控制系统硬件及软件
• 5.1 数控焊接机常用控制系统
• 5.2 数控焊接机控制系统的功能要求
• 5.3 数控焊接机控制系统硬件
• 5.3.1 数控焊接机控制系统硬件组成结构
• 5.4 数控焊接机控制软件系统
• 5.5 数控点焊机的部分工作程序
• 第六章 数控点焊机的开发与应用
• 6.1 数控点焊机的开发
• 6.2 数控点焊机的实际应用
• 致谢
• 参考文献