导读:本文包含了优化路径控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:生物科技公司,财务内控,问题,措施
优化路径控制论文文献综述
强依伟[1]（2019）在《生物科技公司财务内部控制问题与优化路径初探》一文中研究指出在实际的工作中,为使生物科技公司内部管理能力及管理水平得到提高,需要对其内控进行规范,强化风险意识,提高生物科技公司基础建设。当前生物科技公司以产、学、研一体化创新模式迅速发展。因此,建立健全的财务内控体系能够为其工作的顺利开展做出保障。(本文来源于《商讯》期刊2019年33期）
龙卓群,高平,段超[2]（2019）在《外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制》一文中研究指出光纤式机器人在受到外力干扰下容易产生路径偏移,为了提高光纤式机器人的路径规划能力,提出一种基于虚拟关节空间驱动参数实时调节的外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制方法。采用末端位置参考模型进行光纤式机器人移动路径的空间规划设计,构建光纤式机器人路径规划的控制约束参量,以机器人的关节自由运动项作为控制自变量,采用局部角速度和局部线速度联合调节技术进行光纤式机器人的虚拟关节力学参数调整,采用Kalman滤波进行外力干扰抑制,结合虚拟关节空间的力学驱动参数自适应调节技术进行机器人移动路径的空间位置实时反馈修正,实现机器人移动路径优化控制。仿真结果表明,采用该方法进行光纤式机器人移动路径控制的纠偏性能较好,移动空间规划能力较强。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年11期）
廖坚[3]（2019）在《新时期水利事业单位会计内部控制工作路径优化途径研究》一文中研究指出会计内部控制对我国水利事业单位内部控制体系的建设产生着极其重要的作用,其内部控制不仅对水利事业单位的预算控制以及风险控制工作产生着关键的影响,而且预算控制工作又同时影响着水利事业单位的经营活动的开展。因此对于水利事业单位会计内部控制的重要性应当给予一定的重视。同时随着我国经济体制的提升发展,我国水利事业单位会计内部控制的发展已经逐步取得成效,但是其会计控制的当前发展依旧存在部分不足,使我国水利事业单位会计内部控制的实际建设未和理论保持均衡,满足其理论发展的要求。因此本文主要根据我国新时期水利事业单位会计内部控制工作存在的主要问题进行分析,并且针对性提出相应的工作优化途径,从而有效推进我国水利事业单位会计内部控制的建设发展。(本文来源于《商讯》期刊2019年32期）
朱敬旭辉,赵景波,薛秉鑫[4]（2019）在《基于灰狼算法优化PID的机器人路径跟踪控制》一文中研究指出本文首先建立了两轮差速驱动移动机器人的运动学及动力学模型,并采用反步法设计了移动机器人路径跟踪控制规律,以此来计算控制量的期望值;然后提出了基于灰狼算法优化的PID控制,采用灰狼优化算法对PID控制参数进行自整定以提高控制系统的动态性能;最后仿真和实验结果表明,利用本文提出的控制算法能够有效稳定地控制移动机器人完成路径跟踪任务。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年21期）
邓孙棠,许曼芝,陈美君,冯钰琼[5]（2019）在《小企业内部控制优化路径研究——基于弘基消防公司的经验》一文中研究指出如何按《小企业内部控制规范(试行)》建立健全内部控制制度,是当前众多小企业管理者所面临的难题。本文以广东弘基消防工程有限公司为例,在阐明该公司内部控制实践做法和控制效果的基础上,概括出该公司内部控制的实施经验,即采取较为灵活的控制形式,注重直接和持续监督,注重成本效益。弘基消防在内部控制方面的经验,对一般小企业构建内部控制制度具借鉴意义。(本文来源于《现代商业》期刊2019年30期）
陶志勇[6]（2019）在《高职院校财务内部控制的路径优化探讨》一文中研究指出随着教育制度的不断改革,各高职院校之间的竞争力也在不断的加大,进而就对高职院校内部的财务控制管理活动的展开质量提出了更高的要求。但是,就针对当前高职院校的财务管理而言,其还存在着:缺乏较为科学的管理目标以及相关制度不完善等问题,这样不仅会造成资金的浪费,而且也不利于高职院校的长期稳定发展。因此,高职院校就应做好财务内部的控制工作,规范财务工作行为,确保能够提高财务管理质量,以此来提高自身的发展竞争力。(本文来源于《今日财富》期刊2019年19期）
廖一蔚[7]（2019）在《基于内部控制下的高校预算管理制度优化路径探析》一文中研究指出如今随着教育深化改革的持续推进,高等院校办学方式、办学质量都呈现出稳步性提升。高校出于对自身发展的需求,就必须要重视预算管理制度的规范与优化,因为财务规范及预算合理是降低高校办学风险、提升其办学综合质量的强有力基础。本文基于内部控制视阙,探索了高校预算管理制度所存在的诸多弊端,并基于此,提出了对应的优化举措。(本文来源于《财会学习》期刊2019年27期）
王照清,李小芳,冯璇[8]（2019）在《社会责任视角下企业内部控制优化路径》一文中研究指出随着中国经济由高速增长转为高质量增长,企业内部控制提出了新的要求。本文深入剖析了企业社会责任内部控制体系建设的必要性,揭示了当前企业社会责任内部控制体系建设中存在的问题及其原因,最后提出了完善企业社会责任内部控制优化路径的合理化建议,以期为我国企业的持续发展提供一定的参考。(本文来源于《广西质量监督导报》期刊2019年09期）
葛林艳[9]（2019）在《供给侧改革背景下企业财会内部控制的优化路径探究》一文中研究指出随着供给侧改革的逐渐深入,企业财会工作也面临着巨大的挑战,想要使企业在激烈的市场环境中获得一席之地,就要始终坚持与时俱进的思想意识,以供给侧改革制度要求为依据,围绕企业财会内部控制工作予以优化与完善,从而推动其发展目标的实现。本文主要就供给侧改革背景下企业财会内部控制的优化路径进行讨论。(本文来源于《环渤海经济了望》期刊2019年09期）
闫小辉[10]（2019）在《市场环境下的企业内部控制优化路径》一文中研究指出企业在市场环境中的经营活动充满了各种各样的风险,要有效的防范和控制这些风险的发生,企业就必须要充分发挥内部控制的作用,充分利用内部控制的独特效能来降低风险发生的可能性,来有效的抵御风险的威胁,从而促进企业抗风险能力的增强和经济效益的提升。基于这样的认识出发,文章以企业经济活动所处的市场环境为研究背景,探讨了提升企业内部控制水平的优化路径。(本文来源于《休闲》期刊2019年09期）
优化路径控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
光纤式机器人在受到外力干扰下容易产生路径偏移,为了提高光纤式机器人的路径规划能力,提出一种基于虚拟关节空间驱动参数实时调节的外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制方法。采用末端位置参考模型进行光纤式机器人移动路径的空间规划设计,构建光纤式机器人路径规划的控制约束参量,以机器人的关节自由运动项作为控制自变量,采用局部角速度和局部线速度联合调节技术进行光纤式机器人的虚拟关节力学参数调整,采用Kalman滤波进行外力干扰抑制,结合虚拟关节空间的力学驱动参数自适应调节技术进行机器人移动路径的空间位置实时反馈修正,实现机器人移动路径优化控制。仿真结果表明,采用该方法进行光纤式机器人移动路径控制的纠偏性能较好,移动空间规划能力较强。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
优化路径控制论文参考文献
[1].强依伟.生物科技公司财务内部控制问题与优化路径初探[J].商讯.2019
[2].龙卓群,高平,段超.外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制[J].激光杂志.2019
[3].廖坚.新时期水利事业单位会计内部控制工作路径优化途径研究[J].商讯.2019
[4].朱敬旭辉,赵景波,薛秉鑫.基于灰狼算法优化PID的机器人路径跟踪控制[J].电子技术与软件工程.2019
[5].邓孙棠,许曼芝,陈美君,冯钰琼.小企业内部控制优化路径研究——基于弘基消防公司的经验[J].现代商业.2019
[6].陶志勇.高职院校财务内部控制的路径优化探讨[J].今日财富.2019
[7].廖一蔚.基于内部控制下的高校预算管理制度优化路径探析[J].财会学习.2019
[8].王照清,李小芳,冯璇.社会责任视角下企业内部控制优化路径[J].广西质量监督导报.2019
[9].葛林艳.供给侧改革背景下企业财会内部控制的优化路径探究[J].环渤海经济了望.2019
[10].闫小辉.市场环境下的企业内部控制优化路径[J].休闲.2019