论文摘要
滴丸剂是采用滴制法制成的丸剂,过程实际上是将固体分散体制成滴丸。中药经过提取后,与固体基质加热熔融成溶液、混悬液或乳浊液,再滴入不相混溶的冷凝剂中,由于界面张力作用使液滴收缩并冷凝成固态而制成的制剂。在中药滴丸生产中,生产工艺复杂,传统的生产方式自动化程度落后,许多生产过程中的工艺参数无法控制,关键工艺中的温度控制也不够精确。其中化料罐的温度控制是一个复杂的受控系统,具有严重非线性、不确定性、参数多变性、大滞后性、未建模动态和有界干扰等特点,使得控制对象的精确数学模型难以建立,单一应用传统的控制理论和方法已难以很好的满足复杂控制系统的设计要求。本文介绍了传统的PID控制在中药生产线中的应用,但PID控制系统只适用于线性定常系统的控制,对于非线性、时变的复杂系统和未知模型系统就不能很好的控制了。本文提出了采用基于梯度下降法的模糊辨识的方法来对被控对象进行建模,采用模糊系统来对温度进行控制的新方法。最后本文研究了自适应控制模糊温度控制系统,其特点是随着系统状态的不断变化,隶属度函数是在不断变化更新的,自适应律等参数也随误差等的变化量而随时改变的,最终使整体系统具有自我调节的能力,使之智能化。在实验中,我们运用上述方法对被控对象进行了仿真,并在实际系统中进行了控制,取得了不错的效果。
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