论文题目: 液压挖掘机工作装置优化设计及性能仿真
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械工程
作者: 孙志广
导师: 左春柽,马新峰
关键词: 仿真,液压挖掘机,反铲工作装置,数学模型,优化设计
文献来源: 吉林大学
发表年度: 2005
论文摘要: 本文就传统研发技术存在的缺陷,提出了优化与仿真技术的应用。针对现在液压挖掘机设计评价手段存在不足,将优化与仿真设计技术引入挖掘机设计开发领域。在分析挖掘机性能要求的基础上,利用切实可行的优化方法,对其进行参数化设计。论文首先对液压挖掘机主要系统建模方式进行探索,然后重点对反铲挖掘装置运动学及受力进行分析,分析反铲挖掘装置的挖掘能力(挖掘力)要求、作业性能(作业范围)要求、作业效率要求、受力状态(强度)要求,进行运动学和动力学分析,创建合理的数学模型(设计变量、目标函数的确定),利用合适的优化方法编写计算机程序,调试通过程序应用,最后对优化结果进行分析整理。最终得到反铲挖掘装置最优化各交点参数设计方案。并绘制挖掘包络图,在计算机显示终端上动态显示反铲装置作业范围。为液压挖掘机产品改进或新产品研发提供一定的理论依据。
论文目录:
第一章 绪论
1.1 课题的提出
1.1.1 课题产生背景
1.1.2 仿真与优化技术的特点
1.2 课题的实际意义
1.3 国内外挖掘机研究的历史回顾、现状及发展趋势
1.3.1 国外研究发展概况
1.3.2 国内研究发展概况
1.4 课题研究的内容
第二章 关键设计技术的方法概述
2.1 优化设计方法的发展及其应用
2.2 关于课题研究的方法和基本理论
2.3 模型建模与优化设计方法的分类与选择
第三章 液压挖掘机简介及机构系统仿真实现策略
3.1 液压挖掘机概述
3.1.1 液压挖掘机
3.2 液压挖掘机主要系统
3.2.1 动力系统
3.2.2 机械系统
3.2.3 液压系统
3.2.4 控制系统
3.2.5 挖掘机工作装置运动分析
3.3 挖掘机机构系统建模仿真实现
第四章 反铲挖掘装置运动学及受力学分析
4.1 反铲挖掘装置的结构及工作特点
4.2 反铲挖掘装置的设计原则
4.3 反铲挖掘装置运动学和受力学分析
4.3.1 动臂机构
4.3.2 斗杆机构
4.3.3 铲斗连杆机构
4.3.4 挖掘阻力的计算
4.3.5 挖掘力的计算
4.4 整机性能要求对反铲机构优化的影响
第五章 数学模型的建立及程序简要介绍
5.1 设计的基本思想
5.2 设计变量的确定
5.3 目标函数的建立
5.4 约束的建立
5.5 优化方法的确定
第六章 实例计算及结果分析整理
6.1 初始数据的采集
6.2 实例计算
6.3 优化结果分析
第七章 挖掘包络图自动绘制系统设计
第八章 结论与展望
8.1 论文主要内容
8.2 主要结论
8.3 展望未来
参考文献
致谢
摘 要
发布时间: 2006-01-17
参考文献
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