本文主要研究内容
作者马义东,王明辉,崔永杰,傅隆生,王文奇,徐灿(2019)在《水培生菜自动纵向包装装置设计与试验》一文中研究指出:为提升设施园艺中水培生菜生产全程机械化水平,设计了收获后生菜自动纵向包装装置,包括导向装盒机构、切膜与封膜机构等。利用聚拢气缸和压菜气缸执行生菜纵向装盒,同时利用导向环保证装盒过程中生菜偏移、翻转等位姿要求;通过柔性毛刷对薄膜的梳刷作用及薄膜自粘性使其贴于包装盒,完成包装盒封膜。根据生菜挤压试验、力学分析、理论计算,分别确定了包装盒尺寸、导向装盒机构参数、切膜与封膜机构参数。基于高速摄像,提出了生菜水平偏移、姿态角量化方法;通过生菜装盒位姿特性试验,研究了导向环对装盒过程生菜位姿特性的影响。研制了自动包装样机,利用正交试验优化了切膜作业参数并进行了试验验证。生菜装盒位姿特性试验结果显示:生菜入盒时有导向环水平偏移平均值、姿态角平均值分别为5. 8 mm、17. 9°,相较无导向环时分别减小75. 0%、74. 2%,导向环保证了生菜纵向装盒成功率。正交试验结果显示:切膜作业参数最优组合为薄膜纵向切刀与薄膜夹角30°、拉膜辊拉膜速度300 mm/s、薄膜横向切刀速度500 mm/s。最优参数组合下,包装成功率为96%,样机单次包装用时10. 5 s,比人工缩短58%。
Abstract
wei di sheng she shi yuan yi zhong shui pei sheng cai sheng chan quan cheng ji xie hua shui ping ,she ji le shou huo hou sheng cai zi dong zong xiang bao zhuang zhuang zhi ,bao gua dao xiang zhuang he ji gou 、qie mo yu feng mo ji gou deng 。li yong ju long qi gang he ya cai qi gang zhi hang sheng cai zong xiang zhuang he ,tong shi li yong dao xiang huan bao zheng zhuang he guo cheng zhong sheng cai pian yi 、fan zhuai deng wei zi yao qiu ;tong guo rou xing mao shua dui bao mo de shu shua zuo yong ji bao mo zi nian xing shi ji tie yu bao zhuang he ,wan cheng bao zhuang he feng mo 。gen ju sheng cai ji ya shi yan 、li xue fen xi 、li lun ji suan ,fen bie que ding le bao zhuang he che cun 、dao xiang zhuang he ji gou can shu 、qie mo yu feng mo ji gou can shu 。ji yu gao su she xiang ,di chu le sheng cai shui ping pian yi 、zi tai jiao liang hua fang fa ;tong guo sheng cai zhuang he wei zi te xing shi yan ,yan jiu le dao xiang huan dui zhuang he guo cheng sheng cai wei zi te xing de ying xiang 。yan zhi le zi dong bao zhuang yang ji ,li yong zheng jiao shi yan you hua le qie mo zuo ye can shu bing jin hang le shi yan yan zheng 。sheng cai zhuang he wei zi te xing shi yan jie guo xian shi :sheng cai ru he shi you dao xiang huan shui ping pian yi ping jun zhi 、zi tai jiao ping jun zhi fen bie wei 5. 8 mm、17. 9°,xiang jiao mo dao xiang huan shi fen bie jian xiao 75. 0%、74. 2%,dao xiang huan bao zheng le sheng cai zong xiang zhuang he cheng gong lv 。zheng jiao shi yan jie guo xian shi :qie mo zuo ye can shu zui you zu ge wei bao mo zong xiang qie dao yu bao mo ga jiao 30°、la mo gun la mo su du 300 mm/s、bao mo heng xiang qie dao su du 500 mm/s。zui you can shu zu ge xia ,bao zhuang cheng gong lv wei 96%,yang ji chan ci bao zhuang yong shi 10. 5 s,bi ren gong su duan 58%。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业机械学报的马义东,王明辉,崔永杰,傅隆生,王文奇,徐灿,发表于刊物农业机械学报2019年09期论文,是一篇关于水培生菜论文,纵向包装论文,高速摄像论文,导向环论文,位姿分析论文,农业机械学报2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自农业机械学报2019年09期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。