康跃然:基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识论文

康跃然:基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识论文

本文主要研究内容

作者康跃然,傅亦源,刘鹏军,肖本龙,牛凤梁,赵明洋(2019)在《基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识》一文中研究指出:为深入研究三轴转台各误差源对指向误差的影响程度,完成对其中关键因素的有效识别,提出了一种基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识方法。以某三轴仿真转台为研究对象,首先基于多体系统运动学理论建立其指向误差模型,然后采用矩阵微分法推导出各误差源的敏感度系数表达式,最后通过计算转台完整运动周期下各误差源的敏感度系数,识别出对三轴转台指向误差影响较大的关键性误差源。结果表明:转台中框z向倾角回转误差等4项误差源对方位向指向误差的影响最大,而中框回转位置误差等6向误差源是影响俯仰向指向误差的主要因素。该方法可以为三轴转台的精度分析与设计提供理论依据和参考。

Abstract

wei shen ru yan jiu san zhou zhuai tai ge wu cha yuan dui zhi xiang wu cha de ying xiang cheng du ,wan cheng dui ji zhong guan jian yin su de you xiao shi bie ,di chu le yi chong ji yu min gan du fen xi de san zhou zhuai tai guan jian wu cha yuan bian shi fang fa 。yi mou san zhou fang zhen zhuai tai wei yan jiu dui xiang ,shou xian ji yu duo ti ji tong yun dong xue li lun jian li ji zhi xiang wu cha mo xing ,ran hou cai yong ju zhen wei fen fa tui dao chu ge wu cha yuan de min gan du ji shu biao da shi ,zui hou tong guo ji suan zhuai tai wan zheng yun dong zhou ji xia ge wu cha yuan de min gan du ji shu ,shi bie chu dui san zhou zhuai tai zhi xiang wu cha ying xiang jiao da de guan jian xing wu cha yuan 。jie guo biao ming :zhuai tai zhong kuang zxiang qing jiao hui zhuai wu cha deng 4xiang wu cha yuan dui fang wei xiang zhi xiang wu cha de ying xiang zui da ,er zhong kuang hui zhuai wei zhi wu cha deng 6xiang wu cha yuan shi ying xiang fu yang xiang zhi xiang wu cha de zhu yao yin su 。gai fang fa ke yi wei san zhou zhuai tai de jing du fen xi yu she ji di gong li lun yi ju he can kao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自组合机床与自动化加工技术的康跃然,傅亦源,刘鹏军,肖本龙,牛凤梁,赵明洋,发表于刊物组合机床与自动化加工技术2019年04期论文,是一篇关于三轴转台论文,误差源论文,多体系统运动学论文,敏感度系数论文,组合机床与自动化加工技术2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自组合机床与自动化加工技术2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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