论文摘要
本文主要研究非线性系统的鲁棒镇定问题。首先考虑一类多输入polytopic非线性系统。通过引入鲁棒控制Lyapunov函数（RCLF）及空间划分法,给出了该系统可镇定的一个充分条件并构造出相应的反馈控制律。对于一类级联时滞非线性系统,通过运用改变供应率技术（changing supply rate）及Nussbaun Gain技术,给出了该系统可镇定的一个充分条件,进而采用递归设计构造出一个使系统全局镇定的控制器。最后讨论了一类离散时滞非线性系统,通过利用此类系统的KYP引理及Razumikhin-type稳定性定理,最终构造出相应反馈控制律,使得闭环系统全局稳定,从而解决了此类系统的镇定。
论文目录
相关论文文献
- [1].一种新的非线性系统脊骨线提取方法[J]. 振动与冲击 2020(04)
- [2].铁路信号非线性系统故障诊断方法研究[J]. 铁道通信信号 2020(03)
- [3].饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计[J]. 控制理论与应用 2020(07)
- [4].基于增长无源性的切换非线性系统的输出跟踪[J]. 辽宁工业大学学报(自然科学版) 2017(05)
- [5].非参数非线性系统的变量选择及研究进展[J]. 中国科学:数学 2016(10)
- [6].自适应反演控制在一类非线性系统中的应用[J]. 东北师大学报(自然科学版) 2014(04)
- [7].非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制[J]. 渤海大学学报(自然科学版) 2014(04)
- [8].四阶非线性系统的零解稳定性[J]. 课程教育研究 2016(33)
- [9].非线性系统能控性对应下的湘西苗鼓群舞编创[J]. 明日风尚 2017(11)
- [10].基于自适应最稀疏时频分析的非线性系统识别[J]. 应用力学学报 2020(03)
- [11].基于排列熵理论的非线性系统特征提取研究[J]. 振动与冲击 2020(07)
- [12].切换非线性系统的增长无源及输出跟踪[J]. 吉林师范大学学报(自然科学版) 2017(03)
- [13].一种优化的严反馈非线性系统反推控制[J]. 自动化与仪表 2017(11)
- [14].连续和离散非线性系统的内动态稳定性分析[J]. 黑龙江大学自然科学学报 2014(03)
- [15].几类非线性系统奇点的分类及相图[J]. 旅游纵览(行业版) 2012(12)
- [16].非线性系统最优控制理论综述[J]. 科技信息 2010(19)
- [17].求解模糊非线性系统[J]. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 2010(05)
- [18].基于零和博弈的级联非线性系统的跟踪控制[J]. 北京信息科技大学学报(自然科学版) 2020(02)
- [19].离散非线性系统的有限时间控制[J]. 重庆文理学院学报 2015(05)
- [20].一类完全模糊非线性系统同伦法求解[J]. 计算机工程与应用 2015(18)
- [21].切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性[J]. 数学的实践与认识 2014(07)
- [22].一类受限非线性系统显示模型预测控制器[J]. 计算机系统应用 2012(08)
- [23].探究非线性系统实践教学的新模式[J]. 中国电力教育 2011(19)
- [24].误差反馈对随机共振非线性系统性能的影响[J]. 杭州电子科技大学学报 2011(04)
- [25].基于观测器的一类离散非线性系统的控制[J]. 安徽工程科技学院学报(自然科学版) 2010(04)
- [26].一类具有时滞的非线性系统概周期解的存在性[J]. 长春大学学报 2009(06)
- [27].多项式非线性系统的并行分布辨识[J]. 控制与决策 2016(05)
- [28].一类切换非线性系统的全局有限时间镇定[J]. 重庆工商大学学报(自然科学版) 2014(01)
- [29].一类非线性系统的混沌反控制在图像加密中的应用[J]. 邵阳学院学报(自然科学版) 2013(01)
- [30].时变时滞非线性系统的自适应神经网络控制[J]. 控制与决策 2011(02)