本文主要研究内容
作者陈佳丽,许勇,刘文彩（2019）在《线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化》一文中研究指出：提出了1种并联机构工作空间的几何求解及尺度优化方法。首先,借助闭环矢量法构造了线性驱动6自由度并联机构的位置逆解模型;推导得出并联机构定姿态可达工作空间的边界曲面方程,获得精确的3维可达空间;提出"有效工作空间比"概念,以刻画可达工作空间的有效尺度域;最后,在考察归纳机构关键尺度参数对有效工作空间比的影响规律的基础上,以包络已知任务空间的可达空间体积最小作为目标函数,结合有效工作空间比取值范围、驱动关节位移范围、构件干涉及尺度约束等约束条件,联合应用模拟退火+模式搜索算法进行了机构关键尺度参数的优化设计。研究成果可为并联机构的结构设计奠定必要理论基础。
Abstract
di chu le 1chong bing lian ji gou gong zuo kong jian de ji he qiu jie ji che du you hua fang fa 。shou xian ,jie zhu bi huan shi liang fa gou zao le xian xing qu dong 6zi you du bing lian ji gou de wei zhi ni jie mo xing ;tui dao de chu bing lian ji gou ding zi tai ke da gong zuo kong jian de bian jie qu mian fang cheng ,huo de jing que de 3wei ke da kong jian ;di chu "you xiao gong zuo kong jian bi "gai nian ,yi ke hua ke da gong zuo kong jian de you xiao che du yu ;zui hou ,zai kao cha gui na ji gou guan jian che du can shu dui you xiao gong zuo kong jian bi de ying xiang gui lv de ji chu shang ,yi bao lao yi zhi ren wu kong jian de ke da kong jian ti ji zui xiao zuo wei mu biao han shu ,jie ge you xiao gong zuo kong jian bi qu zhi fan wei 、qu dong guan jie wei yi fan wei 、gou jian gan she ji che du yao shu deng yao shu tiao jian ,lian ge ying yong mo ni tui huo +mo shi sou suo suan fa jin hang le ji gou guan jian che du can shu de you hua she ji 。yan jiu cheng guo ke wei bing lian ji gou de jie gou she ji dian ding bi yao li lun ji chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与研究的陈佳丽,许勇,刘文彩，发表于刊物机械设计与研究2019年01期论文，是一篇关于并联机构论文,可达工作空间论文,任务工作空间论文,有效工作空间比论文,尺度优化论文,机械设计与研究2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与研究2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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