论文摘要
我国从80年代我开始推广包衣技术，已经有了近30年的历史，现在使用种子包衣技术已经成为一种趋势。但目前来看我国的种子包衣技术仍然不能满足现代农业发展的需要，开发出一套稳定地、高效的种子包衣机有着很高的社会效益和经济效益。本论文主要介绍了我国包衣机控制技术的现状和存在的问题，提出了本课题解决的问题。课题主要是为了建立用于农业种子包衣机控制系统，详细设计了硬件开发平台和相关的软件。本课题介绍Philips公司的嵌入式芯片LPC2131的特点和用途，并以该芯片作为控制系统的核心建立了一套种子包衣机控制系统，并在此基础上扩展了IO口控制、AD采样模块、数据通信、键盘输入、数码管输出、报警等功能电路。论文介绍了实时操作系统μC／OS-Ⅱ，介绍了实时操作系统μC／OS-Ⅱ的移植过程，在操作系统μC／OS-Ⅱ的基础上进行了相关的软件设计，编写了和包衣机工作流程相关的任务，并建立主控制任务控制整个包衣机的运作。
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摘要ABSTRACT第1章 概述1.1 我国包衣机控制技术的现状1.2 包衣机工作的基本原理1.3 嵌入式系统的概况1.4 课题拟解决的问题第2章 嵌入式实时操作系统和μC/OS-Ⅱ2.1 实时操作系统的特点2.2 实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点2.3 μC/OS-Ⅱ的体系结构2.4 μC/OS-Ⅱ内核2.4.1 临界段2.4.2 任务2.4.3 任务控制块2.4.4 任务切换、调度和优先级2.4.5 时钟节拍2.4.6 任务间的通信与同步第3章 嵌入式微处理器3.1 嵌入式微处理器简介3.2 嵌入式ARM微处理器概述3.3 ARM微处理器特点3.4 ARM微处理器的应用领域3.5 微处理器LPC21313.5.1 微处理器LPC2131简介3.5.2 微处理器LPC2131的主要特性3.5.3 微处理器LPC2131功能部件第4章 种子包衣机控制系统硬件设计和μC/OS-Ⅱ的移植4.1 种子包衣机控制部分的系统硬件设计4.1.1 电源电路4.1.2 复位电路4.1.3 系统时钟电路4.1.4 JTAG电路4.1.5 串口电路4.1.6 键盘扫描电路4.1.7 LED显示电路4.1.8 报警电路4.1.9 LPC2131的引脚连接图4.2 嵌入式系统μC/OS-Ⅱ的移植4.2.1 移植条件4.2.2 μC/OS-Ⅱ移植第5章 种子包衣机控制系统的软件设计5.1 系统初始化5.2 报警任务5.3 键盘扫描任务5.4 AD采样任务5.5 主控制任务和软件流程5.6 种药互锁任务5.7 包衣机的状态转换第6章 结论致谢参考文献附录附录A 硬件设计电路原理图附录B MAIN.CCPU.H'>附录C OSCPU.HCPUA.S'>附录D OSCPUA.SCPUC.C'>附录E OSCPUC.C攻读学位期间的研究成果
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