基于DSP的浆染联合机收卷张力控制的改造

论文摘要

在纺织行业,收卷张力控制是生产过程中极其重要的一环,良好的张力控制能够确保产品质量,提高生产效率。论文具体针对浆染联合机控制系统,采用DSP实现收卷部分的恒张力控制。课题采用TI公司生产的TMS320LF2407作为主控制微处理器,辅以其它一些硬件设备构成张力控制系统。硬件系统主要包括最小系统、存储器扩展、张力信号采集电路模块、IGBT驱动电路模块几个部分。课题软件设计对张力控制器采用模块化设计方法,将控制器所要完成的功能分为模块进行编写和调试,这样的设计有利于程序代码的优化、调试和维护。软件系统主要包括张力采样模块、PID控制模块、SVPWM输出模块几个部分。课题实验结果基本满足控制要求,为张力控制改造提供了一些思路和方法。

论文目录

• 中文摘要
• Abstract
• 第1章 序言
• 1.1 课题来源、目的、期望性能指标和研究意义
• 1.2 张力控制的发展概况
• 1.3 论文的主要工作
• 1.4 本章小结
• 第2章 张力控制动态特性及设备选择
• 2.1 张力的产生
• 2.2 收卷过程分析
• 2.3 张力检测方式的选择
• 2.4 控制电机的选择
• 2.5 本章小结
• 第3章 控制策略
• 3.1 控制方式
• 3.2 控制算法
• 3.3 控制参数整定
• 3.4 本章小结
• 第4章 张力控制器的硬件设计
• 4.1 TMS320LF2407A 最小系统
• 4.2 片外扩展存储器
• 4.3 张力信号采集电路
• 4.4 IGBT 驱动电路
• 4.5 本章小结
• 第5章 张力控制器的软件设计
• 5.1 张力采样模块程序设计
• 5.2 PID 控制模块程序设计
• 5.3 SVPWM 输出模块程序设计
• 5.3.1 SVPWM 基本原理
• 5.3.2 SVPWM 信号实现方法
• 5.4 主程序设计
• 5.5 本章小结
• 第6章 实验结果分析及展望
• 6.1 实验结果分析
• 6.2 后续工作展望
• 结论
• 参考文献
• 攻读学位期间公开发表的论文
• 致谢
• 详细摘要