本文主要研究内容
作者邢春荣（2019）在《基于齿廓检测数据的RV摆线轮磨削误差反调修正研究》一文中研究指出：在机器人RV减速器中,对运动精度指标影响最大的是摆线针轮行星传动,而摆线轮的加工质量和齿廓精度又是影响RV摆线针轮传动性能的关键,由齿廓加工误差引起的不良啮合接触特性是导致摆线针轮运动精度低的主要原因。摆线轮齿廓形状复杂,制造难度大,加工精度不易保证,传统的加工调整及误差修正过程只能定性而无法定量,过程繁琐、修正效率低,也不利于摆线轮齿廓加工精度的稳定性。因此本文通过研究摆线轮的加工原理及测量数据处理方法,基于国产齿轮测量中心的齿廓检测数据,提出了一种摆线轮齿面加工的数字化反调修正方法。主要研究内容如下:1.深入分析RV减速器摆线针轮行星传动以及摆线轮齿面加工的原理,推导出转臂与摆线轮的传动比关系,明确了砂轮与摆线轮之间的复杂运动关系,建立了摆线轮展成和成形磨削的数学模型,并推导出以机床磨削参数为变量的摆线轮理论齿面及法矢的数学表达。根据构建得到的数学模型和运动关系,提出了摆线轮理论设计齿面的数字化处理方法,为摆线轮的加工和精密检测提供了必要的理论依据。2.根据齿轮测量中心测量得到的摆线轮实际齿面数据,研究了离散测量点的拟合方法,得到了摆线轮实际加工齿面的方程表示。通过研究摆线轮理论设计齿面和实际加工齿面的最佳匹配方法,建立了齿面误差的计算模型,推导出摆线轮机床磨削参数与齿面加工误差之间的映射关系,利用牛顿-拉菲森迭代算法求解并获得了摆线轮的齿面加工误差。3.基于国产齿轮测量中心的齿廓检测数据,提出了一种摆线轮齿面误差的数字化反调修正方法。深入研究摆线轮齿廓误差的反调修正原理和方法,建立齿面误差的数字化反调修正模型,明晰了机床磨削参数对齿面误差的影响规律,规划出反调修正策略,采用优化迭代算法得到了机床磨削参数修正量。4.开发出RV减速器摆线轮加工误差反调修正软件,可以实现摆线轮理论齿面的数字化处理、实际齿面拟合及匹配分析、齿面误差计算及数字化反调修正等功能。试验表明,本文提出的数字化反调修正方法可以有效减小摆线轮的齿廓加工误差,通过定量输出机床参数修正量,第二次磨削后,摆线轮的齿面误差实现了大幅度降低,该方法在一定程度上提高了加工精度和效率。
Abstract
zai ji qi ren RVjian su qi zhong ,dui yun dong jing du zhi biao ying xiang zui da de shi bai xian zhen lun hang xing chuan dong ,er bai xian lun de jia gong zhi liang he chi kuo jing du you shi ying xiang RVbai xian zhen lun chuan dong xing neng de guan jian ,you chi kuo jia gong wu cha yin qi de bu liang nie ge jie chu te xing shi dao zhi bai xian zhen lun yun dong jing du di de zhu yao yuan yin 。bai xian lun chi kuo xing zhuang fu za ,zhi zao nan du da ,jia gong jing du bu yi bao zheng ,chuan tong de jia gong diao zheng ji wu cha xiu zheng guo cheng zhi neng ding xing er mo fa ding liang ,guo cheng fan suo 、xiu zheng xiao lv di ,ye bu li yu bai xian lun chi kuo jia gong jing du de wen ding xing 。yin ci ben wen tong guo yan jiu bai xian lun de jia gong yuan li ji ce liang shu ju chu li fang fa ,ji yu guo chan chi lun ce liang zhong xin de chi kuo jian ce shu ju ,di chu le yi chong bai xian lun chi mian jia gong de shu zi hua fan diao xiu zheng fang fa 。zhu yao yan jiu nei rong ru xia :1.shen ru fen xi RVjian su qi bai xian zhen lun hang xing chuan dong yi ji bai xian lun chi mian jia gong de yuan li ,tui dao chu zhuai bei yu bai xian lun de chuan dong bi guan ji ,ming que le sha lun yu bai xian lun zhi jian de fu za yun dong guan ji ,jian li le bai xian lun zhan cheng he cheng xing mo xiao de shu xue mo xing ,bing tui dao chu yi ji chuang mo xiao can shu wei bian liang de bai xian lun li lun chi mian ji fa shi de shu xue biao da 。gen ju gou jian de dao de shu xue mo xing he yun dong guan ji ,di chu le bai xian lun li lun she ji chi mian de shu zi hua chu li fang fa ,wei bai xian lun de jia gong he jing mi jian ce di gong le bi yao de li lun yi ju 。2.gen ju chi lun ce liang zhong xin ce liang de dao de bai xian lun shi ji chi mian shu ju ,yan jiu le li san ce liang dian de ni ge fang fa ,de dao le bai xian lun shi ji jia gong chi mian de fang cheng biao shi 。tong guo yan jiu bai xian lun li lun she ji chi mian he shi ji jia gong chi mian de zui jia pi pei fang fa ,jian li le chi mian wu cha de ji suan mo xing ,tui dao chu bai xian lun ji chuang mo xiao can shu yu chi mian jia gong wu cha zhi jian de ying she guan ji ,li yong niu du -la fei sen die dai suan fa qiu jie bing huo de le bai xian lun de chi mian jia gong wu cha 。3.ji yu guo chan chi lun ce liang zhong xin de chi kuo jian ce shu ju ,di chu le yi chong bai xian lun chi mian wu cha de shu zi hua fan diao xiu zheng fang fa 。shen ru yan jiu bai xian lun chi kuo wu cha de fan diao xiu zheng yuan li he fang fa ,jian li chi mian wu cha de shu zi hua fan diao xiu zheng mo xing ,ming xi le ji chuang mo xiao can shu dui chi mian wu cha de ying xiang gui lv ,gui hua chu fan diao xiu zheng ce lve ,cai yong you hua die dai suan fa de dao le ji chuang mo xiao can shu xiu zheng liang 。4.kai fa chu RVjian su qi bai xian lun jia gong wu cha fan diao xiu zheng ruan jian ,ke yi shi xian bai xian lun li lun chi mian de shu zi hua chu li 、shi ji chi mian ni ge ji pi pei fen xi 、chi mian wu cha ji suan ji shu zi hua fan diao xiu zheng deng gong neng 。shi yan biao ming ,ben wen di chu de shu zi hua fan diao xiu zheng fang fa ke yi you xiao jian xiao bai xian lun de chi kuo jia gong wu cha ,tong guo ding liang shu chu ji chuang can shu xiu zheng liang ,di er ci mo xiao hou ,bai xian lun de chi mian wu cha shi xian le da fu du jiang di ,gai fang fa zai yi ding cheng du shang di gao le jia gong jing du he xiao lv 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自河南科技大学的邢春荣，发表于刊物河南科技大学2019-09-18论文，是一篇关于减速器论文,摆线轮论文,齿面测量论文,加工误差论文,反调修正论文,河南科技大学2019-09-18论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自河南科技大学2019-09-18论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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