陈璨:基于OpenMV的螺旋管内焊缝自动跟踪系统研究论文

陈璨:基于OpenMV的螺旋管内焊缝自动跟踪系统研究论文

本文主要研究内容

作者陈璨,王军民,杨昌乐,刘威,方诗(2019)在《基于OpenMV的螺旋管内焊缝自动跟踪系统研究》一文中研究指出:针对我国部分钢材加工厂采用人工判断焊缝位置、手动调节来纠正焊偏的控制方式,自动化水平低,且长时间工作,导致视觉疲劳容易造成误判,影响螺旋管焊接质量的问题。本系统通过OpenMV机器视觉模块采集图像,采用图像处理技术实时提取焊缝特征信息,经过统计筛选来计算焊枪偏移量,结合控制技术来实现焊枪的自动纠偏。现场试验结果表明:本系统能够满足要求,稳定、准确地实现焊缝自动跟踪。

Abstract

zhen dui wo guo bu fen gang cai jia gong an cai yong ren gong pan duan han feng wei zhi 、shou dong diao jie lai jiu zheng han pian de kong zhi fang shi ,zi dong hua shui ping di ,ju chang shi jian gong zuo ,dao zhi shi jiao pi lao rong yi zao cheng wu pan ,ying xiang luo xuan guan han jie zhi liang de wen ti 。ben ji tong tong guo OpenMVji qi shi jiao mo kuai cai ji tu xiang ,cai yong tu xiang chu li ji shu shi shi di qu han feng te zheng xin xi ,jing guo tong ji shai shua lai ji suan han qiang pian yi liang ,jie ge kong zhi ji shu lai shi xian han qiang de zi dong jiu pian 。xian chang shi yan jie guo biao ming :ben ji tong neng gou man zu yao qiu ,wen ding 、zhun que de shi xian han feng zi dong gen zong 。

论文参考文献

  • [1].基于OpenMV的螺旋管内焊缝自动跟踪系统[J]. 陈璨,王军民,杨昌乐,刘威,方诗.  焊接.2019(01)
  • [2].焊缝自动跟踪微机系统的数字控制器[J]. 马宏泽,张甲英,赵慧东,蒋力培.  焊接学报.1999(02)
  • [3].焊缝自动跟踪系统中的智能控制[J]. 梁明,王国荣,石永华,刘桑.  电焊机.2000(08)
  • [4].基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计[J]. 黄文怡,刘立君,梁波,殷子强.  哈尔滨理工大学学报.2007(05)
  • [5].超声传感焊缝自动跟踪的研究[J]. 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙.  焊接技术.2000(S1)
  • [6].网架钢球焊缝自动跟踪[J]. 萧波,赵国华,曹容.  焊接.1993(07)
  • [7].基于概率连续模型的激光视觉焊缝自动跟踪[J]. 邹焱飚,周卫林,王研博.  机械工程学报.2017(10)
  • [8].摆动式焊缝自动跟踪电弧传感器的研制[J]. 姚河清,祁涛,姚诗涛,蒋爽,尹永珍.  机电工程技术.2009(03)
  • [9].基于焊缝宽度的埋弧焊焊缝自动跟踪阈值方法[J]. 张博程,张义顺,张旭,赵德阳.  焊接技术.2014(05)
  • [10].一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统[J]. 刘嵩,朱延功,周大威,徐殿国,王炎.  哈尔滨工业大学学报.1999(03)
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自焊接技术的陈璨,王军民,杨昌乐,刘威,方诗,发表于刊物焊接技术2019年02期论文,是一篇关于模块论文,机器视觉论文,焊缝跟踪论文,图像处理论文,运动控制论文,焊接技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自焊接技术2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  

    陈璨:基于OpenMV的螺旋管内焊缝自动跟踪系统研究论文
    下载Doc文档

    猜你喜欢