本文主要研究内容
作者保金宏,尚俊娜,施浒立（2019）在《基于动态时间规整的磁偏角修正地磁匹配导航算法》一文中研究指出：在室内环境中,建筑结构会对地磁场强度和磁偏角造成一定的、较稳定的影响,所以进行室内导航时,可以利用地磁场强度和磁偏角来修正航位推算产生的累积误差。因此先采集地磁场强度和磁偏角离散数据,并采用广义延拓逼近方法对匹配区域内的离散数据进行处理,建立起三轴地磁场强度和磁偏角的数据库。其中磁偏角数据库用于优化惯性模块输出的航向角,地磁场强度数据库用于匹配导航。在测量得到的地磁场强序列与地磁数据库中的地磁场强序列的匹配过程中,由于匹配序列长度不一致的因素,因此需要引入动态时间规整的思想,并采用Hausdorff距离方法提升匹配定位精度。在测试过程中,无里程信息辅助的地磁匹配定位精度在4.65 m(97.7%)以内;基于磁偏角补偿和里程信息辅助的地磁匹配平均定位精度为0.73 m,其中有93.7%在1 m以内,本方法可以实现亚米级的定位精度。
Abstract
zai shi nei huan jing zhong ,jian zhu jie gou hui dui de ci chang jiang du he ci pian jiao zao cheng yi ding de 、jiao wen ding de ying xiang ,suo yi jin hang shi nei dao hang shi ,ke yi li yong de ci chang jiang du he ci pian jiao lai xiu zheng hang wei tui suan chan sheng de lei ji wu cha 。yin ci xian cai ji de ci chang jiang du he ci pian jiao li san shu ju ,bing cai yong an yi yan ta bi jin fang fa dui pi pei ou yu nei de li san shu ju jin hang chu li ,jian li qi san zhou de ci chang jiang du he ci pian jiao de shu ju ku 。ji zhong ci pian jiao shu ju ku yong yu you hua guan xing mo kuai shu chu de hang xiang jiao ,de ci chang jiang du shu ju ku yong yu pi pei dao hang 。zai ce liang de dao de de ci chang jiang xu lie yu de ci shu ju ku zhong de de ci chang jiang xu lie de pi pei guo cheng zhong ,you yu pi pei xu lie chang du bu yi zhi de yin su ,yin ci xu yao yin ru dong tai shi jian gui zheng de sai xiang ,bing cai yong Hausdorffju li fang fa di sheng pi pei ding wei jing du 。zai ce shi guo cheng zhong ,mo li cheng xin xi fu zhu de de ci pi pei ding wei jing du zai 4.65 m(97.7%)yi nei ;ji yu ci pian jiao bu chang he li cheng xin xi fu zhu de de ci pi pei ping jun ding wei jing du wei 0.73 m,ji zhong you 93.7%zai 1 myi nei ,ben fang fa ke yi shi xian ya mi ji de ding wei jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自传感技术学报的保金宏,尚俊娜,施浒立，发表于刊物传感技术学报2019年10期论文，是一篇关于室内组合定位论文,动态时间规整论文,磁偏角补偿论文,距离论文,传感技术学报2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自传感技术学报2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：室内组合定位论文; 动态时间规整论文; 磁偏角补偿论文; 距离论文; 传感技术学报2019年10期论文;