沥青路面铣刨机行走系统研究

论文摘要

沥青路面铣刨机是道路养护工程的重要设备,针对国产沥青路面铣刨机技术与国际先进技术水平之间存在较大差距这一现状,论文对沥青路面铣刨机行走系统相关技术展开研究。研究了沥青路面铣刨机行走系统结构、工作原理和优缺点,研究了沥青路面铣刨机全轮驱动行走液压系统的同步方式,对比分析了采用不同同步方式时路面铣刨机行走系统动力学特性,指出采用分流阀同步是现阶段沥青路面铣刨机行走系统理想同步型式；研究了采用分流阀同步路面铣刨机转向运动学问题,指出应对转向过程中沥青路面铣刨机的最高行走速度进行限制,以避免补油流量过大造成补油压力降低；设计了沥青路面铣刨机行走系统,完成了关键零部件选型；探讨了沥青路面铣刨机行走控制技术；建立了沥青路面铣刨机行走系统仿真模型,研究了路面铣刨机起步过程及外部载荷对起步过程、行走速度的影响。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 课题研究背景
• 1.2 国内外研究现状
• 1.2.1 国内研究现状
• 1.2.2 国外研究现状
• 1.3 课题的提出
• 1.4 本文研究的主要内容
• 第二章 路面铣刨机行走系统典型结构
• 2.1 路面铣刨机行走系统结构分类
• 2.2 路面铣刨机前桥驱动行走系统
• 2.3 路面铣刨机全轮驱动行走系统
• 2.3.1 分流阀同步全轮驱动行走系统
• 2.3.2 电液控制全轮驱动行走系统
• 2.4 本章小结
• 第三章 路面铣刨机全轮液压驱动系统动力学研究
• 3.1 路面铣刨机全轮驱动系统牵引动力学研究
• 3.1.1 自由分流系统动力学研究
• 3.1.2 分流阀同步系统动力学研究
• 3.1.3 电液控制同步系统动力学研究
• 3.2 同步分流系统转向运动学研究
• 3.3 本章小结
• 第四章 路面铣刨机行走液压系统参数设计与控制
• 4.1 路面铣刨机行走液压驱动系统方案
• 4.1.1 变量马达排量控制
• 4.1.2 变量泵排量控制
• 4.2 路面铣刨机行走系统设计计算与校核
• 4.2.1 行走系统参数确定
• 4.2.2 行走液压系统工作压力配置
• 4.2.3 行走液压系统参数计算
• 4.2.4 行走液压系统参数校核
• 4.3 路面铣刨机行走系统牵引性能
• 4.4 路面铣刨机行走速度控制方法
• 4.4.1 路面铣刨机行走控制的基本要求
• 4.4.2 路面铣刨机行走控制算法
• 4.4.3 典型控制流程框图
• 4.5 本章小结
• 第五章 基于AMESIM的路面铣刨机行走系统仿真
• 5.1 路面铣刨机行走系统仿真模型
• 5.2 路面铣刨机行走系统仿真
• 5.2.1 空载起步过程仿真
• 5.2.2 载荷对起步过程的影响
• 5.2.3 工作负荷对行走系统速度的影响
• 5.3 本章小结
• 结论与展望
• 参考文献
• 致谢