导读:本文包含了扫描点云论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:误差分析,误差传播,激光扫描,点云处理
扫描点云论文文献综述
王宏宇,王瑞华[1]（2019）在《误差理论在叁维激光扫描点云处理中的应用》一文中研究指出误差传播定律反映了直接观测量的中误差对间接观测量中误差的影响,通过叁维激光扫描技术获取点云数据,点云数据本身的精度和后续处理的精度与可靠性对各种工程具有全局性的意义。基于此,将误差理论和误差传播定律应用在叁维激光扫描技术上,分析了点云数据的误差来源及传播规律。采用点云数据实例演示了提高点云数据处理精度的过程,通过实例实验进行高压塔数据的配准,验证了ICP算法的可行性以及误差范围符合要求。(本文来源于《地理空间信息》期刊2019年10期）
郭东兵,董黎君,梁国星[2]（2019）在《基于多数投票法的扫描点云尖锐特征保留方法》一文中研究指出针对散乱点云预处理过程中尖锐特征难以保留的问题,提出一种基于多数投票法的尖锐特征保留方法。首先构建点云的k-d tree拓扑结构,采用主成分分析(PCA)方法来估计点云所有邻域中每个点的法向,结合曲面变化度对散乱点云进行区域划分;然后将多数投票法应用于特征区域,对模糊点进行识别;最后设定阈值,将判定出的噪声和离群点去除。由于点的种类识别精确,所以该方法可以避免出现去除不完全或者过度光顺等问题。实验结果表明:所提方法简单,耗时较短,能在去除噪声的同时保留点云尖锐特征。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年10期）
陈凯,张达,张元生[3]（2019）在《叁维激光扫描点云数据盲区边界识别与应用》一文中研究指出叁维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备,能够有效地获取被测物体叁维空间形态,但是,由于被测对象空间形态复杂、人员难于进入等原因,导致扫描点云数据存在盲区且识别困难。针对该问题,采用了一种叁维激光扫描点云数据盲区识别方法,可获取点云数据盲区边界,该方法主要通过对点云数据进行KD-Tree改造,然后估计点云数据法矢,最后提取点云数据边界。为验证本文提出的盲区识别算法,选取矿山采空区点云数据进行实际验证,可准确识别点云数据边界信息,为后续数据进一步利用提供了基础。(本文来源于《有色金属(矿山部分)》期刊2019年05期）
张大富,赵雪莹,刘科利,王建[4]（2019）在《基于球面拟合法评定叁维激光扫描点云测量精度》一文中研究指出利用地面激光扫描对球形标靶扫描点云数据,建立球面拟合精度评定数学模型,在不建立专门扫描仪鉴定场地和不考虑特定影响条件下,对扫描点云数据测量精度进行分析。该办法具有快捷实时的特点,能直接反映叁维激光扫描仪在实际工作应用中的测量精度,对实时评价工程中叁维激光扫描点云数据质量,指导科学选用激光扫描仪具有现实意义。(本文来源于《山东理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
司梦元,韩达光,郭杰明,袁亚通,杨宇鹏[5]（2019）在《基于叁维激光扫描点云的道路路面变形分析方法》一文中研究指出针对常规的道路路面变形分析方法存在工序复杂、效率低、局限性较大,且难以对路面的整体变形做出全面变形分析等特点,提出一种基于叁维激光扫描技术对道路变形分析的方法。采用叁维激光扫描技术获取运营中道路路面的点云数据,并建立道路路面数字化模型定性且定量地对道路路面进行变形分析,进而得到路面的整体变形区域和变形量。结果表明,通过叁维激光扫描技术可以更加直观、简洁地对道路做出数字化分析,对道路病害监测技术的自动化发展有着极为重要的意义。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年24期）
崔红超,刘仁钊,马啸[6]（2019）在《基于叁维激光扫描技术数字校园点云数据预处理》一文中研究指出为了获取数字校园地形图的有效点云数据,通过利用叁维激光扫描技术采集空间点位信息,并结合海达叁维激光点云处理软件对点云数据进行拼接、转换、编辑处理,生成不带噪声的数据,并对数据进行转换。结果表明:该方法测量速度快,能够完成坐标转换。可见叁维激光扫描技术能够为数字校园地形图提供测量基础数据。(本文来源于《经纬天地》期刊2019年04期）
田丰,王洪江[7]（2019）在《激光扫描点云图像界面交互设计分析》一文中研究指出采用当前方法设计点云图像界面交互平台时,在平台中检索数据所用的时间较长、绘制得到的图像质量差、渲染模型所用的时间长,存在数据检索效率低、绘制图像质量差和渲染效率低的问题。提出激光扫描点云图像界面交互设计方法,采用最小二乘平面拟合去噪方法对通过激光扫描技术获取的点云数据做预处理,去除点云数据中存在的噪声点。采用基于视点球的LOD调度方法实现数据检索调度模块;利用大二进制变长方式存储数据实现数据存储模块;采用DirectX 11技术对点云模型做渲染处理实现图像界面交互模块;统一管理平台中存在的内存资源实现协同模块。利用数据检索调度模块、数据存储模块、图像界面交互模块和协同模块实现激光扫描点云图像界面的交互。实验结果表明,所提方法的数据检索效率高、图像质量高、渲染效率高。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年08期）
田正华,李庚新,汤伏全[8]（2019）在《基于残差改正模型的叁维激光扫描点云坐标转换》一文中研究指出通过多个已知点上的转换坐标值与已知坐标值之差(称为坐标转换残差)来建立残差改正模型,对测区内的点云数据施加残差改正,从而提高叁维激光扫描点云数据的精度。同时,以Leica Scanstation C10型扫描仪为例,通过实验探讨了点云高程精度与扫描距离及倾角的关系,分析了该仪器扫描时配准标靶至仪器的合理距离,以促进维激光扫描技术在DEM建模中的应用。(本文来源于《地理空间信息》期刊2019年08期）
王国利,高婷,郭明[9]（2019）在《相位式地面叁维激光扫描点云的噪声滤除》一文中研究指出本文针对相位式叁维激光扫描仪扫描过程中因扫描到边界或扫描超过极限测程后产生的噪声问题,提出了一种结合扫描目标空间间隔、激光点云反射强度及点云空间分布特征结合的点云噪声去除方法,以某古建筑相位式叁维扫描数据进行实例验证表明,本文提出算法去噪准确率达99.0%,能有效去除了相位式叁维扫描点云的极限噪声。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年S1期）
程子阳,任国全,张银[10]（2019）在《扫描线段特征用于叁维点云地面分割》一文中研究指出针对从叁维激光雷达点云中准确实时地分割地面的问题,提出一种基于扫描线段特征的地面分割算法。算法首先对叁维点云进行去噪和位姿修正,接着依据相邻点间的欧氏距离和绝对高度差分割扫描线,然后对扫描线段的相邻线段间距、倾斜度、绝对高度差等特征进行分析,采用最大似然估计法求解特征阈值函数,提高了阈值的自适应性;最后综合考虑起伏、倾斜等复杂地形,通过制定横、纵向分类策略将扫描线标记为平坦地面线段、坡面线段和障碍物线段。本算法已成功应用在地面无人平台上,使用情况和对比试验表明,在城市和野外场景中,本算法都能够稳定高效地分割地面。(本文来源于《光电工程》期刊2019年07期）
扫描点云论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对散乱点云预处理过程中尖锐特征难以保留的问题,提出一种基于多数投票法的尖锐特征保留方法。首先构建点云的k-d tree拓扑结构,采用主成分分析(PCA)方法来估计点云所有邻域中每个点的法向,结合曲面变化度对散乱点云进行区域划分;然后将多数投票法应用于特征区域,对模糊点进行识别;最后设定阈值,将判定出的噪声和离群点去除。由于点的种类识别精确,所以该方法可以避免出现去除不完全或者过度光顺等问题。实验结果表明:所提方法简单,耗时较短,能在去除噪声的同时保留点云尖锐特征。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
扫描点云论文参考文献
[1].王宏宇,王瑞华.误差理论在叁维激光扫描点云处理中的应用[J].地理空间信息.2019
[2].郭东兵,董黎君,梁国星.基于多数投票法的扫描点云尖锐特征保留方法[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[3].陈凯,张达,张元生.叁维激光扫描点云数据盲区边界识别与应用[J].有色金属(矿山部分).2019
[4].张大富,赵雪莹,刘科利,王建.基于球面拟合法评定叁维激光扫描点云测量精度[J].山东理工大学学报(自然科学版).2019
[5].司梦元,韩达光,郭杰明,袁亚通,杨宇鹏.基于叁维激光扫描点云的道路路面变形分析方法[J].科学技术与工程.2019
[6].崔红超,刘仁钊,马啸.基于叁维激光扫描技术数字校园点云数据预处理[J].经纬天地.2019
[7].田丰,王洪江.激光扫描点云图像界面交互设计分析[J].激光杂志.2019
[8].田正华,李庚新,汤伏全.基于残差改正模型的叁维激光扫描点云坐标转换[J].地理空间信息.2019
[9].王国利,高婷,郭明.相位式地面叁维激光扫描点云的噪声滤除[J].测绘通报.2019
[10].程子阳,任国全,张银.扫描线段特征用于叁维点云地面分割[J].光电工程.2019