ZL80G型装载机工作装置动臂油缸支承特性分析

论文摘要

装载机工作装置的动臂油缸无论是在装载机铲掘还是举升过程中都承受着较大的工作载荷,是装载机主要的受力部件之一。而且当装载机在行驶时,由于路面的不平使工作装置和物料发生振动,不仅会造成物料的散落,也加大了装载机整车的振动和对液压系统的冲击。而动臂油缸在行驶过程中对工作装置起支承作用,对工作装置的振动有极大的影响。本文利用ADAMS软件建立了工作装置及动臂油缸的机械和液压模型,针对不同工况对工作装置进行了运动仿真,得出了动臂油缸的速度特性与压力特性。在此基础上,重点分析了在装载机行驶过程中,动臂油缸的支承特性。分析了内泄漏对动臂油缸系统动态特性的影响,以及外载荷、动臂油缸支承位置、地面激励等参数与油缸泄漏的关系和对系统振动的影响。为动臂油缸的设计以及减振系统的开发提供了理论参考。

论文目录

• 提要
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 装载机工作装置动臂油缸简介
• 1.3 行驶过程中工作装置的振动问题
• 1.4 课题研究的意义与主要内容
• 第二章 工作装置受力分析与液压系统
• 2.1 装载机工作装置及其典型工况
• 2.1.1 装载机工作装置概述
• 2.1.2 装载机工作装置的典型工况及外载荷
• 2.2 动臂油缸受力分析与液压系统
• 2.2.1 动臂油缸的受力计算
• 2.2.2 工作装置液压系统
• 2.2.3 动臂油缸的压力与流量特性
• 第三章 动臂油缸系统模型的建立
• 3.1 概述
• 3.2 动臂油缸系统仿真模型的建立
• 3.2.1 动臂油缸机械部分建模
• 3.2.2 动臂油缸液压部分建模
• 3.3 力与地面激励的添加
• 3.3.1 铲土工况时受力的施加
• 3.3.2 举升工况时控制阀函数
• 3.3.3 运送工况时地面激励的添加
• 第四章 动臂油缸系统的仿真分析
• 4.1 插入和铲土工况时仿真分析
• 4.2 举升工况时的仿真分析
• 4.3 卸料及下落工况的仿真分析
• 4.4 运输工况动臂油缸的仿真分析
• 第五章 动臂油缸系统参数分析
• 5.1 概述
• 5.2 油缸内泄漏对系统特性的影响
• 5.3 外部载荷对动臂油缸泄漏的影响
• 5.4 油缸支承位置对系统的影响
• 5.5 地面激励对系统动态特性的影响
• 第六章 论文总结
• 参考文献
• 摘要
• Abstract
• 致谢