导读:本文包含了平面约束不确定性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:行星轮系,不确定性,结构集,自调
平面约束不确定性论文文献综述
谭坤[1]（2005）在《基于平面约束不确定性的行星传动自调结构设计研究》一文中研究指出行星齿轮传动具有传动比大,结构紧凑、传递功率大、承载能力高等优点,广泛应用于各种传动机构中。绝大多数是以“平面约束结构”为基础,以保证其能够实现预期平面运动。这种人为的强制平面约束,使平面行星传动系统成为超静定的过约束机构,并造成机构工作性能对误差的敏感。行星齿轮传动中,广泛采用多行星轮,以及各种基本行星传动组合成复杂多样的传动系统,使得其约束相比一般平面机构更为复杂。由于机构的工作受到各种内部和外部约束(包括几何约束、运动约束以及工作环境约束等)的综合作用,实际上要保证这些约束精确的平面性是不可能的;制造误差(特别是形位误差)、安装误差、构件的变形,外部环境(如温度、重力物等)及工作条件的变化等,都会造成平面约束的干扰,使其具有不确定性。平面约束的不确定性,导致理论上不影响行星传动机构顺畅运动的过约束成为障碍,并对机械系统的工作性能产生严重影响。如行星轮间载荷分布不均,齿轮啮合副齿长方向载荷分布不均,以及各种误差引起的周期性的附加应力造成机械振动、冲击、噪声增大和齿轮寿命降低等。 为了消除平面约束不确定性对机构工作性能的影响,其中一个重要的途径就是通过结构设计使机构具有一定的自调功能和能自动适应外部环境的变化。因此,本文以平面约束不确定性理论为基础,以消除平面约束不确定性对机构工作性能影响为目的,深入分析、探讨行星轮过约束及其自调结构设计。其主要研究内容如下: ①综合分析基于平面约束不确定性的自调结构设计机理。 ②深入分析了行星齿轮传动机构中两大类约束(理论平面过约束与空间平面过约束)来源以及分析这两类约束对机构工作性能的影响。并提出对此两大类约束采用不同机理进行消除,以实现机构全面自调。同时,通过对基础定轴轮系的过约束与自调结构分析,得到消除行星轮中空间平面过约束影响的自调结构设计方法。 ③通过分析行星传动中几何尺寸误差对行星轮系基本构件位移状态的影响,明确了均载装置等自适应结构设计的理论根据,同时也得到消除理论平面过约束方法。 ④提出行星结构集的划分原则,并在对其约束,自由度分析基础上,进行单级、多级、多排行星齿轮传动自调机构设计。(本文来源于《重庆大学》期刊2005-04-30）
黄茂林,安培文,秦伟[2]（2004）在《平面闭链机构约束不确定性影响及自调结构的分析》一文中研究指出论文提出了平面约束不确定性及其对平面闭链机构性能影响的概念,较深入、系统的研究了平面约束不确定性的影响度和考虑运动副元素的形位误差时系统的弹性交形、运动副反力的计算方法与变化规律,为误差控制及消除过约束措施的采取提供了依据。(本文来源于《第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集》期刊2004-07-01）
李太福[3]（2004）在《基于平面约束不确定性的机械系统稳健性设计研究》一文中研究指出平面连杆机构、齿轮机构与行星齿轮传动机构等平面闭链机构是工程实际中应用非常广泛的机构类型，它是以“平面约束结构”为基础，以保证其能够实现平面运动。这种人为的强制平面约束，使平面闭链机械系统成为超静定的过约束机构，并造成机械系统工作品质对误差的敏感。根据广义约束的观点，由于机械的工作受到各种内部和外部约束(包括几何约束、运动约束、动力约束及工作环境条件的约束等)的综合作用，实际上要保证这些约束精确的平面性是不可能的。制造误差(特别是形位误差)、安装误差、构件动力学参数(质量分布、惯性力等)的非平面性、构件的变形、外部环境(如温度、重力场等)及工作条件的变化等，都会造成对平面约束的干扰，使其具有不确定性。平面约束不确定性导致理论上不影响机械顺畅运动的过约束形成障碍，并对机械系统的工作性能、特别是动力学性能造成一系列严重影响，这些影响主要表现在以下几个方面：1) 过约束系统的障碍和超静定性质，导致构件及运动副元素在运转过程中的强制变形，使运动副中的作用力急剧增大，机械效率降低；还使运动副的磨损加快，降低了机械工作的可靠性、精度和使用寿命。2) 由于上述弹性变形和附加载荷一般是周期性或随机性的，加上运动副间隙的增大，这是引起系统振动、冲击和噪声的重要根源，因此影响了机械工作的平稳性，并造成了对环境的噪声污染。3) 过约束障碍还会造成安装拆卸的困难，影响产品的顺应性要求，不利于产品的自动、快捷的装配。4) 为了降低平面约束不确定性、消除或减小过约束的影响，保证平面运动约束，需要有较高的制造精度和结构刚度等，从而提高了制造的难度和成本。5) 平面约束不确定性将导致机械中力的不均衡性及实现自动调节和补偿的困难，影响机械工作的静定性和动态稳定性以及对外部环境变化的适应性。 因此，为满足现代科学技术发展和市场竞争的需要，针对以上问题，本文以各种不确定性系统理论为基础，以研究高品质、低成本、强稳健的机械产品为目标，探索面向不确定性的机械系统稳健性设计方法和基础理论，其主要的研究内容及创新点如下： ① 从认知科学的“概念”、数学的“集合”与面向对象思想的“类”和“对象”等角度提出不确定性，讨论了各种不确定性分类、产生原因等知识。应用不确定性系统理论分析了目前各机构学着述中所提到的几何约束、运动约束、动力约束等的不确定性。 ② 指出经典着述中关于“约束”与“自由度”仅仅从质上区分，而没有量的区别，把“约束”与“自由度”看作绝对对立概念的不足，并从不确定性思想根源重庆大学博士学位论文出发，提出了“约束”与“自由度”概念(集合或类)的不确定性。引入了基于集对分析思想的不确定性系统模型，并探讨了如何把该模型应用于“约束”与“自由度”的不确定性分析，建立了相应的“约束”与“自由度”不确定性系统模型。实例分析表明，该模型不仅从质上区分了“约束”与“自由度”，而且从量上给予了刻画。反映了“约束”与“自由度”的质量互变、对立统一的辨证思想。 ③讨论了运动副约束、重复运动副和平面闭链机构中的过约束。作者讨论现有的自调性机构设计方法，这些方法通过过约束分析，消除机构中的过约束，使其成为静定机构，能够实现无障碍装配，没有讨论机构运动过程中新生的约束。然而，在实际运行过程中，由于惯性力、运动摩擦力等，机构又可能新生约束，又可能出现过约束。这时，机构能否自动调整位置和姿态，时时处于静定状态，还要进行自调性分析。作者以曲柄摇块机构为例，提出了自调性机构设计的一般方法，该方法也适合其它连杆机构，具有一定的普遍意义。 ④对具有一个中间自调齿轮的齿轮机构无过约束设计方案，深入的进行了其自调机理的分析。详细分析了具有中间自调齿轮的齿轮机构在水平面和垂直面内，输入、输出轴的不平行度对齿轮机构径向间隙的要求，提出其能实现自调的条件。以本论文的实验研究装置为例，引入了中心距不确定状况下的重迭系数、压力角等计算公式，以两齿轮啮合时的分度圆不能相割为最小中心距，以两齿轮啮合的重迭系数不小于1为最大中心距，从而得到相应的中心距范围。并得出了两齿轮传动轴在各种不平行度下的径向间隙和法向间隙的计算公式。 ⑤应用不确定性系统理论，详细分析了机械零件误差和公差的不确定性，引入信息型灰数和层次型灰数等概念及其计算公式，提出应用这些灰数描述机械零件尺寸公差，并举实例证明了这种描述是正确的。进一步提出应用灰数来描述形位公差，探讨了灰数计算公式在形位公差综合和累积中的应用，并应用本课题的实验装置为例，用灰数表示其中心距允差，以及水平面和垂直面内，输入、输出轴的不平行度允差。在此基础上，设齿轮传动机构的某几个形位公差为未知数(灰色数值)，通过形位公差的综合与累积的计算关系，以最终形位公差不小于无过约束自调齿轮机构的最大允差为约束条件，在质量一成本模型基础之上，以成本最低为优化目标，建立了基于质量一成本模型的稳健性设计方程。这种方程求解的直接结果就是一个具体的(本文来源于《重庆大学》期刊2004-04-25）
李太福,黄茂林,赵杰[4]（2003）在《基于平面约束不确定性的自调性机构设计》一文中研究指出普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下 ,作者选择曲柄摇块机构为例 ,分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响 ,结果表明它属于静不定机构。通过过约束理论分析 ,消除机构中的过约束 ,使其成为静定机构 ,能够实现无障碍装配。然而 ,在实际运行过程中 ,机构可能新生运动约束 ,又出现过约束 ,它能否避免自锁现象 ,自动调整位置和姿态 ,时时处于静定状态 ,还要进行自调性分析。研究表明 ,自调性机构设计一般要先消除几何过约束 ,再分析运动过程中的各种外部约束能否形成新的过约束(本文来源于《重庆大学学报(自然科学版)》期刊2003年05期）
平面约束不确定性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
论文提出了平面约束不确定性及其对平面闭链机构性能影响的概念,较深入、系统的研究了平面约束不确定性的影响度和考虑运动副元素的形位误差时系统的弹性交形、运动副反力的计算方法与变化规律,为误差控制及消除过约束措施的采取提供了依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平面约束不确定性论文参考文献
[1].谭坤.基于平面约束不确定性的行星传动自调结构设计研究[D].重庆大学.2005
[2].黄茂林,安培文,秦伟.平面闭链机构约束不确定性影响及自调结构的分析[C].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004
[3].李太福.基于平面约束不确定性的机械系统稳健性设计研究[D].重庆大学.2004
[4].李太福,黄茂林,赵杰.基于平面约束不确定性的自调性机构设计[J].重庆大学学报(自然科学版).2003