基于AVR单片机控制的医学微量注入仪器的研究

基于AVR单片机控制的医学微量注入仪器的研究

论文摘要

医学微量注射仪器在临床治疗中有着举足轻重的地位。微量注射泵的应用广泛,可用于ICU重症监护病房中特殊药物的注射,然而其造价昂贵,在广大中小型医院里难以得到普及使用。基于国内外微量注射泵的研究现状,本文提出一种基于AVR单片机控制的高性价比的微量注射泵的设计方案。本文选用ATmega16单片机作为系统主控制器,采用PID比例积分微分算法闭环控制,以PWM脉宽调制方法控制直流电机。同时对微量注射泵的其他辅助电控系统进行优化设计。本文通过微量注射泵的设计,对直流电机的控制及PWM产生原理进行研究,对直流电机的PID算法控制效果进行计算机仿真、实验验证。为进一步利用AVR单片机进行医学微量注射仪器的高性价比设计奠定坚实的基础。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 目录
  • 第一章 绪论
  • 1.1 医用微量注射泵研究的临床意义
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.3 论文研究的主要内容
  • 第二章 总体方案设计
  • 2.1 系统硬件设计
  • 2.1.1 电机驱动及稳速
  • 2.1.2 注射器自动定标
  • 2.1.3 电源
  • 2.2 系统软件设计
  • 第三章 直流电机控制原理
  • 3.1 直流电机控制方法
  • 3.1.1 电动机内部压降补偿法
  • 3.1.2 采用伺服控制技术的控制方法
  • 3.2 PWM调速原理
  • 3.2.1 PWM形成电路
  • 3.2.2 ATmega16的PWM信号产生原理
  • 3.3 电动机转速的检测方法
  • 3.3.1 光电编码器的基本原理
  • 3.4 直流电机的稳速原理
  • 第四章 辅助电路设计
  • 4.1 电源
  • 4.2 蓄电池的选择
  • 4.3 充电电路的设计
  • 4.4 人机接口控制
  • 4.4.1 键盘及显示的基本方案
  • 4.5 显示电路
  • 第五章 直流电机的AVR控制
  • 5.1 AVR单片机简介
  • 5.2 直流电机特性
  • 5.2.1 直流电机运行特性
  • 5.2.2 参数确立
  • 5.2.3 直流电机的选择
  • 5.3 电机驱动电路
  • 5.3.1 PWM分立元件功率放大电路分析
  • 5.3.2 集成功率放大器
  • 5.4 电机PID算法控制的仿真
  • 5.5 实验结果验证
  • 结论与展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 附录 1
  • 附录 2
  • 相关论文文献

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