列车关键部件安全监测理论与分析研究

列车关键部件安全监测理论与分析研究

论文摘要

2007年4月18日我国铁路进行了第六次大规模的提速,列车速度已经达到了200 km/h,而250 km/h的线路也已经达到846公里,列车的提速有效地缓解了铁路运量与运能的矛盾,收到了十分显著的社会经济效益。然而,铁路交通安全形势却不乐观,列车的安全问题不断出现,较常遇到的故障就有“车辆运行中的轮对故障”、“制动和空气弹簧系统故障”、“转向架构架以及中央悬挂装置的故障”、“车辆蛇行失稳”、“列车特别是货车脱轨故障”等,这些故障严重影响行车安全,同时会带来巨大经济损失。列车关键部件安全监测系统是为列车安全运行提供技术保障,它能实时监控列车走行部系统、基础制动系统以及车电应用系统等关键部件的工作状态,通过实时记录、分析与诊断,对列车关键部件的状态进行集中显示和报警,查找故障的原因,并对故障定位以指导维修,同时预测各个关键部件的工作状态以防止事故发生。为此本文进行了以下研究工作:(1)建立列车关键部件安全监测系统的检测模型。从检测设备→车厢级检测系统→列车级检测系统→段检测系统→局检测系统→部检测系统建立层层连接,将传统的对单个设备的检测结合起来形成一套完整的实时监测系统,实现资源的共享,对各个检测设备进行集中的显示、保存、分析与报警。采用分级管理的方法将监测系统分为车厢级监测子系统、列车级监测子系统和地面监控与专家分析子系统等三级管理系统,利用现代通讯技术将各级系统进行连接,保证系统的可实施性和操作性。(2)研究走行部监测的理论与模型,基于车辆—轨道耦合动力学对走行部监测模型进行受力分析及运动状态分析,利用simpack仿真系统研究走行部在低速、高速下轴箱、构架与车体的振动特性,特别是高速下的振动特性,提取走行部故障的特征参数,建立了走行部的故障识别模型,利用试验数据对各个故障的特征参数进行筛选及其判别规则的优化。(3)利用局域波分解法对走行部振动信号进行分析与解耦。研究局域波法在走行部故障监测中的运用,特别是对非平稳随机振动信号的分解与时频特性分析,提出通过局域波法在专家分析系统中进行走行部故障的判断、定位以及预警分析。(4)研究制动系统空气制动工作原理,建立制动系统的故障识别模型,通过试验数据对列车制动故障识别模型进行验证。针对列车的电器应用系统,研究列车电器检测设备的原理,重点是那些容易引起行车安全事故的电器设备,如列车电源系统、48V绝缘状态、塞拉门工作状态、电力线连接器温度情况以及列车的轴温等等。(5)建立车厢级、列车级以及列车与地面等通讯网络。研究LonWorks网络与其它通讯网络的特点与结构,确定LonWorks为列车级通讯网络,研究LonWorks怎样实现列车解编后的排序、方向、定位等问题;利用RS-485网络建立了下位机与检测设备的通讯网络与通讯协议;确定了列车级系统与地面系统的GPRS无线通讯网络,以及在整个系统中对通讯网络中数据的验证方法。(6)通过地面与装车试验对检测设备、车厢级系统、列车级系统以及所用的通讯网络进行系统验证,并对装车试验中的列车故障进行处理。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 列车安全监测预警问题的提出及研究意义
  • 1.2 国外列车安全监测系统的发展概况
  • 1.3 国内列车运行安全监测系统的发展概况
  • 1.3.1 地对车安全监测体系
  • 1.3.2 车对地安全监测体系
  • 1.3.3 车对车安全监测体系
  • 1.3.4 课题对我国列车高速安全运行的必要性
  • 1.4 论文的主要研究内容
  • 1.4.1 研究的重点和难点
  • 1.4.2 研究的内容与方法
  • 第2章 列车关键部件监测系统的总体设计
  • 2.1 列车安全监测系统概述
  • 2.1.1 列车安全监测系统的目的
  • 2.1.2 列车安全监测系统总体组成
  • 2.2 列车安全监测系统方法论
  • 2.2.1 列车安全监测系统的理论与模型
  • 2.2.2 列车安全监测系统的构架
  • 2.3 列车安全监测系统—列车级子系统
  • 2.3.1 上位机的基本功能
  • 2.3.2 上位机的选型
  • 2.3.3 GPS和陀螺仪数据合成板
  • 2.3.4 GPRS通讯模块
  • 2.3.5 轴温合成模块
  • 2.3.6 LonWorks网络管理器
  • 2.4 列车安全监测系统—车厢级子系统
  • 2.4.1 下位机的基本功能
  • 2.4.2 下位机的选型
  • 2.4.3 LonWorks网络管理卡
  • 2.4.4 电源状态监测设备
  • 2.4.5 漏电状态监测设备
  • 2.4.6 电力线连接器温度监测设备
  • 2.4.7 绝缘状态监测设备
  • 2.5 地面数据中心子系统以及专家分析子系统
  • 2.5.1 地面数据中心子系统
  • 2.5.2 专家分析子系统
  • 2.6 本章小结
  • 第3章 列车走行部故障监测理论与分析研究
  • 3.1 走行部故障监测理论研究
  • 3.1.1 走行部各部件的受力与运动分析
  • 3.1.2 走行部监测理论
  • 3.1.3 走行部监测模型
  • 3.1.4 走行部故障识别模型
  • 3.2 走行部故障类型及其特征
  • 3.2.1 横向失稳振动异常
  • 3.2.2 一系悬挂失效造成的垂向振动异常
  • 3.2.3 二系悬挂失效引起的垂向振动异常
  • 3.2.4 二系横向挡贴靠引起的横向振动异常
  • 3.2.5 一系横向挡贴靠引起的横向振动异常
  • 3.2.6 轮踏面圆周不平顺引起的垂向振动异常
  • 3.3 走行部故障模式以及判别规则
  • 3.3.1 振动异常
  • 3.3.2 横向失稳
  • 3.3.3 一系悬挂失效
  • 3.3.4 二系悬挂失效
  • 3.3.5 二系止挡贴靠
  • 3.3.6 一系止挡贴靠
  • 3.3.7 踏面剥离
  • 3.3.8 其它故障
  • 3.4 安全监测系统对走行部故障监测的实现
  • 0和统计参数库U1的建立'>3.4.1 原始数据库U0和统计参数库U1的建立
  • 3.4.2 走行部常见故障分类
  • 3.5 走行部故障识别模型的验证与优化
  • 3.5.1 振动异常故障的特征量选择
  • 3.5.2 横向失稳故障的特征量选择
  • 3.5.3 一系悬挂失效故障的特征量选择
  • 3.5.4 二系悬挂失效故障的特征量选择
  • 3.5.5 二系止挡贴靠故障的特征量选择
  • 3.5.6 一系止挡贴靠故障的特征量选择
  • 3.5.7 踏面剥离故障的特征量选择
  • 3.5.8 其它故障的特征量选择
  • 3.6 本章小结
  • 第4章 局域波法信号分析与监测系统性能研究
  • 4.1 走行部振动信号的局域波分析法
  • 4.1.1 局域波分解原理及实现
  • 4.1.2 消除边界效应的方法
  • 4.1.3 局域波时频分析
  • 4.1.4 实测信号分析
  • 4.2 监测系统性能研究
  • 4.2.1 冲击振动对走行部故障判断的影响
  • 4.2.2 冲击振动对列车舒适度性能的影响
  • 4.2.3 冲击振动对系统稳定性的影响
  • 4.3 本章小结
  • 第5章 列车制动与电器设备监测研究
  • 5.1 列车制动监测系统
  • 5.1.1 制动监测系统理论模型研究
  • 5.1.2 制动系统故障类型识别模型
  • 5.1.3 制动系统事例说明
  • 5.2 列车电源系统监测设备
  • 5.2.1 EDA9033K模块简介
  • 5.2.2 EDA9033K的硬件接口设计
  • 5.3 列车48V实时绝缘监测设备
  • 5.3.1 绝缘监测测量原理——乒乓式变电桥检测原理
  • 5.3.2 绝缘监测设备硬件设计
  • 5.4 塞拉门监测设备
  • 5.4.1 塞拉门基本工作原理及故障特点
  • 5.4.2 塞拉门系统基本结构
  • 5.5 本章小结
  • 第6章 列车通讯网络的建立
  • 6.1 列车通讯网络概述
  • 6.1.1 MVB总线和WTB总线
  • 6.1.2 LonWorks总线
  • 6.2 列车级通讯网络的建立
  • 6.2.1 列车级通讯网络的选择
  • 6.2.2 上位机与下位机间的通讯协议
  • 6.3 车厢级通讯网络的建立
  • 6.3.1 RS-485通讯技术的原理
  • 6.3.2 车厢级RS-485通讯网络的结构
  • 6.3.3 下位机与监测设备之间的通讯协议
  • 6.4 监测系统与地面之间的网络设计
  • 6.4.1 GPRS无线传输模块
  • 6.4.2 GPRS模块的数据通讯协议
  • 6.4.3 通讯数据通讯差错控制
  • 6.5 本章小结
  • 第7章 系统调试与应用分析
  • 7.1 上位机软件系统的建立与应用
  • 7.1.1 上位机软件设计的总体要求
  • 7.1.2 上位机软件设计内容
  • 7.1.3 上位机系统数据库选型
  • 7.1.4 上位机系统实际应用
  • 7.2 下位机系统的建立与应用
  • 7.2.1 下位机硬件和软件系统的选型
  • 7.2.2 走行部振动信号的提取
  • 7.2.3 在滚动试验台上的调试
  • 7.2.4 制动系统信号的提取
  • 7.3 电器检测设备调试与分析
  • 7.3.1 电源监测设备
  • 7.3.2 轴温监测设备
  • 7.3.3 48V绝缘监测设备
  • 7.3.4 电力线连接器温度监测设备
  • 7.4 通讯网络的建立
  • 7.4.1 通讯网络的地面调试与步骤
  • 7.4.2 通讯网络的行车安装调试
  • 7.5 列车运行中故障等级划分与报警规则
  • 7.5.1 故障等级划分
  • 7.5.2 故障报警规则
  • 7.6 本章小结
  • 结论与展望
  • 1.主要研究结论
  • 2.主要创新点
  • 3.研究展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 攻读博士期间主要科研成果及论文
  • 攻读博士期间参加过主要科研项目
  • 攻读博士期间发表的论文
  • 相关论文文献

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