论文摘要
虚拟参考站(VRS)技术,集计算机网络管理技术、Internet技术、无线通讯技术和GPS技术于一体,采用了最先进的多基站网络RTK算法,代表了继常规RTK技术之后的新一代定位技术发展方向。其基本原理就是利用地面布设的多个基准站组成GPS连续运行网络,综合利用各个基准站的观测信息,通过精确的误差模型修正距离相关误差,在用户站附近产生一个物理上不存在的虚拟参考站,与用户站构成短基线或者超短基线差分,用户站接收该基准站的差分信息进行定位。与常规RTK相比,VRS技术不仅提高了导航定位的精度,而且扩大了系统定位服务的有效覆盖范围。本文对VRS系统进行了详细介绍,包括系统组成、原理、工作流程、关键技术及其优势;其次就影响大小对VRS系统误主要误差源进行了探讨,然后就VRS测量中需要解决的多源误差问题分别进行了阐述,在此基础上就VRS中比较关键的内插方法、改正数生成进行了全面的推导、分析,并结合VRS原理,利用站际星际二次差分技术建立了VRS数学模型,进行了基线解算,初步的质量评定,作为对比,在简要阐述Trimble数学模型基础上,将本文模型与之进行了比较,指出了本文模型的优势与不足;又对于建立VRS的基站网的技术设计以及可靠性进行了较全面的分析论述;最后结合青岛海湾大桥VRS系统应用实例,对VRS的定位精度、初始化时间以及可靠性进行了论证。
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