论文摘要
随着国民经济快速发展,民航飞机数量迅速增加,国内北方大型机场内冬季除雪作业车辆越来越多,对机场除雪作业车辆指挥调度和安全保障的要求就越来越高。为了适应大型机场对除雪作业车辆指挥调度和安全保障的要求,提高除雪作业车辆工作效率,本文以实际机场工程应用为背景设计了机场除雪车辆作业过程安全保障与优化调度系统。文章分析了GPS的定位原理,设计并实现了采用差分GPS定位技术的机场特种车辆位置实时定位。系统设计了机场除雪作业车辆状态信息采集处理系统,车载终端系统实时采集的车辆状态信息、作业能力信息连同机场除雪作业车辆的位置信息数据通过GPRS无线通讯终端发回指挥调度监控中心,实现车载终端与监控中心的信息传输。采用Mapinfo进行机场地图的数字化制作,并采用基于MapX组件的GIS开发技术,实现机场特种车辆作业过程指挥调度的图形化显示,在此基础上实现对特种车辆的动态监控和指挥调度。文中建立了机场除雪作业车辆指挥调度的数学模型,并且提出了机场除雪作业车辆路径优化调度方案,并仿真实现指挥调度结果。
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摘要Abstract第一章 绪论1.1 课题来源及现实意义1.2 国内外研究现状和发展趋势1.3 机场场道除雪作业优化调度与安全保障系统构成第二章 监控调度系统设计2.1 车辆精确定位系统2.2 指挥调度界面设计2.3 本章小结第三章 无线通信系统设计3.1 通信方式的选择3.1.1 通信方式的选择标准3.1.2 GPRS通信模块ET1072的应用3.2 GPRS无线通信的优缺点以及改进方法3.2.1 GPRS的优缺点3.2.2 VPN技术在GPRS中的应用3.3 本章小结第四章 机场数字地图制作4.1 机场地图数据采集4.1.1 机场地图获取的方法4.1.2 机场地图数字化4.2 机场数字地图的配准4.3 机场数字地图的逐层绘制4.3.1 图层与对象4.3.2 图层的绘制4.3.3 图层管理4.4 本章小结第五章 机场场道除雪作业优化调度算法设计及仿真5.1 影响除雪效率的因素5.2 改进BFS算法的路径规划算法5.2.1 宽度优先(BFS)算法5.2.2 Johonsn算法5.2.3 改进BFS算法的路径规划算法5.3 算法仿真与结果分析5.4 本章小结结论致谢参考文献
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标签:指挥调度论文; 路径规划算法论文; 差分论文;