导读:本文包含了姿态测试论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:敏捷卫星,控制力矩陀螺(CMG),姿态机动,测试用例
姿态测试论文文献综述
谭志云,罗荣蒸,缪远明,张雷[1]（2019）在《敏捷卫星SGCMG群姿态机动测试用例设计研究》一文中研究指出针对SGCMG群敏捷姿态机动这一新技术,研究一种SGCMG群姿态机动测试用例设计方法;在分析SGCMG运动特性的基础上,建立了SGCMG群卫星姿态动力学模型和SGCMG群力矩输出矩阵,由此开展了SGCMG群操纵律研究及奇异性分析;结合SGCMG群卫星姿态动力学模型、运动学模型和PID控制器设计,搭建了敏捷卫星姿态控制闭环仿真系统,采用不考虑奇异规避的广义操纵律进行闭环仿真,通过遍历搜索的仿真运算,寻找分别经历无奇异、显奇异和隐奇异的典型目标姿态角组合,完成了敏捷卫星SGCMG群奇异规避算法的测试用例设计与验证,实现了对SGCMG群敏捷机动能力与系统指标的全面考核,极大提高了测试用例覆盖的全面性和有效性,具有现实的工程意义。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年08期）
张红辉,李素[2]（2019）在《面向立方体卫星的太阳姿态定位传感器设计及外场测试》一文中研究指出为了提高卫星姿态定位精度,设计了一种面向立方体卫星的太阳姿态定位传感器。选择模拟式太阳定位传感器,以小孔传感器来组成光学头部,同时利用微控制器对光电池片进行信号处理。选择兼容I2型号芯片作为实验的隔离芯片,为接口配备了低功耗双向隔离器,保证敏感电路的正常工作状态。外场测试得到:定位传感器采集得到的入射角和STK结果之间形成一个固定差值,可以利用后续实验标定的方式来弥补此差值。最大入射角等于40.25°,最小入射角等于39.02°,由此计算得到入射角3σ,能够达到的测量精度是0.05°,实现了稳定测试目标。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2019年04期）
葛畅,何振鹏,年哲,钱俊泽,曹文倩[3]（2019）在《四旋翼无人机姿态测试平台设计及运动控制研究》一文中研究指出针对小型四旋翼无人机飞行姿态的测量和控制进行了研究。自主设计了一种3自由度的四旋翼无人机姿态测试装置,其结构简单、能够精准高效地测量四旋翼在运动过程中真实的横滚角、俯仰角和偏航角,有助于人们对四旋翼的运动方式和控制规律进行更清晰和安全地观察,从而对四旋翼无人机进行更深入地理解和开发。其次,对四旋翼无人机进行了运动原理分析,并建立了四旋翼飞行器的姿态控制动力学模型。然后采用传统的PID控制算法设计了四旋翼飞行姿态控制器,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了飞行姿态的仿真。最后,在所设计的四旋翼无人机姿态测试装置上进行了对四旋翼的飞行姿态测试。试验结果表明了该姿态控制算法的合理性,并验证了所设计的四旋翼无人机姿态测试平台的有效性。(本文来源于《机械设计》期刊2019年S1期）
盛俊龙[4]（2019）在《北京市儿童青少年身体姿态现状及测试方法的研究》一文中研究指出身体姿态作为构成儿童青少年体质健康的重要组成部分,对儿童青少年的正常学习和生活具有重要意义。我国对于儿童青少年身体姿态的相关研究较少,目前尚未形成儿童青少年身体姿态的评价、监测体系。研究目的:①本研究通过对北京市儿童青少年身体姿态的测量分析,旨在了解儿童青少年身体姿态的异常发生状况,找出儿童青少年身体姿态存在的主要问题及相关因素的影响。②探究新测试法——网格式身体姿态测试仪与Body style测试仪在进行身体姿态测试过程中各自的优缺点,验证新方法是否可以用于儿童青少年身体姿态的测量评价,并对新方法进行改良。研究对象与方法:本研究从东城区及朝阳区选取了五所中小学中的521名中小学生作为被试对象。分别通过Body style测试仪及网格式身体姿态测试仪对受试者的身体姿态进行测试。身体姿态测试指标包括:a.正面观:高低肩、骨盆侧倾测定、腿型b.背面观:脊柱侧弯、肩胛骨倾斜、踝关节异常。c.侧面观:颈椎前后倾斜、骨盆前后倾斜,共八项身体姿态测试指标。采用spss19.0对受试者的基本信息和测试结果进行统计学分析。通过Binary Logistic回归分析找出儿童青少年身体姿态情况的相关因素。采用Kappa一致性检验来验证两种测试方法测试结果的一致性程度。研究结果:①当前北京市儿童青少年身体姿态状况较差,超过80%儿童青少年都存在身体姿态问题;儿童青少年的身体姿态异常率在正面观骨盆倾斜、侧面观颈椎倾斜、侧面观骨盆倾斜、背面观肩胛骨倾斜、背面观脊柱侧弯、背面观踝关节异常中存在年纪之间的差异性(p<0.05);侧面观评价指标中女生的身体姿态异常率高于男生(p<0.05);正面观高低肩、正面观骨盆倾斜、侧面观骨盆倾斜叁项评价指标BMI偏低组的身体姿态异常率高于BMI正常组(p<0.05)。②使用两种测试方法进行身体姿态测量的kappa一致性系数分别为:正面观高低肩(0.509)、正面观骨盆倾斜(0.524)、正面观腿型(0.513)、侧面观颈椎倾斜(0.716)、侧面观骨盆倾斜(0.542)、背面观肩胛骨倾斜(0.477)、背面观脊柱侧弯(0.669)、背面观踝关节(0.378)。研究结论:当前北京市儿童青少年身体姿态状况较差,身体姿态异常率较高;经过本研究的检验,网格式身体姿态测试仪可以用于儿童青少年身体态异常筛查测试工作,是一种更为经济、便捷的身体姿态测试方法。(本文来源于《北京体育大学》期刊2019-06-01）
杨驰航,刘江凯,龙龙,宋欢,李龙[5]（2019）在《月球立方星姿态控制系统的初步设计与测试》一文中研究指出立方星是一种模块化的微小卫星,在科学探测与专业人才培养等方面具有重要意义。针对目前立方星任务逐渐从近地轨道向深空扩展的发展趋势,以立方星月球深空任务为背景,利用商业器件设计并实现了初步的立方星姿态控制系统,以及姿态控制系统所必需的结构、电源、计算机等立方星子系统,同时给出了姿态测试平台的设计方案及其硬件实现。在所搭建硬件平台上,通过测量飞轮控制器的阻尼系数,对控制模型进行参数辨识与标定,获得了与数值仿真一致的实物测试结果。针对姿态控制系统设计了PD控制律,并在控制实验中实现了至任意姿态角的机动控制。(本文来源于《中国空间科学技术》期刊2019年04期）
张联德[6]（2019）在《微型化姿态测试系统设计》一文中研究指出飞行器模型姿态的精确测量是风洞测控系统中最为关键的基础技术之一。通过对飞行器模型姿态的精确测量,可以获取各自由度的姿态信息,是分析飞行器空气动力学性能必不可少的重要技术之一。然而传统的姿态测试系统由于体积大、精度低等缺点,已难以满足风洞模型姿态测量的小型化、高精度等需求。本文根据设计要求,研究设计了一款微型化的飞行器模型姿态测试系统,它可以采集惯性传感器的信息,并根据采集到的数据进行相关的姿态计算。本系统具有微型化、高精度等特点,具有一定的实际意义与工程价值。本文首先对国内外研究背景及发展现状进行了介绍,然后根据姿态测试系统的设计要求与指标制定了总体设计方案。然后将系统整体分成若干个模块,并分别介绍了各个模块的设计方法与实现过程。本文的具体工作内容如下:1.姿态测试系统的总体方案设计。设计了系统的硬件总体方案,软件总体方案,系统安装及温度控制系统结构,以及姿态解算的算法方案等。这些功能模块构成一个完整的系统,实现了从信号的采集到处理,最后实现姿态解算的功能。2.姿态测试系统软件设计。完成了下位机软件的设计,包括模拟数据采集程序,数字数据采集程序的设计;完成了上位机软件,包括用户登录、系统初始化、参数设置、数据传输、数据显示、结果保存与管理模块的软件设计。3.对姿态解算算法进行了研究,设计了适用于静态环境下的姿态解算算法。并对静态姿态解算算法的设计过程进行了比较详细的论述。4.对本系统的整体性能及各个软件功能模块分别进行了测试与验证。测试结果表明静态环境下石英加速度计倾斜角度测试精度可达0.02°以内,俯仰角与横滚角解算精度满足要求,各个软件功能模块工作正常。姿态测试系统已经顺利通过客户的验收,验收的结果表明姿态测试系统的各项指标均能达到设计要求。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-04-29）
李美兰,姚金杰,张丕状,孙晓阳[7]（2019）在《基于微多普勒的膛内弹丸姿态测试方法研究》一文中研究指出为得到弹丸在膛内运动的摆动情况,该文提出一种通过微波干涉仪获取弹丸在膛内的微运动姿态相关信息的测试方法。首先建立线膛炮内弹丸微运动产生的多普勒模型,在模型的基础上利用短时傅里叶变换获取弹丸在膛内纵向运动的变换规律,再利用Hilbert-Huang变换获得详细的微多普勒信息,最后应用小波变换得到弹丸在膛内摆动的幅度和频率。研究表明:通过结合3种时频变换方法,能定量得到弹丸在膛内的摆动特征,且摆动频率误差在1 kHz范围以内;与不同组的实验数据对比,可以判断火炮身管内的不平衡程度。(本文来源于《中国测试》期刊2019年03期）
李栋[8]（2019）在《基于磁阻传感器的弹用姿态测试系统设计》一文中研究指出设计一种基于霍尼韦尔公司生产的HMC1001型和HMC1002型磁阻传感器的姿态测量系统,通过对飞弹飞行过程中的姿态实时测量,实现飞弹的导航制导。该设计中,为解决磁阻传感器易受环境温度影响,且输出信号较弱的问题,专门设计了一种新型的恒流源供电电路以及信号放大、滤波、A/D转换电路,然后使用磁场发生器对系统的静态性能做了标定,得到的测试结果完全满足设计指标的要求。(本文来源于《信息通信》期刊2019年03期）
高丽珍,张晓明,李杰[9]（2018）在《旋转制导弹药姿态测试技术研究现状分析》一文中研究指出综述了弹载环境姿态测试的环境影响和瓶颈技术,对现有的姿态测试方案的弹载适用性及其优缺点进行了分析,提出了基于MEMS陀螺/地磁信息融合的弹载姿态测试方案;重点分析了弹体姿态测量、弹载地磁/陀螺测量标定及姿态融合算法等相关技术的国内外研究现状,并指出了该方案中亟待解决的关键技术及发展趋势。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2018年12期）
徐淼淼,卜雄洙,何子路,韩伟[10]（2018）在《长波红外辐射弹体姿态测试系统》一文中研究指出针对大量低成本旋转弹姿态测试的需求,设计基于STM32的红外辐射姿态测试系统,从而提高系统的测试精度和可靠性。首先,采用MODTRAN大气辐射计算软件对中纬度夏天晴朗无云情况下的红外辐射进行仿真计算,通过曲线拟合的方法建立红外辐射姿态测试模型,解算弹体俯仰角和横滚角。然后,设计了姿态测试系统的半实物装置,合理选型红外辐射传感器,设计传感器调理电路;利用STM32F4微处理器设计多通道数据采集存储模块,对测试系统的软硬件模块分别进行了调试。最终,在叁轴转台上利用半实物装置模拟旋转弹体的姿态变化,并解算姿态角。结果表明,俯仰角和横滚角误差均在±1.5°以内,解算精度较高,结构设计简单、体积小、成本低,满足旋转弹体姿态测试的要求。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2018年11期）
姿态测试论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高卫星姿态定位精度,设计了一种面向立方体卫星的太阳姿态定位传感器。选择模拟式太阳定位传感器,以小孔传感器来组成光学头部,同时利用微控制器对光电池片进行信号处理。选择兼容I2型号芯片作为实验的隔离芯片,为接口配备了低功耗双向隔离器,保证敏感电路的正常工作状态。外场测试得到:定位传感器采集得到的入射角和STK结果之间形成一个固定差值,可以利用后续实验标定的方式来弥补此差值。最大入射角等于40.25°,最小入射角等于39.02°,由此计算得到入射角3σ,能够达到的测量精度是0.05°,实现了稳定测试目标。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
姿态测试论文参考文献
[1].谭志云,罗荣蒸,缪远明,张雷.敏捷卫星SGCMG群姿态机动测试用例设计研究[J].计算机测量与控制.2019
[2].张红辉,李素.面向立方体卫星的太阳姿态定位传感器设计及外场测试[J].工业仪表与自动化装置.2019
[3].葛畅,何振鹏,年哲,钱俊泽,曹文倩.四旋翼无人机姿态测试平台设计及运动控制研究[J].机械设计.2019
[4].盛俊龙.北京市儿童青少年身体姿态现状及测试方法的研究[D].北京体育大学.2019
[5].杨驰航,刘江凯,龙龙,宋欢,李龙.月球立方星姿态控制系统的初步设计与测试[J].中国空间科学技术.2019
[6].张联德.微型化姿态测试系统设计[D].电子科技大学.2019
[7].李美兰,姚金杰,张丕状,孙晓阳.基于微多普勒的膛内弹丸姿态测试方法研究[J].中国测试.2019
[8].李栋.基于磁阻传感器的弹用姿态测试系统设计[J].信息通信.2019
[9].高丽珍,张晓明,李杰.旋转制导弹药姿态测试技术研究现状分析[J].兵器装备工程学报.2018
[10].徐淼淼,卜雄洙,何子路,韩伟.长波红外辐射弹体姿态测试系统[J].国外电子测量技术.2018
标签：敏捷卫星; 控制力矩陀螺(CMG); 姿态机动; 测试用例;