论文题目: 基于MATLAB/Simulink/GUIDE的PID工具箱的设计
论文类型: 硕士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 贺居锋
导师: 肖文栋,薛定宇
关键词: 控制器,控制过程,参数整定,系统仿真,模型降价
文献来源: 东北大学
发表年度: 2005
论文摘要: 本论文的题目是基于MATLAB/Simulink/GUIDE的PID工具箱的设计,其内容主要包括研究对象与背景、MATLAB语言、Simulink环境、GUIDE图形界面设计工具、PID控制器原理与设计、用GUIDE开发的PID控制器参数整定的图形用户界面。 第一章明确了研究对象与背景,在系统、模型、系统仿真技术发展的背景下对面向工业过程对象的PID控制器参数整定作出指定。第二章介绍MATLAB语言与Simulink仿真环境及GUIDE图形界面设计工具的发展概况、特点和使用方法。第三章说明了PID控制器设计,介绍了PID控制器原理、被控对象模型降阶及一些控制器参数整定方法。第四章内容为PID工具箱简介、使用演示和制作方法,它向用户提供了可视的PID控制器参数整定工具。
论文目录:
摘要
Abstract
第一章 引言
1．1 研究背景
1．2 研究对象
第二章 MATLAB/Simulink简介
2．1 MATLAB发展简史
2．2 MATLAB语言的特点
2．3 SIMULINK介绍及建模方法
2．4 MATLAB图形用户界面(GUI)设计技术
2．4．1 图形用户界面技术发展概况
2．4．2 图形用户界面设计工具 GUIDE
2．4．3 图形用户界面的设计原则和一般步骤
第三章 PID控制器设计
3．1 PID控制器原理
3．2 PID控制器的参数整定
3．2．1 工业过程数学模型及其建立方法
3．2．2 一些 PID整定方法简介
第四章 PID工具箱介绍与演示
4．1 PID工具箱简介
4．2 PID工具箱使用演示
4．3 PID工具箱制作方法剖析
第五章 总结与展望
5．1 PID控制技术及工具箱总结
5．2 PID控制技术前景及其工具箱设计展望
参考文献
致谢
个人简历
发布时间: 2005-09-07
参考文献
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