位移相关减振器动力学建模及对车辆性能影响的研究

论文摘要

位移相关减振器是在传统被动式减振器的基础上改进而来的,其阻尼力主要与速度和位移有关。根据结构和工作原理,将旁通槽式与液压限位式位移相关减振器抽象为等效的液压传动系统,应用ADAMS/Hydraulics建立其动力学模型。对位移相关减振器进行试验研究,模型仿真结果与试验数据基本吻合。分析减振器的动力学性能及设计参数对其影响。依据典型工况下样车原装减振器的工作状态,将旁通槽作用长度确定为12mm。利用GSE Damper将位移相关减振器的外特性集成到ADAMS/Car车辆模型中,典型工况仿真表明旁通槽式位移相关减振器以及液压限位式位移相关减振器能够改善车辆乘坐舒适型和安全性。从频域和时域两个方面分析了减振器端部衬套对车辆性能的影响,减振器端部衬套对小幅、高频激励下的车轮传递率有显著的控制作用。

论文目录

• 提要
• 第1章 绪论
• 1.1 减振器
• 1.1.1 减振器发展历史
• 1.1.2 减振器设计的基本技术特性参数
• 1.2 研究历史和现状
• 1.2.1 减振器动力学研究历史与现状
• 1.2.2 减振器动力学与汽车动力学
• 1.3 主要研究内容及论文结构
• 第2章 位移相关减振器建模
• 2.1 减振器结构和工作原理
• 2.1.1 普通双筒式减振器
• 2.1.2 减振器阀系
• 2.1.3 减振器端部衬套
• 2.1.4 位移相关减振器
• 2.2 位移相关减振器动力学建模
• 2.2.1 ADAMS/Hydraulics理论基础
• 2.2.2 位移相关减振器动力学模型
• 2.3 位移相关减振器模型验证
• 2.3.1 试验设备与试验方法
• 2.3.2 普通减振器试验与仿真
• 2.3.3 位移相关减振器试验与仿真
• 2.4 本章小结
• 第3章 位移相关减振器动力学性能分析
• 3.1 普通减振器动力学性能分析
• 3.1.1 阀特性参数影响
• 3.1.2 典型畸变分析
• 3.1.3 速度特性滞回现象
• 3.2 位移相关减振器动力学性能分析
• 3.2.1 旁通槽式位移相关减振器
• 3.2.2 液压限位式位移相关减振器
• 3.3 本章小结
• 第4章 车辆动力学模型的建立和验证
• 4.1 基于 ADAMS/Car 的车辆建模
• 4.1.1 路面
• 4.1.2 轮胎
• 4.1.3 悬架
• 4.1.4 其他子系统及整车装配
• 4.2 位移相关减振器与车辆模型的集成
• 4.2.1 ADAMS/Car下GSE Damper简介
• 4.2.2 Simulink下减振器模型
• 4.3 车辆动力学模型验证
• 4.3.1 平顺性试验与仿真
• 4.3.2 操纵稳定性试验与仿真
• 4.4 本章小结
• 第5章 位移相关减振器对整车性能的影响
• 5.1 原车减振器工作状态仿真分析
• 5.1.1 B级随机路面输入仿真
• 5.1.2 脉冲输入仿真
• 5.2 位移相关减振器对整车性能的影响
• 5.2.1 旁通槽式位移相关减振器
• 5.2.2 液压限位式减振器
• 5.3 本章小结
• 第6章 减振器端部衬套对整车性能的影响
• 6.1 线性车辆模型频域分析
• 6.2 复杂车辆模型时域分析
• 6.2.1 脉冲输入仿真
• 6.2.2 B级随机路面输入仿真
• 6.2.3 速度扫频输入仿真
• 6.3 本章小结
• 第7章 全文总结与展望
• 7.1 全文总结
• 7.2 研究展望
• 参考文献
• 攻读博士学位期间发表的学术论文及从事的科研工作
• 致谢
• 摘要
• ABSTRACT