本文主要研究内容
作者温哲君,陈安升,陈帅,薄煜明（2019）在《基于SINS/BDS的抗差组合导航技术研究》一文中研究指出：无人车在城市峡谷环境下,BDS卫星信号易出现干扰或拒止、惯组易受到震荡输出野值,此时导航系统会出现较大误差。针对此状况,本文提出一种基于SINS/BDS的组合导航抗差算法,重点分析了关于BDS卫星信号和惯组数据的有效性判断及异常状况下的处理策略,并在常规KF基础上加入了基于新息的方差匹配自适应滤波技术,可在线实时调整量测噪声大小以提升系统稳定性和鲁棒性,有效减小异常情况下的导航误差。最后进行了半实物仿真试验,验证了整个系统算法的可靠性和导航精度。
Abstract
mo ren che zai cheng shi xia gu huan jing xia ,BDSwei xing xin hao yi chu xian gan rao huo ju zhi 、guan zu yi shou dao zhen dang shu chu ye zhi ,ci shi dao hang ji tong hui chu xian jiao da wu cha 。zhen dui ci zhuang kuang ,ben wen di chu yi chong ji yu SINS/BDSde zu ge dao hang kang cha suan fa ,chong dian fen xi le guan yu BDSwei xing xin hao he guan zu shu ju de you xiao xing pan duan ji yi chang zhuang kuang xia de chu li ce lve ,bing zai chang gui KFji chu shang jia ru le ji yu xin xi de fang cha pi pei zi kuo ying lv bo ji shu ,ke zai xian shi shi diao zheng liang ce zao sheng da xiao yi di sheng ji tong wen ding xing he lu bang xing ,you xiao jian xiao yi chang qing kuang xia de dao hang wu cha 。zui hou jin hang le ban shi wu fang zhen shi yan ,yan zheng le zheng ge ji tong suan fa de ke kao xing he dao hang jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自航天控制的温哲君,陈安升,陈帅,薄煜明，发表于刊物航天控制2019年05期论文，是一篇关于组合导航论文,抗差论文,自适应论文,航天控制2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自航天控制2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：组合导航论文; 抗差论文; 自适应论文; 航天控制2019年05期论文;