基于ARM的车载移动终端实现研究

论文摘要

车载移动终端是车辆定位监控系统的重要组成部分，也是目前我国交通运输管理领域需求迫切、极具市场潜力和经济效益的应用项目之一。本文根据车辆监控系统的原理和车载终端的主要功能，提出一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的车载GPS／GPRS移动终端的设计方案。该方案采用嵌入式系统设计思想，以S3C44B0X处理器为硬件平台，扩展了GPS定位信息接收模块、GPRS通信模块以及其他外设，完成硬件电路设计。移植了实时多任务嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ、图形界面系统μC／GUI和FAT16文件系统，研究分析了μC／OS-Ⅱ多任务调度和μC／GUI在系统中的应用，完成了NMEA0183协议解析、GPRS数据传输等用户应用程序的开发，通过软硬件联合调试，下载目标程序到硬件平台，验证了程序的正确性。实现了车辆定位、报警、监控、通信、数据传输等功能。本系统是集嵌入式系统技术、GPS卫星定位技术、GPRS通信技术为一体的综合系统，提高了系统的实时性、可扩展性，降低数据传输费用，可以提高车辆运输的效率与安全，是解决城市交通问题的有效途径。可以应用于公安、物流、银行、智能交通等集团用户，具有广泛的市场前景。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 课题目的和意义
• 1.2 国内外研究现状及相关技术
• 1.3 研究的主要内容
• 第二章 车载移动终端的设计原理
• 2.1 车载移动终端的功能及主要指标
• 2.2 通信数据格式及传输协议
• 2.3 系统总体框架
• 2.4 嵌入式处理器的选择
• 2.5 嵌入式操作系统的选择
• 2.6 图形界面系统的选择
• 第三章 车载移动终端的硬件设计
• 3.1 基于 S3C44B0X处理器电路设计
• 3.1.1 S3C44B0X最小系统电路设计
• 3.1.2 存储器电路设计
• 3.1.3 通信接口电路设计
• 3.1.4 人机交互电路设计
• 3.2 GPS模块电路设计
• 3.3 GPRS模块电路设计
• 3.4 PCB板绘制
• 第四章 车载移动终端的软件设计
• 4.1 S3C44B0X启动程序设计
• 4.1.1 S3C44B0X的初始化
• 4.1.2 外设驱动程序设计
• 4.2 嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植
• 4.2.1 μC/OS-Ⅱ在 S3C44B0X上的移植
• 4.2.2 μC/OS-Ⅱ多任务调度
• 4.3 FAT16文件系统的移植
• 4.4 图形界面系统μC/GUI的移植
• 4.5 车载终端用户程序的设计
• 4.5.1 任务的划分与实现
• 4.5.2 主任务
• 4.5.3 GPS数据解析任务
• 4.5.4 GPRS数据传输任务
• 4.5.5 车载电话任务
• 4.5.6 短消息任务
• 4.5.7 键盘扫描任务
• 4.5.8 LCD显示任务
• 4.5.9 车辆报警任务
• 第五章 硬件调试及软硬件联合调试
• 5.1 硬件电路调试
• 5.1.1 电源、晶振及复位电路调试
• 5.1.2 S3C44B0X及 JTAG接口电路调试
• 5.1.3 SDRAM电路的调试
• 5.1.4 Flash电路的调试
• 5.1.5 GPS和 GPRS模块调试
• 5.2 软硬件联合调试
• 5.2.1 交叉开发调试环境的建立
• 5.2.2 软硬件联合调试的方法和过程
• 第六章 结论
• 参考文献
• 致谢
• 发表的学术论文
• 作者及导师简介
• 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书