导读:本文包含了九点控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:PID,九点控制器,史密斯预估器,自适应
九点控制器论文文献综述
衡丽帆,杨世忠[1]（2019）在《基于九点控制器的模糊自适应Smith PID控制器的研究》一文中研究指出传统Smith PID控制器需要被控对象的精准数学模型,在实际控制过程中,模型参数不断发生变化,导致控制系统的干扰抑制能力和鲁棒性变差。为实现系统的稳定控制,在分析了被控对象不同参数变化引起的系统误差和误差变化率的基础上,提出用九点控制器来实时调整PID参数和Smith反馈通道中的滤波时间常数,形成具有自适应能力的模糊Smith PID控制系统。采用一阶时滞系统为控制对象进行控制仿真,仿真结果表明,在被控对象的参数发生变化时,九点模糊自适应Smith PID控制器能够增强控制系统的鲁棒性和抗干扰能力,为变参数系统的稳定控制提供了一种可行的方法。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年07期）
韩阳[2]（2015）在《九点控制器在供水站液位控制系统应用与性能分析》一文中研究指出液位控制是工业生产过程中常见控制系统之一,液位控制系统具有非线性、时滞性、惯性等特点。而现今常规的控制方法有时难以满足控制要求,在控制的过程中控制系统会出现调节时间过长、超调量过大等诸多控制缺陷。本文主要针对新疆某矿区供水站蓄水池水位远程控制需求,在选用单回路控制系统的同时,加入了时下较为前沿的九点控制器技术,以克服上述种种控制弊端。但作为一种新型智能控制器,它是在模糊控制理论和逻辑控制理论的基础上提出的。其基本控制思路是通过系统分析得到系统允许误差范围和误是在查阅文献后发现,有关于九点控制器技术在液位控制领域的应用型文章很少,故其技术如何实现就是解决问题的关键。文中探讨和研究了九点控制器在液位控制系统中的实现以及其控制性能分析。差变化率允许范围,系统通过这两个零带将其运行状况分为9各区域,再根据每个区域内对象的曲线特性分别施加比例控制作用,以获得符合控制要求的控制效果。该控制器不要求预知被控对象的准确的数学模型,其具有结构简单、适应性强等特点。之后通过在MATLAB软件中的仿真,本文对控制系统的性能进行了研究与优化。最终结论是系统的控制性能较原来的单回路PID控制其性能有着极大的提升,也通过仿真对其后控制系统的投运和整定工作给出指导性的结论。同时,本文以某矿区蓄水区液位为控制对象,利用紫金桥组态软件,研究的九点控制器在液位控制系统当中的应用。根据现场考察的结果,选择出适合现场改造所需要的设备,并在系统中加入了AGPRS1081无线数据采集模块,并着重解决了其在通讯过程中,数据无法得到实时储存的问题。实现控制现场与中控室之间无线通信和历史数据的实时保存。(本文来源于《新疆大学》期刊2015-05-23）
祁虔,罗婷,刘枫,唐永川,文树理[3]（2014）在《基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化》一文中研究指出利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好.(本文来源于《西南大学学报(自然科学版)》期刊2014年11期）
李智,莫金海,杨会朝,冯兑春[4]（2014）在《基于九点控制器的人造金刚石压力控制技术及其系统仿真》一文中研究指出针对以往人造金刚石生产中传统PID适应性差等问题,为了使六面顶液压机得到更好的控制效果,生产出质量更高的人造金刚石,设计了一种基于九点控制器的压机压力控制系统。该方法不仅克服了系统响应速度慢、超调量大等缺点,而且使系统具备了更好的动态特性和稳定性。(本文来源于《装备制造技术》期刊2014年06期）
李文杰,周瞿,陈进,陈冠玲[5]（2013）在《双馈风力发电机转子变流器九点控制器设计》一文中研究指出在分析双馈风力发电机转子变流器运行特性的基础上,设计了该变流器的九点控制器。以8 kW双馈风力发电机为对象、Matlab为仿真工具,研究了在超同步转速、同步转速、低同步转速、大扰动等不同条件下该控制器的控制效果;在相同约束条件下,与传统PI控制做了对比研究。仿真试验结果表明:九点控制器各项性能指标优于传统的PI控制器。(本文来源于《上海第二工业大学学报》期刊2013年03期）
薛宇飞[6]（2012）在《基于九点控制器的热媒加热炉换热器温度控制系统的研究与仿真》一文中研究指出在我国石油工业的发展过程中，原油的管道运输是非常重要的一个环节。为了保证管道中原油的流动顺畅和防止管道堵塞，必须在原油运输过程中对原油的温度值进行控制，使其能够稳定在合理区间内，以满足工艺的要求。原油加热炉一般分为直接加热炉和间接加热炉，由于直接加热炉在使用和维护起来不方便，所以间接式的热媒加热炉的使用十分广泛，本文所选研究对象热媒加热炉就是一种间接加热炉。在传统的温度控制方式中，PID控制算法的使用极为普遍。文章在总结PID控制算法的优缺点的基础上，结合模糊控制的特点将一种新型的控制原理九点控制原理应用到热媒加热炉换热器温度控制中。九点控制原理是模糊控制和基本型逻辑控制基础之上提出的，系统误差和误差变化率是该控制思想的基本参数。通过分析误差允许范围和误差变化率允许范围，将系统的运行情况分为9个区域，并分析运动特点分别施加控制PID控制中P环节的控制作用，以达到控制的效果和目的。本文对九点控制器的原理和应用进行了研究，提出了热媒加热炉换热器温度控制系统的解决方案。并用仿真平台上对控制系统进行仿真实验。该控制系统主要包括控制逻辑模块、数据通信模块、人机界面等。控制系统主控制器选用罗克韦尔logix5550PLC。通信模块选用OPC通信协议，通过RSLinx对OPC参数进行设置,实现实时监控和对控制参数的读写。人机界面的制作选用力控6.0为平台。逻辑编写基于罗克韦尔logix5000编程软件上梯形图编程语言来实现。仿真表明，该控制系统能够较好地实现对热媒加热炉换热器温度的控制，达到了预期的控制效果，进一步验证了基于九点控制器的热媒加热炉换热器温度控制系统较好的发展前景。(本文来源于《长安大学》期刊2012-05-28）
杨亮,吴占友,张汝彬,邵奎志[7]（2012）在《基于FPGA的九点控制器新型设计方法》一文中研究指出在FPGA实现九点控制器的算法设计中,引入四个辅助变量,可以降低复杂逻辑判断过程。文章以高温加热炉控制对象为例,在分析了对象数学模型特征的基础上,忽略叁个无关工况,只选取六个工况作为有效参数,使FPGA顶层电路的设计结构得以优化。将工况K0引入偏差的动态控制,有效消除了输出波动,有利于改善控制器的稳定性能。实验证明,在设定值为300℃的条件下,系统稳态误差小于2℃,上升时间短,控制输出稳定。FPGA九点控制器的新型设计方法具有算法简单,易于实现的优点。(本文来源于《中国高新技术企业》期刊2012年03期）
韩小愚[8]（2011）在《基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究》一文中研究指出由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的叁个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九种情况,运用模糊九点控制器进行参数自整定,调节系统在不同状态下的控制特性。该控制方法不依赖数学模型,切实有效,具有稳定型好,调节精度高等特点,是一种表达人类控制思想的新方案。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2011年06期）
李晓佳[9]（2011）在《基于九点控制器的无刷直流电机控制器的设计》一文中研究指出无刷直流电机是伴随电力电子技术和新型永磁材料出现迅速发展起来的一种新型电机,由于其具有结构简单、可靠性高、调速性能好,已经广泛应用于各个领域。采用常规控制方式有运算复杂,调试繁琐,鲁棒性不强等不足。九点控制算法兼有逻辑控制和非线性控制相结合的优点,设计简单、稳定性好、抗干扰能力较强。本文以展开以FPGA为控制核心,采用DSP Builder混合建模设计方式,设计基于九点控制器算法的无刷直流电机控制系统。本文在参考无刷直流电机发展历史及其工作原理的基础上,分析研究了各相电压、电磁转矩、运动方程等建立无刷直流电机的数学模型,建立控制系统的整体框架。对九点控制器算法原理进行研究分析,并与PID控制方式比较,研究采用九点控制器算法的系统的动态和静态性能,为后文的控制器设计提供理论基础。系统总体设计上,进行了以高性能FPGA为控制核心的硬件平台设计,研究设计了无刷直流电机的驱动电路、位置传感器电路、电流检测电路、转速检测电路、PWM发生及死区保护保护电路、光电耦合电路等组成部分。在控制器设计过程中,采用了Simulink/DSP Builder混合建模的设计方法,用MATLAB/Simulink标准库搭建无刷直流电机本体模型,用DSP Builder完成基于FPGA的控制功能模块的设计。在使用DSP Builder设计复杂算法的基础上,完成FPGA控制芯片的数据采集和控制模块整合工作,实现了无刷直流电机的速度控制与电流控制的单芯片集成。在MATLAB/Simulink中进行系统建模仿真实验,并与PID控制仿真波形结果进行动态和静态性能比较分析。仿真结果表明：采用九点控制策略控制无刷直流电机有良好的动态和静态性能。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2011-04-01）
雷阳平[10]（2010）在《基于九点控制器的SLD光源温控方法研究》一文中研究指出基于九点控制算法的基本原理,针对超辐射发光二极管光源温度控制模型出现的控制对象具有高阶次、大滞后、强耦合、非线性及参数时变的特性,难以利用有效的解析式数学模型进行控制,提出采用九点控制算法实现超辐射发光二极管光源温度控制系统的设计。利用Simulink对该设计方案进行了仿真分析,仿真结果表明:与传统PID控制相比,该控制方案具有调节时间短、响应速度快、控制稳定和控制精度高的特点,对下一步光源的数字化实现具有重要指导意义。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2010年06期）
九点控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
液位控制是工业生产过程中常见控制系统之一,液位控制系统具有非线性、时滞性、惯性等特点。而现今常规的控制方法有时难以满足控制要求,在控制的过程中控制系统会出现调节时间过长、超调量过大等诸多控制缺陷。本文主要针对新疆某矿区供水站蓄水池水位远程控制需求,在选用单回路控制系统的同时,加入了时下较为前沿的九点控制器技术,以克服上述种种控制弊端。但作为一种新型智能控制器,它是在模糊控制理论和逻辑控制理论的基础上提出的。其基本控制思路是通过系统分析得到系统允许误差范围和误是在查阅文献后发现,有关于九点控制器技术在液位控制领域的应用型文章很少,故其技术如何实现就是解决问题的关键。文中探讨和研究了九点控制器在液位控制系统中的实现以及其控制性能分析。差变化率允许范围,系统通过这两个零带将其运行状况分为9各区域,再根据每个区域内对象的曲线特性分别施加比例控制作用,以获得符合控制要求的控制效果。该控制器不要求预知被控对象的准确的数学模型,其具有结构简单、适应性强等特点。之后通过在MATLAB软件中的仿真,本文对控制系统的性能进行了研究与优化。最终结论是系统的控制性能较原来的单回路PID控制其性能有着极大的提升,也通过仿真对其后控制系统的投运和整定工作给出指导性的结论。同时,本文以某矿区蓄水区液位为控制对象,利用紫金桥组态软件,研究的九点控制器在液位控制系统当中的应用。根据现场考察的结果,选择出适合现场改造所需要的设备,并在系统中加入了AGPRS1081无线数据采集模块,并着重解决了其在通讯过程中,数据无法得到实时储存的问题。实现控制现场与中控室之间无线通信和历史数据的实时保存。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
九点控制器论文参考文献
[1].衡丽帆,杨世忠.基于九点控制器的模糊自适应SmithPID控制器的研究[J].自动化技术与应用.2019
[2].韩阳.九点控制器在供水站液位控制系统应用与性能分析[D].新疆大学.2015
[3].祁虔,罗婷,刘枫,唐永川,文树理.基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化[J].西南大学学报(自然科学版).2014
[4].李智,莫金海,杨会朝,冯兑春.基于九点控制器的人造金刚石压力控制技术及其系统仿真[J].装备制造技术.2014
[5].李文杰,周瞿,陈进,陈冠玲.双馈风力发电机转子变流器九点控制器设计[J].上海第二工业大学学报.2013
[6].薛宇飞.基于九点控制器的热媒加热炉换热器温度控制系统的研究与仿真[D].长安大学.2012
[7].杨亮,吴占友,张汝彬,邵奎志.基于FPGA的九点控制器新型设计方法[J].中国高新技术企业.2012
[8].韩小愚.基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究[J].工业控制计算机.2011
[9].李晓佳.基于九点控制器的无刷直流电机控制器的设计[D].武汉理工大学.2011
[10].雷阳平.基于九点控制器的SLD光源温控方法研究[J].机械研究与应用.2010