汽车起重机全力矩限制器的研制

论文摘要

汽车起重机是一种机动灵活、操纵方便、工作可靠的起重设备,应用广泛。由于汽车起重机作业的特殊性,必须确保在任一工况下的起重力矩不得超过所对应的额定力矩,因此,汽车起重机必须安装安全保护装置。 本文基于Intel 16位单片机80C196KC技术,开发汽车起重机全力矩限制器。所研制的全力矩限制器能够实时监测汽车起重机的工作参数,按照起重性能曲线自动控制起重作业,并将数据显示在LCD上;当实测起重力矩超过相应工况下的额定力矩时,LED显示报警装置点亮红色的LED,并进行声音报警和强制停机;全力矩限制器采集监控安全方向的开关信号,以监控起重机向不安全方向运动。当起重机的力矩达到临界点,如起重机继续向不安全方向运动,则全力矩限制器自动控制起重机液压系统的电磁液动阀卸荷,强制停机,此时,只允许液压执行机构朝安全方向运动。为防止卷扬机出现过卷情况,全力矩限制器定时查询卷扬行程开关信号,一旦出现过卷情况,自动停止向上卷扬。此外,全力矩限制器还能自动记录超载状态下的工作参数以及相应的时间,数据存储在时钟芯片的RAM内;断电后,全力矩限制器仍能保护数据安全。 为保证全力矩限制器正常工作,系统具有故障自诊断功能,当发生故障时,故障以代码的形式在LCD显示。 所研制的全力矩限制器符合国家有关的技术标准,通过改变软件参数和传感器的测量范围,可运用于不同型号的汽车起重机。

论文目录

• 第一章 绪论
• 1.1 课题介绍
• 1.2 全力矩限制器的研制的国内外现状
• 1.3 课题研究意义
• 1.4 课题研究内容
• 第二章 全力矩限制器结构与工作原理
• 2.1 汽车起重机的结构
• 2.2 汽车起重机的工作参数
• 2.3 全力矩限制器的工作原理
• 2.4 全力矩限制器的结构
• 2.5 全力矩限制器额定起重量的计算方法
• 第三章 全力矩限制器硬件系统设计
• 3.1 硬件组成
• 3.2 主控制器系统地址分配
• 3.3 硬件抗干扰技术
• 第四章 全力矩限制器软件设计
• 4.1 软件设计的基础知识
• 4.2 单片机的开发环境
• 4.3 全力矩限制器软件设计
• 4.4 主要模块实现
• 4.5 软件抗干扰技术
• 第五章 系统调试
• 5.1 硬件和软件调试
• 5.2 试验
• 5.3 传感器标定
• 第六章 结论与建议
• 6.1 结论
• 6.2 建议
• 参考文献
• 致谢
• 作者简历