论文题目: 潜艇倾斜试验方法研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 船舶与海洋工程
作者: 夏晓林
导师: 邹劲,陈发祥
关键词: 潜艇倾斜试验,初稳心高,正态分布
文献来源: 哈尔滨工程大学
发表年度: 2005
论文摘要: 潜艇在水下、潜浮和水面等状态的稳性变化复杂，潜浮过程的初稳心高曲线呈现瓶颈状，甚至出现瞬时负稳性。针对潜艇应急上浮或失事挽回动力上浮，要计算动态过程的稳性，以建立操艇包络。潜艇静态和动态的稳性控制都依据潜艇的实测初稳心高。因此，潜艇水下倾斜试验就成了关键技术。本文研究用数理统计学原理定义了潜艇实测初稳心高的准确度和精确度，按着这种定义用统计检查和寻优过程求取潜艇实测初稳心高，论证了新方法赖以建立的科学依据，并建立了与之相适应的试验方案配置、抵消摇摆的潜艇倾斜计数法、倾斜力矩矢量计算公式、能实时完成试验报告书的试验应用软件。本文主要介绍了以下一些内容：1)潜艇水下倾斜试验方法，探讨了通过测量艇内固定摆线发生的位移，通过建立潜艇在试验状态时的初稳心高与倾斜力矩、摆线位移之间的对应关系来测算潜艇的初稳性。2)介绍了倾斜力矩测算方法，潜艇摇摆对倾斜试验影响的分析研究，潜艇初稳心高测量值计算方法的研究，试验测量值分布特性的分析研究，以及几种潜艇初稳心高测算方法的比较。3)研究了潜艇初稳心高测量新技术的建立，详尽阐述了确定初稳心高的时的数据处理过程。4)介绍了实艇试验数据分析
论文目录:
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 任务来源
1.2 技术现状
1.2.1 国内技术现状
1.2.2 国外技术动态
1.3 经济效益
1.4 研究方向
第2章 试验方法
2.1 试验方法
2.1.1 压铁布置的一般形式
2.1.2 压铁搬移顺序
2.2 现有测算方法中存在的不足
2.2.1 倾斜力矩测算方法
2.2.2 求平均值方法处理随机数据存在的局限性
2.3 本章小结
第3章 研究内容及方法
3.1 倾斜力矩测算方法的分析研究
3.1.1 固体压载的布置和搬移程序
3.1.2 旧标准中普遍采用的力矩测量方法和计算方法
3.1.3 对倾斜力矩的测量和更正
3.2 潜艇摇摆对倾斜试验影响的分析研究
3.2.1 潜艇横倾角的测量方法
3.2.2 如何消除波浪摇摆对潜艇倾斜试验的影响
3.3 试验测量值分布特性的分析研究
3.3.1 潜艇初稳性高的测算方法
3.3.2 现有的计算方法对测量数据的处理方法
3.3.3 潜艇倾斜试验观测值的分布特性
3.3.4 潜艇倾角正切值的分布特性
3.3.5 各观测值对应初稳心高值的分布特性
3.4 潜艇初稳心高测量值计算方法的研究
3.4.1 影响潜艇初稳心高测量值准确度和精确度的因素
3.4.2 各影响因素对各种试验测量值分布的影响
3.4.3 正确测量值的分布特性与全部试验测量值分布特性的关系
3.4.4 确定正确测量值分布的统计分析方法
3.4.5 潜艇初稳心高测量值计算公式的确定
3.4.6 系统误差检验方法
3.5 潜艇初稳心高测算方法比较
3.5.1 CB/Z119-78规定方法
3.5.2 GJB8-84规定方法
3.5.3 新编国军标GJB8
3.5.4 本研究建立的新方法的内容及流程图
3.5.5 新方法的技术进步点
3.6 本章小结
第4章 潜艇初稳心高测量新技术的建立
4.1 剔除悬锤读数中的异常数据
4.1.1 按3.2条计算出{X_(ijk)}
4.1.2 用Grubbs方法对{X_(ijk)}进行检验
4.2 确定潜艇倾斜试验的平衡状态
4.3 计算倾角正切值
4.4 计算搬移压铁后所产生的倾斜重量矩
4.4.1 各试验状态下潜艇相对于大地的倾角按下式计算
4.4.2 计算各试验状态下压铁作用于潜艇的横倾力矩
4.5 计算各测量站在各试验状态下测得的潜艇初稳心高
4.6 潜艇倾斜测量值准确度的t检验
4.7 潜艇初稳心高测量值正态分布的t检验
4.8 计算潜艇初稳心高的测量值
4.8.1 计算潜艇倾斜试验时的初稳心高的测量值
4.8.2 计算初稳心高测量值的标准差
4.9 试验的系统误差检验
4.9.1 计算常数项值a
4.9.2 计算tgθ_(ij)的标准差
4.9.3 计算统计量t
4.9.4 检验
4.10 确认潜艇倾斜试验的初稳心高
4.11 关于试验结果的评估
4.11.1 关于试验有效衡准
4.11.2 关于试验质量的评估
4.12 本章小结
第5章 实艇应用和试验分析
5.1 实艇试验分析
5.1.1 各种潜艇初稳心高测量计算汇总表
5.1.2 新方法与此前各种方法试验结果的对比分析
5.2 实艇应用
5.3 试验结论
第6章 实例计算过程
6.1 根据新方法原理的计算实例
6.1.1.倾斜试验时载荷统计结果
6.1.2 不足固定载荷统计表
6.1.3 临时载荷统计表
6.1.4 倾斜试验时艇上人员统计表
6.1.5 全船优化增加项目统计表
6.2 水下倾斜试验
6.2.1 试验用的各组压铁重量及移动距离
6.2.2 各状态移动压铁产生的横向力矩
6.3.各测量站在各状态下的悬锤读数及平衡位置
6.3.1 第1测量站(j=1)观测值(经GRUBBS检验确认)
6.3.2 第2测量站(j=2)观测值(经GRUBBS检验确认)
6.3.3 第3测量站(j=3)观测值(经GRUBBS检验确认)
6.4.各测量站在平衡状态的计算及检验
6.4.1 第1测量站在平衡状态的计算及检验
6.4.2 第1测量站在平衡状态的计算及检验
6.5.倾角正切值计算及检验
6.5.1 各测量站在各状态下的倾角正切值计算
6.5.2 各测量站经t检验剔除后对应的倾角正切值
6.6 回归系数及初稳心高计算表
6.7 初稳心高标准差及标准差系数计算
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
个人简历
发布时间: 2007-08-21
参考文献
- [1].基于专家系统的潜艇自主抗沉技术研究与仿真[D]. 赵占领.哈尔滨工程大学2011
- [2].潜艇逃生舱运动仿真研究[D]. 孙少阳.哈尔滨工程大学2015
- [3].潜艇非耐压结构抗爆性能研究[D]. 潘杰.哈尔滨工程大学2012
- [4].微型观光潜艇壳体系统研究[D]. 段延峰.哈尔滨工程大学2011
- [5].潜艇运动建模及简化技术研究[D]. 张晶.哈尔滨工程大学2009
- [6].潜艇近水面航行控制方法研究[D]. 常赛.哈尔滨工程大学2011
- [7].潜艇航向智能控制系统[D]. 黄少博.哈尔滨工程大学2009
- [8].微型潜艇气动推进系统的设计与仿真[D]. 韩冰.江苏科技大学2011
- [9].潜艇辐射噪声测量研究[D]. 高守勇.哈尔滨工程大学2006
- [10].潜艇指挥台围壳模型噪声机理研究[D]. 胡其望.哈尔滨工程大学2007
相关论文
- [1].潜艇空间操纵运动预报及其性能计算与综合评价[D]. 熊敬一.武汉理工大学2007
- [2].潜艇水动力计算及型线生成研究[D]. 林小平.武汉理工大学2005
- [3].潜艇结构振动辐射噪声分析研究[D]. 陈锐.华中科技大学2005
- [4].潜艇耐压船体特殊问题的研究[D]. 梁学先.哈尔滨工程大学2006
- [5].潜艇的推进控制及仿真研究[D]. 易斌.哈尔滨工程大学2006
- [6].基于虚拟现实技术的分布式潜艇联合训练系统研究[D]. 邹勇.哈尔滨工程大学2006
- [7].典型潜艇水下辐射噪声空间分布特性测试与分析技术研究[D]. 刘宁.哈尔滨工程大学2006
- [8].潜艇辐射噪声测量研究[D]. 高守勇.哈尔滨工程大学2006
- [9].潜艇空间运动模型及均衡控制技术的研究[D]. 毛斌宏.哈尔滨工程大学2002
- [10].大型深潜潜艇耐压船体结构设计研究[D]. 高灵芝.哈尔滨工程大学2003