导读:本文包含了纵向运动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动驾驶,纵向运动控制,单神经元PSD,切换逻辑
纵向运动论文文献综述
高琳琳,戎辉,唐风敏,郭篷,何佳[1]（2019）在《智能无人车纵向运动控制方法研究》一文中研究指出为解决智能无人车对期望车速的跟踪问题,本文针对无人车的纵向运动控制系统进行了研究,分别设计了驱动控制器、制动控制器以及两者间的切换逻辑。其中,驱动控制采用单神经元PSD控制策略,制动控制则采用增量式PID控制策略。最后,通过Carsim/Simulink联合仿真对设计的纵向运动控制系统进行测试。结果表明,设计的纵向运动控制系统能够有效跟踪期望车速,且将误差保持在较小范围内。(本文来源于《汽车电器》期刊2019年11期）
张松,马勇,贺阳映,蔺世杰[2]（2019）在《规则波浪下雷迪尔级帆船船体纵向运动的数值模拟》一文中研究指出研究目的:运动帆船是通过帆翼借助自然风获得动力前进,并在规定场地内竞速的一种帆船类别。帆翼为帆船的行驶提供动力,而运动员对帆船的操控决定了帆船航行状态。帆船比赛中必然会受到波浪的影响,在波浪的作用下船体将发生六自由度的摇荡运动,其中船体在顶浪中的纵摇及垂荡运动是船体摇荡的基本运动,了解船体在波浪下的基本运动有助于运动员控帆操船,为获得更稳定的成绩提供保障。研究方法:本研究基于计算流体力学方法(ComputationalFluidDynamics,CFD),利用雷迪尔级帆船船体结构对称的特点,以船体中纵剖面及其所在平面为对称面,采用切割体网格对半个船体模型及半个计算域进行网格划分,同时利用重迭网格与动态驱动体模型(DynamicFluidBodyInteraction,DFBI)相结合的方法对船体在流体作用下的纵摇及垂荡运动进行数值模拟,为得到裸船体纵向运动随波长及航速变化的规律对其在6种不同波长(0.5、0.75、1.0、1.25、1.5、2.0倍船长波长)的规则波浪中分别以2m/s、3m/s、4m/s、5m/s、6m/s等速度航行时裸船体的纵向运动进行计算。研究结果:通过波高时历可以发现,在规则波浪中顶浪直航时,船体的纵摇及垂荡运动也呈现周期性变化,而且随着航行速度的增加,遭遇频率逐渐增大,纵向运动周期逐渐减小,以航速为2m/s、波长为1.5倍船长为例,分析其一个遭遇周期内的船体姿态变化,0时刻,入射波波峰恰好经过船艏,而此时船艉则处于波谷附近,船体发生明显的埋艏现象,船艏兴波增大,船体作上升运动;1/4遭遇周期时刻,船艏处于波谷附近,船艉则处于波峰处,艉部抬高,船艉兴波增大而船艏兴波减小;1/2遭遇周期时刻,船体处于两波峰之间,由于运动的惯性,船艏翘起,船体处于垂荡运动的最低值,船艏船艉兴波减小;3/4遭遇周期时刻,船艏处于波峰与波谷之间,船艉处于波谷附近,出现一定程度的艏倾现象,船艏兴波略微增大,船体作上升运动。通过船体以不同速度航行时的纵向运动响应幅值算子(ResponseAmplitudeOperation,RAO)可以发现,在所研究的6种波长下,船体纵向运动的整体趋势为:对于波高一定的规则波,在航行速度一定时,随着波长的增加,船体纵向运动的幅度逐渐增大,以2m/s时船体纵向运动RAO为例,在短波范围内(波长船长比小于0.75),船体的纵向运动响应较弱,且幅值变化较小;在中长波范围内(波长船长比处于0.75-1.5之间),船体的纵向运动响应较短波而言明显增强,且随着波长的增加而增强;长波范围内(波长船长比大于1.5),船体的纵向运动响应继续增强,但增速明显减慢,其它航速下船体的纵向运动响应也都服从类似的发展趋势。研究结论:在规则波浪中航行时,雷迪尔级帆船船体的纵向运动周期等于船体航行时的遭遇周期,航行速度越快,遭遇频率越大,船体运动越复杂。船艉兴波随航速的增大而增大,水在船体两侧的飞溅越来越明显,船行波波幅及波长明显增大,此外,两侧的水线逐渐与船体分离,这些情况均表明波能明显增大,兴波阻力明显增大。对于已进行研究的大型船舶船模,当船体在波浪中航行时的遭遇频率与船体自身的纵摇固有频率和垂荡固有频率相同或相近时,会发生共振现象,导致船体的纵向运动响应达到峰值,能够引起船体发生共振现象的波长大多分布在中长波范围内,而本研究在对雷迪尔级帆船船体在波浪中的纵向运动响应分析时发现,在短波至较长波范围内船体的纵向运动都没有达到峰值,这也说明了对于运动帆船这种特殊的船舶类型,有进行研究的必要。本研究结果为运动员了解帆船船体在不同航速下的运动状态从而提高航行的安全性与快速性提供支持,促进了帆船训练的科学化。(本文来源于《第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编》期刊2019-11-01）
程蜀琳[3]（2019）在《青春期女孩休闲运动水平与核磁共振检测循环氨基酸的关联：一项7.5年的纵向研究》一文中研究指出运动增加脂质从脂肪组织释放供应能量给骨骼肌满足运动对能量的需求。这是运动降低脂肪组织和减轻体重的原因之一。除了增加脂肪酸氧化利用外,运动还可以促进氨基酸的氧化利用。研究表明,长期体育活动与骨骼肌和脂肪组织中的支链氨基酸分解代谢的增加以及循环中支链氨基酸浓度下降有关。支链氨基酸作为能量来源和底物,可通过柠檬酸循环,为运动提供能量,并提高线粒体利用脂质产生能量的效率,改善代谢健(本文来源于《第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编》期刊2019-11-01）
宋义超,王五桂,金颀[4]（2019）在《一种穿浪双体船纵向运动姿态控制方案设计》一文中研究指出本文根据穿浪双体船在波浪中高速航行时纵摇和升沉运动剧烈这一问题,提出了在穿浪双体船的每个单体艏部加装水翼系统,水翼上附加可控式襟尾翼;在每个单体的艉部加装可控式压浪板的方案来改善穿浪双体船的纵向运动姿态稳定性。首先基于穿浪双体船的航行特点,给出了水翼和压浪板的电伺服系统总体结构方案。然后,考虑水翼和压浪板系统间负荷的分配方案,给出了水翼和压浪板系统几何特性确定方法。在此基础上,分析了水翼和压浪板在不同几何特性下的水动力性能,寻求一种适合穿浪双体船的水翼翼型和压浪板安装高度的最佳方案。本文所提方案对其它高性能船舶或舰艇也有一定的参考价值。(本文来源于《船电技术》期刊2019年S1期）
谢辉,刘爽爽[5]（2019）在《基于模型预测控制的无人驾驶汽车横纵向运动控制》一文中研究指出针对具有高度非线性、强耦合的无人驾驶汽车运动控制问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。参考速度曲线由参考路径弯曲度确定,再通过分层纵向控制器,实现速度跟踪。通过MPC,用纵向上位控制器来计算期望加速度;基于逆纵向动力学模型,用下位控制器来协调驱动和制动。基于运动学模型,以当前系统状态和纵向速度预测序列为输入,用横向控制器来预测出系统状态变化,以便求解车辆前轮转角。仿真结果表明:与参考速度和参考路径相比,纵向速度均方根误差为0.086 km/h,横向位置均方根误差为94 mm。因而,该方法可实现车辆运动的有效控制。(本文来源于《汽车安全与节能学报》期刊2019年03期）
赵常红,李世昌,孙朋,徐帅,方幸[6]（2019）在《运动调控骨纵向生长》一文中研究指出骨骼的纵向生长调控是一个复杂又精细的过程,合理运动的力学刺激作为一项有效的刺激方式,对骨的纵向生长有一定的积极作用。通过对骨的生长板软骨内成骨的机制研究,探究运动刺激生长板软骨内成骨的分子生物学机制。通过近年有关调控生长板软骨内成骨文献的综述,发现生长板软骨内成骨是一个精密而复杂的工程,影响细胞和分子水平相互作用,都会影响生长板软骨内成骨作用下骨的纵向生长。骨作为运动力学刺激的直接靶器官,可能存在内在联系,科学运动可能通过内在分子生物学机制刺激生长板软骨内成骨促进骨的纵向生长。(本文来源于《中华骨质疏松和骨矿盐疾病杂志》期刊2019年05期）
周绍鹏,周金伟,黄玲,杨志勇,游小平[7]（2019）在《汽车纵向加速度运动模型分析研究》一文中研究指出为分析汽车行驶时的纵向加速度变化情况及影响因素,运用七自由度汽车振动模型分析了前、后车轮和车身不同方向的振动受力情况,再根据路面不平度模型的空间频率功率谱密度和时间频率功率谱密度分析,结果表明,汽车在叁级公路-E级路面以60 Km/h的速度行驶时,车身加速度跳动范围最大,最大值为5.92 m/s2。研究的内容和方向,为汽车运动学和汽车平顺性的研究及优化设计提供一定理论依据。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年16期）
张松[8]（2019）在《顶浪中激光雷迪尔级帆船纵向运动和波浪增阻的数值模拟》一文中研究指出激光雷迪尔级帆船是奥运会比赛的一种重要的帆船类别。比赛中运动员常常会在顶浪中操纵帆船完成航行、超越、绕标、解脱判罚等动作,而在顶浪作用下帆船存在纵向运动(纵摇和垂荡)响应,其阻力也会增加,此时运动员需要不断调节帆船以稳定船体姿态。为了解雷迪尔级帆船的运动响应,帮助运动员在遇到突变情况时准确地判断船体应做出的反应,增强船体的航行性能,本研究基于计算流体力学方法(Computational Fluid Dynamics,CFD)对激光雷迪尔级帆船顶浪中纵向运动和波浪增阻进行数值模拟。研究表明,激光雷迪尔级帆船裸船体在静水中航行时,船体阻力的变化遵循船体阻力随航速的增加而增加的规律。可以发现,在考虑船体纵向运动的条件下,船底压力随着航行速度的增加而增加,最大压力区域逐渐向船艉方向移动,船体两侧的飞溅越来越明显,船行波的波幅以及波长也越来越大;同时,航速在4 m/s~6m/s之间时,船体处于排水状态与滑行状态之间的过渡状态,若航速继续增加,裸船体将达到理论滑行状态;该级别帆船裸船体在一阶规则波浪中航行时,船体的运动姿态以及阻力变化同样呈周期性变化,且其变化周期等于船体遭遇周期;船体总阻力以及船行波的变化规律与静水条件下相同;在计算航速及波长范围内,纵向运动幅度随着航速的增加而增大,而波浪增阻的变化未表现出明显的规律性。本研究讨论了在考虑纵向运动时船体在静水及规则波浪中的运动响应以及阻力变化规律,为帆船驾驶者对船体运动姿态的理解提供了一定的理论指导,为后续深入研究小型运动帆船波浪中的水动力性能提供了一定的借鉴。(本文来源于《武汉体育学院》期刊2019-06-01）
李文昌,郭景华,王进[9]（2019）在《分层架构下智能电动汽车纵向运动自适应模糊滑模控制》一文中研究指出针对智能电动汽车(intelligent electric vehicles,IEV)的纵向控制在不确定性干扰下存在非线性、强时变特征,提出一种分层控制架构下的智能电动汽车纵向跟车运动自适应模糊滑模控制方法.根据经典理论力学建立表征智能电动汽车纵向行为机理的动力学系统模型,并进一步构建智能电动汽车纵向跟车运动分层控制构架.上层控制根据本车与前车的行驶状态信息得出期望加速度滑模控制律,进而利用自适应模糊系统替代滑模切换项以改善控制性能;下层控制通过设计驱动/制动切换策略以提高行驶舒适性,然后基于逆动力学模型实时求解期望控制力矩以跟踪期望加速度.为验证所提方法的有效性,在不同行驶工况下进行的仿真试验结果表明,该方法能实现本车平稳准确地跟随前车行驶,且对前车加速度的干扰具有鲁棒性.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
尚怡,王进,刘金华,乔智,王梦婕[10]（2019）在《网球运动“Choking”发生诱因的质性探索:来自高校优秀运动员个案的纵向观察》一文中研究指出竞赛中的"Choking"现象反映了运动员在关键时刻的技术表现,尽管对于"Choking"的发生机制已有大量的研究,但是,就网球运动中"Choking"表现的心理特征和形成诱因的纵向观察而言,却不多见。在对33名在校高水平运动员进行普查的基础上,通过目的性抽样选择一名典型"Choking"性运动员作为案例分析,并对其竞赛的心理特征进行深度访谈,共得到2 168条有效信息。经整合和编码,提炼出"Choking"的心理表现特征,最后再就这些心理特征进行纵向的溯源访谈分析,从而揭示网球运动"Choking"现象产生的解释因素。与其他研究不同,此次主要针对"Choking"现象进行个案的运动成长分析,旨在了解网球项目"Choking"现象形成诱因的关联机制。研究得出,网球运动中"Choking"现象的诱因与运动员个人的成长环境、性格特点、运动经历及压力来源等均有关,且各因素间相互联系、相互影响。其中,注意改变是"Choking"现象发生的一个决定性要素。认为,个案成长分析有益于了解网球"Choking"现象中社会和人格诱因要素的作用。(本文来源于《天津体育学院学报》期刊2019年03期）
纵向运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究目的:运动帆船是通过帆翼借助自然风获得动力前进,并在规定场地内竞速的一种帆船类别。帆翼为帆船的行驶提供动力,而运动员对帆船的操控决定了帆船航行状态。帆船比赛中必然会受到波浪的影响,在波浪的作用下船体将发生六自由度的摇荡运动,其中船体在顶浪中的纵摇及垂荡运动是船体摇荡的基本运动,了解船体在波浪下的基本运动有助于运动员控帆操船,为获得更稳定的成绩提供保障。研究方法:本研究基于计算流体力学方法(ComputationalFluidDynamics,CFD),利用雷迪尔级帆船船体结构对称的特点,以船体中纵剖面及其所在平面为对称面,采用切割体网格对半个船体模型及半个计算域进行网格划分,同时利用重迭网格与动态驱动体模型(DynamicFluidBodyInteraction,DFBI)相结合的方法对船体在流体作用下的纵摇及垂荡运动进行数值模拟,为得到裸船体纵向运动随波长及航速变化的规律对其在6种不同波长(0.5、0.75、1.0、1.25、1.5、2.0倍船长波长)的规则波浪中分别以2m/s、3m/s、4m/s、5m/s、6m/s等速度航行时裸船体的纵向运动进行计算。研究结果:通过波高时历可以发现,在规则波浪中顶浪直航时,船体的纵摇及垂荡运动也呈现周期性变化,而且随着航行速度的增加,遭遇频率逐渐增大,纵向运动周期逐渐减小,以航速为2m/s、波长为1.5倍船长为例,分析其一个遭遇周期内的船体姿态变化,0时刻,入射波波峰恰好经过船艏,而此时船艉则处于波谷附近,船体发生明显的埋艏现象,船艏兴波增大,船体作上升运动;1/4遭遇周期时刻,船艏处于波谷附近,船艉则处于波峰处,艉部抬高,船艉兴波增大而船艏兴波减小;1/2遭遇周期时刻,船体处于两波峰之间,由于运动的惯性,船艏翘起,船体处于垂荡运动的最低值,船艏船艉兴波减小;3/4遭遇周期时刻,船艏处于波峰与波谷之间,船艉处于波谷附近,出现一定程度的艏倾现象,船艏兴波略微增大,船体作上升运动。通过船体以不同速度航行时的纵向运动响应幅值算子(ResponseAmplitudeOperation,RAO)可以发现,在所研究的6种波长下,船体纵向运动的整体趋势为:对于波高一定的规则波,在航行速度一定时,随着波长的增加,船体纵向运动的幅度逐渐增大,以2m/s时船体纵向运动RAO为例,在短波范围内(波长船长比小于0.75),船体的纵向运动响应较弱,且幅值变化较小;在中长波范围内(波长船长比处于0.75-1.5之间),船体的纵向运动响应较短波而言明显增强,且随着波长的增加而增强;长波范围内(波长船长比大于1.5),船体的纵向运动响应继续增强,但增速明显减慢,其它航速下船体的纵向运动响应也都服从类似的发展趋势。研究结论:在规则波浪中航行时,雷迪尔级帆船船体的纵向运动周期等于船体航行时的遭遇周期,航行速度越快,遭遇频率越大,船体运动越复杂。船艉兴波随航速的增大而增大,水在船体两侧的飞溅越来越明显,船行波波幅及波长明显增大,此外,两侧的水线逐渐与船体分离,这些情况均表明波能明显增大,兴波阻力明显增大。对于已进行研究的大型船舶船模,当船体在波浪中航行时的遭遇频率与船体自身的纵摇固有频率和垂荡固有频率相同或相近时,会发生共振现象,导致船体的纵向运动响应达到峰值,能够引起船体发生共振现象的波长大多分布在中长波范围内,而本研究在对雷迪尔级帆船船体在波浪中的纵向运动响应分析时发现,在短波至较长波范围内船体的纵向运动都没有达到峰值,这也说明了对于运动帆船这种特殊的船舶类型,有进行研究的必要。本研究结果为运动员了解帆船船体在不同航速下的运动状态从而提高航行的安全性与快速性提供支持,促进了帆船训练的科学化。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
纵向运动论文参考文献
[1].高琳琳,戎辉,唐风敏,郭篷,何佳.智能无人车纵向运动控制方法研究[J].汽车电器.2019
[2].张松,马勇,贺阳映,蔺世杰.规则波浪下雷迪尔级帆船船体纵向运动的数值模拟[C].第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编.2019
[3].程蜀琳.青春期女孩休闲运动水平与核磁共振检测循环氨基酸的关联：一项7.5年的纵向研究[C].第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编.2019
[4].宋义超,王五桂,金颀.一种穿浪双体船纵向运动姿态控制方案设计[J].船电技术.2019
[5].谢辉,刘爽爽.基于模型预测控制的无人驾驶汽车横纵向运动控制[J].汽车安全与节能学报.2019
[6].赵常红,李世昌,孙朋,徐帅,方幸.运动调控骨纵向生长[J].中华骨质疏松和骨矿盐疾病杂志.2019
[7].周绍鹏,周金伟,黄玲,杨志勇,游小平.汽车纵向加速度运动模型分析研究[J].汽车实用技术.2019
[8].张松.顶浪中激光雷迪尔级帆船纵向运动和波浪增阻的数值模拟[D].武汉体育学院.2019
[9].李文昌,郭景华,王进.分层架构下智能电动汽车纵向运动自适应模糊滑模控制[J].厦门大学学报(自然科学版).2019
[10].尚怡,王进,刘金华,乔智,王梦婕.网球运动“Choking”发生诱因的质性探索:来自高校优秀运动员个案的纵向观察[J].天津体育学院学报.2019