基于CAN总线的动态称重系统的研制

论文摘要

本课题源于企业委托项目，研制一种称量生产线上物品重量的自动网络化测控系统。在认真分析系统要求的基础上，设计了一套切实可行的方案。本论文介绍了基于CAN总线的动态称重系统的硬件组成及软件设计。应用动态测量原理对系统进行了分析、设计，并且提出了相应的解决方案。在硬件设计方面，使用电阻应变片式传感器、∑-Δ型A／D转换器、单片机、LCD液晶显示器、以及目前应用比较广泛的CAN总线构建底层生产线网络，实现了系统的智能化、实时化和网络化。在软件设计方面，使用Keil C51语言和汇编语言，在KeilμVision2环境下对系统进行编程，并且使用广州志远电子有限公司的TKS—668B型仿真器进行调试。最后对实验系统进行了调试，试验表明电系统性能可靠、安全、稳定，达到了设计要求。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪言
• 1.1 问题的引出
• 1.2 国内外概况
• 1.3 本课题研究的内容
• 1.4 本课题研究的意义
• 1.5 本课题解决的问题和预期效果
• 第二章 基于CAN总线的动态称重系统的总体设计
• 2.1 系统的总体结构
• 2.2 称重传感器的选用
• 2.2.1 电阻应变片的工作原理
• 2.2.2 称重传感器选用的一般规则
• 2.2.3 柱形称重传感器
• 2.3 电控系统硬件设计
• 2.4 系统软件设计
• 2.5 动态测量简介
• 2.6 称重传感器的数学模型
• 第三章 数据采集系统设计以及显示模块设计
• 3.1 A/D转换器选型
• 3.1.1 Σ-△型ADC原理
• 3.1.2 ADC转换器MAX1402
• 3.1.3 数据采集电路设计
• 3.2 LCD显示器接口设计
• 第四章 CAN总线通信模块设计
• 4.1 CAN总线概述
• 4.2 CAN通信协议
• 4.3 CAN器件介绍
• 4.3.1 SJA1000独立CAN控制器
• 4.3.2 TJA1050高速CAN收发器
• 4.4 CAN总线智能节点硬件电路设计
• 第五章 系统的软件设计
• 5.1 软件部分的设计要求
• 5.2 系统软件功能概述
• 5.3 以MAX1402为核心的数据采集软件设计
• 5.4 CAN总线通信模块程序设计
• 5.4.1 PeliCAN地址列表
• 5.4.2 CAN总线的通信程序设计
• 5.4.3 本系统中CAN协议的应用
• 5.5 LCD显示器程序设计
• 5.6 主监控程序的设计
• 第六章 本系统测量误差分析
• 6.1 生产线输送带的影响
• 6.2 传感器误差的影响
• 6.3 A/D转换器误差的影响
• 6.4 环境因素的影响
• 第七章 工作总结
• 7.1 总结
• 7.2 设想与展望
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间发表的论文