无人机遥感在某铁矿矿区资源监测中的应用

论文摘要

目前,国土资源监察工作多采用人工实地检查、卫星遥感影像数据和普通航空遥感影像数据,这些方法在实际工作中发挥了很大作用,但在高效、快捷、准确性等方面还存在一定程度的不足。而无人机遥感技术以高分辨率、数据快速处理、对地实时调查、低价位等优势,被广泛应用。本课题结合辽宁省国土资源厅对辽宁省某市铁矿开采区域进行的无人机动态遥感监测项目,探讨和研究了利用无人机遥感技术进行矿产资源快速监察方法。首先分析了无人机组成结构;阐述无人机遥感系统的技术组成和技术优势,研究无人机关键技术,包括无人机遥感平台,无人机导航控制系统、无人机地面控制系统,遥感数据实时下传与接收;研究利用无人机遥感技术完成对矿区区域的航拍,确定飞行任务,空域申请,设定航线及飞行参数,最终获取航拍影像图;重点分析了无人机遥感影像几何变形,对无人机遥感影像进行几何纠正、拼接,制作矿区无人机遥感影像图,并进行影像质量分析;采用遥感影像监督分类,结合人工目视判读纠正,对遥感影像进行判读,分析出监测区域中的矿区非法生产区、逾界生产区。实践证明,无人机遥感技术机动灵活、经济便捷、快速实时调查监测、数据快速处理,可以广泛应用小范围内土地利用动态监测。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 1 绪论
• 1.1 课题研究背景及意义
• 1.2 课题来源
• 1.3 无人机遥感技术国内外研究现状
• 1.4 课题主要目的和研究内容
• 1.4.1 基本内容与目的
• 1.4.2 主要研究内容
• 2 无人机遥感系统
• 2.1 无人机简述
• 2.2 无人机的组成
• 2.2.1 无人机结构系统
• 2.2.2 无人机性能指标
• 2.3 无人机遥感系统简介
• 2.4 无人机遥感系统组成
• 2.4.1 导航与飞行控制系统
• 2.4.2 遥感传感器及其控制系统
• 2.4.3 通信系统
• 2.4.4 地面监控系统
• 2.4.5 无人机遥感系统特点及优势
• 2.5 无人机遥感系统关键技术
• 2.5.1 无人机遥感平台
• 2.5.2 无人机导航控制系统
• 2.5.3 无人机地面站系统
• 2.5.4 遥感数据实时处理与下传
• 2.5.5 遥感数据地面接收与处理
• 3 无人机航拍流程及影像获取
• 3.1 无人机航拍任务流程
• 3.1.1 确定飞行作业任务
• 3.1.2 明确目标与空域申请
• 3.1.3 航线设计
• 3.1.4 无人机飞行作业
• 3.1.5 数据检查与飞行总结
• 3.1.6 后期处理与成果提交
• 3.2 铁矿矿区无人机遥感影像的获取
• 3.2.1 监测区域概况
• 3.2.2 飞行起落场地选择
• 3.2.3 铁矿矿区资源监测航线设计
• 3.2.4 飞行时间以及计划
• 3.2.5 获取影像
• 4 无人机遥感影像的几何纠正及影像图制作
• 4.1 无人机遥感成像原理
• 4.2 无人机遥感影像几何变形分析
• 4.2.1 内部变形误差分析
• 4.2.2 外部变形误差分析
• 4.3 无人机遥感影像几何纠正思路及方案
• 4.3.1 无人机遥感影像 CCD 相机畸变的纠正
• 4.3.2 传感器外方位元素的纠正
• 4.3.3 实现流程
• 4.4 铁矿矿区无人机遥感影像图制作
• 4.4.1 无人机遥感影像镶嵌拼接
• 4.5 影像质量分析
• 4.5.1 地形图误差比对
• 5 铁矿矿区无人机遥感影像的目视判读
• 5.1 目视判读的研究方法及路线
• 5.2 无人机遥感图像处理
• 5.2.1 正射校正
• 5.2.2 图像增强
• 5.3 建立解译标志
• 5.4 人机交互式解译
• 5.4.1 人机交互式解译操作过程
• 5.5 判读结果
• 5.6 信息校正与质量控制
• 6 全文总结
• 6.1 结论
• 6.2 论文的不足
• 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文
• 致谢
• 参考文献